stringtranslate.com

Мини-погрузчик с бортовым поворотом

Мини-погрузчик Bobcat S650
Навесное оборудование для мини-погрузчиков

Погрузчик с бортовым поворотом ( SSL ) или мини-погрузчик — это компактное тяжелое оборудование с подъемными стрелами, к которым можно присоединять самые разные ковши и другие инструменты или навесное оборудование, облегчающие труд.

Колеса обычно не имеют отдельного рулевого механизма и удерживают фиксированное прямолинейное положение на корпусе машины. Поворот осуществляется с помощью дифференциального рулевого управления , при котором левая и правая пары колес работают на разных скоростях, а машина поворачивает, пробуксовывая или волоча свои колеса с фиксированной ориентацией по земле. Мини-погрузчики способны совершать поворот с нулевым радиусом, двигая один комплект колес вперед и одновременно двигая противоположный комплект колес назад. Эта возможность «нулевого поворота» (машина может разворачиваться в пределах своей собственной длины) делает их чрезвычайно маневренными и ценными для применений, требующих компактного, мощного и маневренного погрузчика или носителя инструмента в ограниченном пространстве рабочих зон.

Как и другие фронтальные погрузчики , они могут перемещать материал из одного места в другое, перевозить материал в ковше, загружать материал в грузовик или прицеп, а также выполнять различные операции по выемке и профилированию.

История

Первый трехколесный фронтальный погрузчик был изобретен братьями Сирилом и Луисом Келлерами в Ротси, штат Миннесота , в 1957 году. [1] Келлеры построили погрузчик, чтобы помочь фермеру Эдди Вело механизировать процесс уборки индюшачьего навоза в его сарае. Легкая и компактная машина с задним самоориентирующимся колесом могла поворачиваться в пределах своей длины, выполняя те же задачи, что и обычный фронтальный погрузчик, отсюда и ее название. [1]

Братья Мелро из Melroe Manufacturing Company в Гвиннере, Северная Дакота , приобрели права на погрузчик Keller в 1958 году и наняли Келлеров для продолжения совершенствования своего изобретения. В результате этого партнерства в конце 1958 года был представлен самоходный погрузчик M-200 Melroe. Он имел два независимых передних ведущих колеса и заднее опорное колесо, двигатель мощностью 12,9 л. с. (9,6 кВт) и грузоподъемность 750 фунтов (340 кг). Два года спустя они заменили опорное колесо на заднюю ось и представили M-400, первый четырехколесный погрузчик с настоящим бортовым поворотом. [1] M-440 был оснащен двигателем мощностью 15,5 л. с. (11,6 кВт) и имел номинальную рабочую грузоподъемность 1100 фунтов (500 кг). Разработка мини-погрузчиков продолжалась до середины 1960-х годов с появлением погрузчика M600. В 1962 году Melroe приняла известную торговую марку Bobcat .

К концу 1960-х годов конкурирующие производители тяжелого оборудования продавали машины такого форм-фактора .

Операция

Мини-погрузчик с гусеничным ходом

Мини-погрузчики обычно представляют собой четырехколесные или гусеничные транспортные средства, в которых передние и задние колеса с каждой стороны механически связаны друг с другом для вращения с одинаковой скоростью, и где левые ведущие колеса могут приводиться в движение независимо от правых ведущих колес. Это достигается за счет наличия двух отдельных и независимых трансмиссий: одной для левых колес и одной для правых колес. Самые ранние версии мини-погрузчиков использовали передние и задние приводы сцепления. Практически все современные мини-погрузчики, спроектированные и построенные с середины 1970-х годов, используют две отдельные гидростатические трансмиссии (одну для левой стороны и одну для правой стороны).

Дифференциальное рулевое управление, возможности нулевого поворота и отсутствие видимости, часто усугубляемые перевозкой грузов этими машинами, означают, что их безопасная эксплуатация требует от оператора хорошего поля зрения, хорошей координации рук и глаз, ловкости рук и способности запоминать и выполнять несколько действий одновременно. [2] [3] Прежде чем разрешить кому-либо, включая взрослых, управлять мини-погрузчиком, их следует оценить на предмет их способности безопасно управлять машиной и обучить их безопасной эксплуатации. В США молодым людям в возрасте до 18 лет, работающим на несельскохозяйственных работах, запрещено управлять мини-погрузчиком. [4] Молодым людям, нанятым для работы в сельском хозяйстве, рекомендуется быть не моложе 16 лет и попросить взрослого оценить их способности с использованием Руководства по работе с молодежью в сельском хозяйстве [5],   прежде чем им будет разрешено управлять мини-погрузчиком.

