Пьезоэлектрический датчик — это устройство, которое использует пьезоэлектрический эффект для измерения изменений давления , ускорения , температуры , деформации или силы путем преобразования их в электрический заряд . Приставка пьезо- по-гречески означает «нажимать» или «сжимать». [1]
Пьезоэлектрические датчики — универсальные инструменты для измерения различных процессов. [2] Они используются для обеспечения качества , контроля процессов , а также для исследований и разработок во многих отраслях промышленности. Жак и Пьер Кюри открыли пьезоэлектрический эффект в 1880 году [3] , но только в 1950-х годах производители начали использовать пьезоэлектрический эффект в промышленных сенсорных приложениях. С тех пор этот принцип измерения стал использоваться все чаще и стал зрелой технологией с превосходной надежностью.
Они успешно используются в различных приложениях, таких как медицина , [4] аэрокосмическая промышленность , ядерное приборостроение, а также в качестве датчика наклона в бытовой электронике [5] или датчика давления в сенсорных панелях мобильных телефонов. В автомобильной промышленности пьезоэлектрические элементы используются для контроля сгорания при разработке двигателей внутреннего сгорания . Датчики либо устанавливаются непосредственно в дополнительные отверстия в головке блока цилиндров, либо свеча зажигания/накаливания оснащается встроенным миниатюрным пьезоэлектрическим датчиком. [6]
Развитие пьезоэлектрических технологий напрямую связано с рядом присущих им преимуществ. Высокий модуль упругости многих пьезоэлектриков сравним с модулем многих металлов и достигает 10 6 Н/м 2 . [ нужна ссылка ] Несмотря на то, что пьезоэлектрические датчики представляют собой электромеханические системы, которые реагируют на сжатие , чувствительные элементы показывают почти нулевое отклонение. Это обеспечивает надежность пьезоэлектрических датчиков, чрезвычайно высокую собственную частоту и превосходную линейность в широком диапазоне амплитуд . Кроме того, пьезоэлектрическая технология нечувствительна к электромагнитным полям и излучению , что позволяет проводить измерения в суровых условиях. Некоторые используемые материалы (особенно фосфат галлия или турмалин ) чрезвычайно стабильны при высоких температурах, что позволяет датчикам иметь рабочий диапазон до 1000 °C. Турмалин помимо пьезоэлектрического эффекта проявляет пироэлектричество ; это способность генерировать электрический сигнал при изменении температуры кристалла. Этот эффект также характерен для пьезокерамических материалов. Гаучи в «Пьезоэлектрической сенсорике» (2002) предлагает сравнительную таблицу характеристик материалов пьезодатчиков по сравнению с другими типами:
Одним из недостатков пьезоэлектрических датчиков является то, что их нельзя использовать для по-настоящему статических измерений. Статическая сила приводит к фиксированному количеству заряда на пьезоэлектрическом материале. В обычной считывающей электронике несовершенные изоляционные материалы и снижение внутреннего сопротивления датчика вызывают постоянную потерю электронов и приводят к уменьшению сигнала. Повышенные температуры вызывают дополнительное падение внутреннего сопротивления и чувствительности. Основное влияние на пьезоэлектрический эффект заключается в том, что с увеличением нагрузок давления и температуры чувствительность снижается из-за образования двойников . В то время как кварцевые датчики необходимо охлаждать во время измерений при температуре выше 300 °C , специальные типы кристаллов, такие как фосфат галлия GaPO4 , не образуют двойников вплоть до температуры плавления самого материала.
Однако неверно, что пьезоэлектрические датчики можно использовать только для очень быстрых процессов или в условиях окружающей среды. Фактически, многочисленные пьезоэлектрические приложения производят квазистатические измерения, а другие приложения работают при температурах выше 500 °C .
Пьезоэлектрические датчики также можно использовать для определения ароматов в воздухе путем одновременного измерения резонанса и емкости. Электроника с компьютерным управлением значительно расширяет диапазон потенциальных применений пьезоэлектрических датчиков. [7]
Пьезоэлектрические датчики также встречаются в природе. Коллаген в кости является пьезоэлектрическим и, как полагают некоторые, действует как датчик биологической силы. [8] [9] Пьезоэлектричество также было обнаружено в коллагене мягких тканей, таких как ахиллово сухожилие , стенки аорты и сердечные клапаны . [10]
Способ резки пьезоэлектрического материала определяет один из трех основных режимов его работы:
Сила, приложенная вдоль нейтральной оси (y), смещает заряды в направлении (x), перпендикулярном силовой линии. Величина заряда ( ) зависит от геометрических размеров соответствующего пьезоэлектрического элемента. Если применимы размеры ,
Величина смещенного заряда строго пропорциональна приложенной силе и не зависит от размера и формы пьезоэлектрического элемента. Соединение нескольких элементов механически последовательно и электрически параллельно — единственный способ увеличить выходную мощность заряда. Результирующий заряд
Создаваемый заряд точно пропорционален приложенной силе и создается под прямым углом к силе. Заряд не зависит от размера и формы элемента. Для элементов, механически включенных последовательно и электрически параллельно, заряд равен
В отличие от продольного и сдвигового эффектов, поперечный эффект позволяет точно настроить чувствительность к приложенной силе и размеру элемента.
