точно . Пусть будет треугольником в с геодезическими отрезками в качестве сторон. говорят, что удовлетворяет неравенству , если в модельном пространстве существует треугольник сравнения со сторонами той же длины, что и стороны , такой, что расстояния между точками на меньше или равны расстояниям между соответствующими точками на .
Говорят, что геодезическое метрическое пространство является пространством , если каждый геодезический треугольник в с периметром меньше , удовлетворяет неравенству. (Не обязательно геодезическое) метрическое пространство называется пространством с кривизной , если каждая точка имеет геодезически выпуклую окрестность . Можно сказать, что пространство с кривизной имеет неположительную кривизну .
Примеры
Любое пространство также является пространством для всех . Фактически, верно и обратное: если является пространством для всех , то оно является пространством.
-мерное евклидово пространство с его обычной метрикой является пространством. В более общем смысле, любое вещественное пространство внутреннего произведения (не обязательно полное) является пространством; наоборот , если вещественное нормированное векторное пространство является пространством для некоторого вещественного , то оно является вещественным пространством внутреннего произведения.
-мерное гиперболическое пространство с его обычной метрикой является пространством, а значит, также является пространством.
В более общем смысле стандартное пространство — это пространство. Так, например, независимо от размерности сфера радиуса (и постоянной кривизны ) — это пространство. Обратите внимание, что диаметр сферы (измеренный на поверхности сферы) не равен (измеренный путем прохождения через центр сферы).
Проколотая плоскость не является пространством, поскольку она не является геодезически выпуклой (например, точки и не могут быть соединены геодезической с длиной дуги 2), но каждая точка имеет геодезически выпуклую окрестность, поэтому является пространством кривизны .
Замкнутое подпространство , заданное , снабженное индуцированной метрикой длины, не является пространством ни для какого .
Любое произведение пространств равно . (Это не относится к отрицательным аргументам.)
Пространства Адамара
Как частный случай, полное CAT(0) пространство также известно как пространство Адамара ; это по аналогии с ситуацией для многообразий Адамара . Пространство Адамара стягиваемо (имеет гомотопический тип одной точки), и между любыми двумя точками пространства Адамара существует единственный геодезический отрезок, соединяющий их (на самом деле, оба свойства также справедливы для общих, возможно, неполных, CAT(0) пространств). Самое главное, что функции расстояния в пространствах Адамара являются выпуклыми : если две геодезические в X определены на одном и том же интервале времени I , то функция, заданная выражением
является выпуклым по t .
Свойства CAT(к) пробелы
Пусть будет пространством. Тогда выполняются следующие свойства:
Для любых двух точек (при условии ) существует единственный геодезический отрезок, который соединяется с ; более того, этот отрезок непрерывно изменяется как функция своих конечных точек.
Каждая локальная геодезическая с длиной не более является геодезической.
Шары радиусом меньше ( геодезически ) выпуклые.
Шары радиусом меньше являются стягиваемыми.
Приближенные середины близки к серединам в следующем смысле: для каждого и каждого существует такое , что, если — середина геодезического отрезка от до с и тогда .
Из этих свойств следует, что для универсального покрытия каждого пространства является стягиваемым; в частности, высшие гомотопические группы такого пространства тривиальны . Как показывает пример -сферы , в общем случае нет никакой надежды на то, что пространство будет стягиваемым, если .
Поверхности неположительной кривизны
В области, где кривизна поверхности удовлетворяет условию K ≤ 0 , геодезические треугольники удовлетворяют неравенствам CAT(0) геометрии сравнения , изученным Картаном , Александровым и Топоноговым , и рассмотренным позднее с другой точки зрения Брюа и Титсом . Благодаря видению Громова , эта характеристика неположительной кривизны в терминах базового метрического пространства оказала глубокое влияние на современную геометрию и, в частности, на геометрическую теорию групп . Многие результаты, известные для гладких поверхностей и их геодезических, такие как метод Биркгофа построения геодезических с помощью его процесса укорачивания кривых или теорема Ван Мангольдта и Адамара о том, что односвязная поверхность неположительной кривизны гомеоморфна плоскости, в равной степени справедливы и в этой более общей ситуации.
Неравенство сравнения Александрова
Простейшая форма неравенства сравнения, впервые доказанная для поверхностей Александровым около 1940 года, гласит, что
Расстояние между вершиной геодезического треугольника и серединой противолежащей стороны всегда меньше соответствующего расстояния в треугольнике сравнения на плоскости с теми же длинами сторон.
Неравенство следует из того факта, что если c ( t ) описывает геодезическую, параметризованную длиной дуги, а a — неподвижная точка, то
Взяв геодезические полярные координаты с началом в точке a так, что ‖ c ( t )‖ = r ( t ) , выпуклость эквивалентна
Переходя к нормальным координатам u , v в точке c ( t ) , это неравенство принимает вид
u 2 + H −1 H r v 2 ≥ 1 ,
где ( u , v ) соответствует единичному вектору ċ ( t ) . Это следует из неравенства H r ≥ H , являющегося следствием неотрицательности производной вронскиана H и r из теории Штурма –Лиувилля . [1]
^ Бергер 2004; Йост, Юрген (1997), Неположительная кривизна: геометрические и аналитические аспекты , Лекции по математике, ETH Zurich, Биркхойзер, ISBN 978-0-8176-5736-9