Еще одна вещь, которую следует учитывать, — это сигнальные огни и сигналы заднего хода, которые предупреждают коллег о движениях мини-погрузчика. Эти сигналы не всегда являются стандартным оборудованием на всех сельскохозяйственных или ландшафтных мини-погрузчиках, в зависимости от таких факторов, как возраст машины. Использование и постоянное обслуживание этих сигналов значительно снижают риск инцидентов, связанных с наездом и/или зажатием коллег между машиной и препятствием. Строительные площадки и требования их деловых контрактов часто требуют от ландшафтных дизайнеров наличия рабочих сигналов заднего хода мини-погрузчиков и сигнальных огней. [6]

Чрезвычайно жесткая рама и прочные подшипники колес не позволяют крутящим силам, вызванным этим волочащимся движением, повредить машину. Как и в случае с гусеничными гусеницами , высокое трение о грунт, создаваемое мини-погрузчиками, может разрывать мягкие или хрупкие дорожные покрытия. Их можно преобразовать в низкое трение о грунт, используя специально разработанные колеса, такие как колесо Mecanum .

Погрузчики с бортовым поворотом иногда оснащаются гусеницами вместо колес, и такое транспортное средство известно как компактный гусеничный погрузчик. [7]

Мини-погрузчики, как колесные, так и гусеничные, работают наиболее эффективно, когда они не сбалансированы — либо передние, либо задние колеса нагружены сильнее. При оснащении пустым ковшом мини-погрузчики тяжелее сзади, и задние колеса поворачиваются на месте, в то время как передние колеса скользят. Когда ковш полностью загружен, распределение веса меняется на противоположное, и передние колеса становятся значительно тяжелее задних. При выполнении нулевого поворота с грузом передние колеса поворачиваются, а задние колеса скользят.

Несбалансированная работа снижает количество мощности, необходимое для поворота машины, и минимизирует износ шин. Опытные операторы всегда стараются держать машину более загруженной либо спереди, либо сзади. Когда распределение веса составляет 50/50 (или близко к этому), ни передний комплект колес, ни задний комплект колес не хотят поворачиваться или скользить, и машина начинает «подпрыгивать» из-за высокого трения, равномерно распределенного между передней и задней осями. Износ шин в этом состоянии значительно увеличивается.

В отличие от обычного фронтального погрузчика , подъемные рычаги в этих машинах находятся рядом с водителем, а точки поворота находятся за плечами водителя. Из-за близости оператора к движущимся стрелам ранние погрузчики с бортовым поворотом были не такими безопасными, как обычные фронтальные погрузчики, особенно из-за отсутствия конструкции защиты от опрокидывания . Современные погрузчики с бортовым поворотом имеют кабины, открытые или полностью закрытые, которые могут служить в качестве конструкций защиты от опрокидывания (ROPS) и конструкций защиты от падающих предметов (FOPS). ROPS, FOPS, боковые экраны и ограничители оператора составляют «зону защиты» в мини-погрузчике и предназначены для снижения вероятности травмы или смерти оператора. FOPS защищает кабину оператора от падающего мусора, а ROPS защищает оператора в случае опрокидывания. Боковые экраны не позволяют оператору застрять между подъемными рычагами и рамой мини-погрузчика, а также от ударов выступами (например, конечностями). Оператор закреплен в кресле оператора, когда используется ремень безопасности или крепление на раме безопасности, удерживая его в зоне защиты. Функции безопасности и безопасная эксплуатация важны, поскольку [8] мини-погрузчики опасны, когда не соблюдаются правила техники безопасности. Инциденты с опрокидыванием и раздавливанием движущимися частями являются наиболее распространенными причинами серьезных травм и смерти, связанных с мини-погрузчиками. [9]

Вложения

Обычный ковш многих мини-погрузчиков можно заменить различными специализированными ковшами или навесным оборудованием, многие из которых работают от гидравлической системы погрузчика. Список доступного навесного оборудования практически бесконечен. Вот некоторые примеры: грейдеры Dura, экскаватор-погрузчик , гидравлический молот, вилы для поддонов, угловая щетка, подметальная машина, шнек , косилка, снегоочиститель , измельчитель пней, лопата для деревьев, траншеекопатель , самосвальный бункер, фреза для дорожного покрытия, рыхлитель, культиваторы, грейфер, наклонный ковш, каток, снегоочиститель, дисковая пила, бетономешалка и измельчитель древесины.

