Воздушный радар бокового обзора ( SLAR ) — это радиолокатор, устанавливаемый на самолете или спутнике и направленный перпендикулярно направлению полета (отсюда и название — боковой ). [1] Также возможен режим косоглазия (неперпендикулярный). SLAR может быть оснащен стандартной антенной (радар с реальной апертурой) или антенной с синтезированной апертурой .
Платформа радара движется в направлении оси x. Радар «смотрит» под углом обзора θ (или так называемым углом вне надира ). Угол α между осью x и линией визирования (LOS) называется углом конуса, угол φ между осью x и проекцией линии визирования на плоскость (x; y) называется углом азимута. Угол конуса и азимут связаны соотношением cos α = cos φ ∙ cos ε . На поверхность земли волна падает под (номинальным эллипсоидальным) углом падения β относительно вертикальной оси в этой точке. (В некоторых публикациях угол падения обозначается как θ i .) Антенна освещает область, так называемый след. Направление входящей волны относительно горизонтальной плоскости также может быть измерено. Этот угол γ = 90° − β называется углом скольжения. Угол θ = ε + 90° используется для математического описания в сферической системе координат.
Для приближения плоской Земли, что обычно для бортовых радаров с малым и средним радиусом действия, можно предположить, что угол скольжения и угол наклона равны γ = ε , а угол падения равен β = 180° – θ . Так называемый вектор LOS представляет собой единичный вектор (на рисунках показан красной стрелкой), направленный от антенны к рассеивателю на земле. Переменные u, v, w являются направляющими косинусами относительно осей x; y; z. Переменная u равна u = cos α , где α — азимутальный угол между линией визирования и осью x (направление полета).
Разрешение по дальности (способность разделять пиксели изображения перпендикулярно направлению полета) SLAR зависит от длины передаваемого импульса. У поверхности Земли разрешение по дальности имеет обратную зависимость от угла склонения:
Ширина импульса обычно составляет 0,4 ... 1 мкс, т.е. = 8 ... 200 м. Чем короче ширина импульса, тем ниже и выше разрешение по дальности, но тем ниже эхо-сигнал. Это ограничение можно преодолеть с помощью внутриимпульсной модуляции . При использовании формы сигнала с ступенчатой частотой и шириной полосы пропускания B разрешение по дальности составляет .
Азимутальное разрешение (более известное как разрешение по поперечной дальности) зависит от ширины луча антенны радара. Оно выводится из отношения физического размера антенны (реальной апертуры) к используемой длине волны. Из-за распространения луча оно также зависит от наклонной дальности.
Очевидно, что антенны SLAR как реальная апертура не могли быть построены достаточно большими, чтобы достичь желаемого разрешения по азимуту. Фактически, SLAR никогда не было возможно использовать в космосе, поскольку антенны были бы слишком большими, а их запуск в космос был бы слишком дорогим. Синтетический апертурный радар относится к методу улучшения разрешения по азимуту (не разрешения по дальности).