Пьезоэлектрический преобразователь имеет очень высокий выходной импеданс и может быть смоделирован как пропорциональный источник напряжения и сеть фильтров . Напряжение V в источнике прямо пропорционально приложенной силе, давлению или деформации. [11] Выходной сигнал связан с этой механической силой, как если бы он прошел через эквивалентную схему.
Подробная модель включает в себя влияние механической конструкции датчика и другие неидеальности. [12] Индуктивность L m обусловлена сейсмической массой и инерцией самого датчика. C e обратно пропорциональна механической эластичности датчика. C 0 представляет собой статическую емкость преобразователя, возникающую из-за инерционной массы бесконечного размера. [12] R i — сопротивление утечки изоляции преобразовательного элемента. Если датчик подключен к нагрузочному сопротивлению , оно также действует параллельно с сопротивлением изоляции, увеличивая частоту среза верхних частот.
Для использования в качестве датчика обычно используется плоская область графика частотной характеристики между границей среза верхних частот и резонансным пиком. Сопротивление нагрузки и утечки должно быть достаточно большим, чтобы не терялись интересующие низкие частоты. В этой области можно использовать упрощенную модель эквивалентной схемы, в которой C s представляет собой емкость самой поверхности датчика, определяемую по стандартной формуле для емкости параллельных пластин . [12] [13]
Его также можно смоделировать как источник заряда, работающий параллельно с емкостью источника, причем заряд прямо пропорционален приложенной силе. [11] [14]
Пьезоэлектрическая технология позволяет измерять различные физические величины, чаще всего давление и ускорение. Для датчиков давления используется тонкая мембрана и массивное основание, благодаря чему приложенное давление целенаправленно нагружает элементы в одном направлении. В акселерометрах к кристаллическим элементам прикреплена сейсмическая масса . Когда акселерометр испытывает движение, инвариантная сейсмическая масса нагружает элементы в соответствии со вторым законом движения Ньютона .
Основное различие в принципе работы этих двух случаев заключается в способе приложения усилий к чувствительным элементам. В датчике давления тонкая мембрана передает силу элементам, а в акселерометрах эту силу передает прикрепленная сейсмическая масса. Датчики часто имеют тенденцию быть чувствительными к более чем одной физической величине. Датчики давления подают ложный сигнал, когда они подвергаются вибрации. Поэтому в сложных датчиках давления помимо чувствительных элементов давления используются элементы компенсации ускорения. Путем тщательного сопоставления этих элементов сигнал ускорения (выдаваемый компенсационным элементом) вычитается из комбинированного сигнала давления и ускорения для получения истинной информации о давлении.
Датчики вибрации также могут собирать бесполезную энергию механических вибраций. Это достигается за счет использования пьезоэлектрических материалов для преобразования механического напряжения в полезную электрическую энергию . [15]
Для пьезоэлектрических датчиков используются три основные группы материалов: пьезоэлектрическая керамика, монокристаллические материалы и тонкопленочные пьезоэлектрические материалы. Керамические материалы (такие как керамика ЦТС ) имеют пьезоэлектрическую постоянную/чувствительность примерно на два порядка выше, чем у природных монокристаллических материалов, и их можно производить с помощью недорогих процессов спекания . Пьезоэффект в пьезокерамике «тренированный», поэтому их высокая чувствительность со временем ухудшается. Эта деградация тесно связана с повышением температуры.
Менее чувствительные, природные, монокристаллические материалы ( фосфат галлия , кварц , турмалин ) обладают более высокой – при бережном обращении, практически неограниченной – долговременной стабильностью. Имеются также новые монокристаллические материалы, коммерчески доступные, такие как свинец-ниобат-магний-титанат свинца (PMN-PT). Эти материалы обладают улучшенной чувствительностью по сравнению с ЦТС , но имеют более низкую максимальную рабочую температуру и в настоящее время более сложны в производстве из-за четырехсоставного материала ЦТС по сравнению с трехкомпонентным.
Тонкопленочные пьезоэлектрические материалы могут быть изготовлены с использованием методов распыления , CVD ( химическое осаждение из паровой фазы ), ALD ( атомно-слоевая эпитаксия ) и т. д. Тонкопленочные пьезоэлектрические материалы используются в приложениях, где в методе измерения используется высокая частота (> 100 МГц) и/или в приложении предпочтителен малый размер.