Некоторые модели мини-погрузчиков теперь также имеют автоматический механизм смены навесного оборудования. Это позволяет водителю переключаться между различными инструментами для обработки рельефа, формирования и выравнивания поверхности, не покидая машину, используя гидравлический механизм управления для фиксации навесного оборудования. Традиционно гидравлические линии подачи к навесному оборудованию с электроприводом могут быть проложены таким образом, чтобы муфты располагались рядом с кабиной, и водителю не нужно было выходить из машины, чтобы подключать или отключать эти линии подачи. Недавно производители также создали автоматические системы гидравлического соединения, которые позволяют менять навесное оборудование без необходимости вручную отключать/подключать гидравлические линии

Конструкция стрелы погрузчика

Подъемный механизм мини-погрузчика мото-триадного типа

Радиальный подъемник

Оригинальные стрелы погрузчика с бортовым поворотом были спроектированы с использованием шарнира около верхней части башен рамы погрузчика в задней части машины. Когда стрелы погрузчика были подняты, механизм поворачивал стрелу погрузчика вверх в воздух по дуге, которая поднималась над оператором. Это известно как погрузчик с радиальным подъемом. [11] Такая конструкция проста в производстве и имеет меньшую стоимость. Погрузчики с радиальным подъемом начинают с ковша близко к машине, когда стрелы полностью опущены, и начинают двигаться вверх и вперед от машины по мере того, как стрелы поднимаются. Это обеспечивает больший вылет вперед в средней точке подъема для выгрузки на высоте около четырех-пяти футов, но меньшую устойчивость в середине их дуги подъема (потому что ковш находится намного дальше вперед). По мере того, как стрелы погрузчика продолжают подниматься выше средней высоты, ковш начинает двигаться назад ближе к машине и становится более устойчивым на полной высоте подъема, но также имеет гораздо меньший вылет вперед на полной высоте.

Машины с радиальным подъемом менее затратны и, как правило, предпочтительны для пользователей, которые выполняют много работы на низкой высоте подъемных рычагов, например, копают и распределяют материалы на небольшой высоте. Конструкции с радиальным подъемом имеют очень хорошую грузоподъемность/устойчивость, когда рычаги погрузчика полностью опущены, и становятся менее устойчивыми (более низкая грузоподъемность), когда рычаги достигают средней точки, а ковш находится дальше всего вперед. Статическая устойчивость увеличивается по мере того, как рычаги продолжают подниматься, но поднятые грузы по своей природе менее устойчивы и безопасны для всех типов машин. Одним из недостатков конструкции с радиальным подъемом является то, что при полном подъеме ковш находится ближе к машине, поэтому он имеет относительно плохой вылет при попытке загрузки грузовиков, бункеров или распределителей. Кроме того, ковш находится почти над головой оператора, и просыпание через заднюю часть ковша может оказаться на верхней части машины или на коленях оператора. Другим недостатком машин с радиальным подъемом является то, что большие башни рамы, к которым прикреплены рычаги погрузчика, как правило, ограничивают обзор оператора сзади и в задних углах машины. Радиальный рычаг по-прежнему является наиболее распространенной конструкцией и предпочитаем многими пользователями, однако почти все производители, начавшие с конструкций с радиальным подъемом, также начали выпускать конструкции с «вертикальным подъемом».

Вертикальный подъем

Конструкции «вертикального подъема» используют дополнительные звенья и шарниры на стреле погрузчика, при этом основные поворотные точки направлены к центру или передней части машины. Это позволяет стреле погрузчика иметь большую рабочую высоту и вылет, сохраняя при этом компактную конструкцию. В производстве нет по-настоящему «вертикальных» конструкций подъема. Все погрузчики используют несколько звеньев (которые все движутся по радиальным дугам), которые направлены на выпрямление траектории подъема ковша по мере его подъема. Это позволяет осуществлять близкое к вертикальному движение в точках диапазона подъема, чтобы удерживать ковш впереди кабины оператора, обеспечивая безопасную выгрузку в высокие контейнеры или транспортные средства. Некоторые конструкции имеют большую дугу в самой нижней части дуги подъема, в то время как другие конструкции имеют большую дугу около верхней части дуги подъема.

Одним из недостатков конструкций с вертикальным подъемом является несколько более высокая стоимость и сложность производства. Некоторые конструкции с вертикальным подъемом также могут иметь ограниченную заднюю или боковую видимость, когда рычаги опущены низко, но превосходную видимость, когда рычаги подняты (особенно если конструкция не требует большой задней башни рамы). Большинство машин с вертикальным подъемом обеспечивают более постоянную устойчивость, когда рычаги поднимаются из полностью опущенного в полностью поднятое положение, поскольку ковш (груз) находится на одинаковом расстоянии от машины снизу до верха пути подъема. В качестве побочного преимущества постоянной устойчивости большинство машин с вертикальным подъемом имеют большую вместимость ковшей и более длинные, более плоские низкопрофильные ковши, которые могут переносить больше материала за цикл и, как правило, обеспечивают более плавную выемку и выравнивание, чем ковши с короткой кромкой. Конструкции с вертикальным подъемом быстро набирали популярность за последние тридцать лет и теперь составляют значительную долю продаж новых мини-погрузчиков.

Меры предосторожности при работе с стрелой погрузчика

При активации элементов управления погрузчик или подъемный рычаг могут сдвинуть и раздавить людей, находящихся в зоне действия машины. Чтобы предотвратить травмы, операторам настоятельно рекомендуется не запускать и не управлять элементами управления снаружи кабины. Находясь на сиденье оператора, оператор должен всегда пристегивать ремень безопасности и опускать предохранительную планку, чтобы оставаться в безопасности в кабине и не быть раздавленным. [12] Операторы также должны убедиться, что помощники или посторонние лица находятся вне машины перед ее запуском.

Приложения

Иногда вместо большого экскаватора можно использовать мини-погрузчик , выкапывая яму изнутри. Это особенно актуально для рытья бассейнов на заднем дворе, где большой экскаватор не может поместиться. Сначала мини-погрузчик выкапывает пандус, ведущий к краю желаемой выемки. Затем он использует пандус для вывоза материала из ямы. Мини-погрузчик изменяет форму пандуса, делая его круче и длиннее по мере углубления выемки. Этот метод также полезен для рытья под конструкцией, где верхний просвет не позволяет использовать стрелу большого экскаватора, например, для рытья подвала под существующим домом. Несколько компаний производят навесное оборудование для мини-погрузчиков. Они более эффективны для рытья на небольшой площади, чем метод, описанный выше, и могут работать в тех же условиях.

Другие применения могут заключаться в транспортировке сырья по рабочей площадке, либо в ковшах, либо с помощью вил для поддонов. Вилочные погрузчики для пересеченной местности имеют очень плохую маневренность; а меньшие вилочные погрузчики для «обработки материалов» имеют хорошую маневренность, но плохое сцепление. Мини-погрузчики имеют очень хорошую маневренность и сцепление, но обычно меньшую грузоподъемность, чем вилочные погрузчики.

Мини-погрузчики отлично справляются с уборкой снега , особенно на небольших парковках, где маневренность вокруг существующих автомобилей, фонарных столбов и бордюров является проблемой для больших снегоочистителей. Мини-погрузчики также способны фактически убирать снег, а не просто сгребать его и сгребать в кучу.

Производители

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ abc Padgett 2007, стр. 157.
  2. ^ Weichelt, Bryan; Bendixsen, Casper (2018-10-02). «Обзор травматизма среди молодежи в сельском хозяйстве в 2016–2017 годах, связанных с мини-погрузчиками, и призыв к вмешательству и трансляционным исследованиям». Журнал агромедицины . 23 (4): 374–380. doi : 10.1080/1059924X.2018.1501455. ISSN  1059-924X. PMID  30230430. S2CID  52294832.
  3. ^ "Руководство по безопасности | Развивайте безопасность". cultivatesafety.org . Получено 2023-04-11 .
  4. ^ "Несельскохозяйственные рабочие места - 16-17". DOL . Получено 2023-04-11 .
  5. ^ Горуку, Серап; Вайхельт, Брайан; Берк, Ричард (сентябрь 2022 г.). «Травмы и смертельные случаи, связанные с мини-погрузчиками: 2015–2020 гг.». Безопасность . 8 (3): 56. doi : 10.3390/safety8030056 . ISSN  2313-576X.
  6. ^ "Безопасность мини-погрузчиков для ферм и ландшафтов". extension.psu.edu . Получено 2023-07-05 .
  7. ^ https://www.bobcat.com/loaders/compact-track-loaders/features. Архивировано 22.09.2020 на Wayback Machine
  8. ^ «Безопасность мини-погрузчиков – безопасность и охрана труда в сельском хозяйстве». ag-safety.extension.org . 17 мая 2019 г. Получено 31 марта 2023 г.
  9. ↑ Staff (01.04.2010). «Безопасность погрузчика с бортовым поворотом». Журнал Turf . Получено 31.03.2023 .
  10. ^ "Стандартные и высокопоточные навесные устройства для мини-погрузчиков Diamond Mowers®".
  11. ^ "Разница между погрузчиком с бортовым поворотом с радиальным и вертикальным подъемом?". Аренда строительного оборудования в Нью-Йорке, Нью-Джерси, Коннектикуте | Durante Rentals | Звоните по телефону 1-800-DURANTE . 2015-05-20 . Получено 30-09-2020 .
  12. ^ Эберт, Керри; Рикеттс, Митч; Линд, Сара (2006). Безопасность погрузчиков с бортовым поворотом (PDF) . Манхэттен, Канзас: Исследования и расширение штата Кентукки. стр. 14.

Библиография

Внешние ссылки

На Викискладе есть медиафайлы по теме Мини-погрузчики .