Радиоуправляемые машины , или сокращенно RC-машины [1], представляют собой миниатюрные транспортные средства ( автомобили , фургоны , автобусы , багги и т. д.), управляемые по радио .
Модели с нитроприводом используют двигатели со свечами накаливания , небольшие двигатели внутреннего сгорания, работающие на специальной смеси нитрометана , метанола и масла (в большинстве случаев смеси касторового масла и синтетического масла ). Их называют «нитро» радиоуправляемыми машинами. Нитротопливо может быть опасным. Оно вызывает такие осложнения, как рак при проглатывании и слепоту при попадании в глаза. Исключительно большие модели, как правило, масштаба 1:5, приводятся в действие небольшими бензиновыми двигателями , похожими на двигатели триммеров , которые используют смесь масла и бензина. Электромобили, как правило, считаются более простыми в работе по сравнению с моделями, работающими на топливе, но могут быть столь же сложными при более высоком бюджете и уровне навыков. Как электрические, так и нитромодели могут быть очень быстрыми, хотя электрические проще модернизировать и они более универсальны.
В обеих этих категориях доступны как дорожные , так и внедорожные транспортные средства . Внедорожные модели, которые построены с полностью функциональными внедорожными подвесками и широким выбором шин, могут использоваться на различных типах местности. Дорожные автомобили, с гораздо менее прочной подвеской, ограничены гладкими, асфальтированными поверхностями. Существуют также раллийные автомобили, которые находятся где-то между дорожными и внедорожными и могут ездить по гравию, грунту или другим рыхлым поверхностям. За последнее десятилетие достижения в области «дорожных» транспортных средств сделали их подвеску такой же регулируемой, как и многие полномасштабные гоночные автомобили сегодня.
Академия авиамоделизма (AMA) признала и задокументировала ранние радиоуправляемые модели самолетов, разработанные в 1930-х годах. Однако радиоуправляемые модели автомобилей были задокументированы только недавно. Возможно, были и более ранние любители моделей автомобилей, вдохновленные радиоуправляемыми самолетами, которые возились с радиоуправляемыми автомобилями, но не были задокументированы. Вот проекты радиоуправляемых автомобилей, которые были задокументированы.
- Победитель конкурса дизайна RC 1954 года - Обтекаемый радиоуправляемый автомобиль занял третье место в программе премии Industrial Arts Awards компании Ford Motor Company 1954 года. Дэвид Суиндер из Уоррена, штат Огайо, использовал большую консоль управления, чтобы продемонстрировать работу шестифутового автомобиля Элу Эсперу, главному водителю-испытателю Ford. [2] [3]
- 1955 Ford Motor Company RC Model Car - Студии-производители автомобилей использовали масштабные модели, чтобы сократить сроки разработки новых проектов и сэкономить деньги. Среди проектов Ford, выполненных в размере 3/8, были LaTosca, футуристический автомобиль мечты с пузырьковым верхом, и Mexico, аэродинамическая переделка Thunderbird 1955 года, которая была разработана для скорости 200 миль в час. Для этих двух моделей дизайнеры сконструировали системы радиоуправления, адаптировав шестивольтовые автомобильные аккумуляторы, двигатели складного верха и другие полноразмерные компоненты из запасов деталей Ford. Наряду с движущей силой, торможением и поворотом, система радиоуправления, как сообщается, также управляла фарами, стоп-сигналами и поворотниками. [4] [5]
- Экспериментальный автомобиль Билла Джонсона начала 1960-х годов - В статье в первом выпуске (сентябрь 1970 года) журнала «Pit Stop» Биллу Джонсону из Бербанка, Калифорния, приписывают создание «в начале 1960-х годов» модели автомобиля с двигателем внутреннего сгорания, радиоуправляемой, в масштабе 1:12. Дата не точная, но кажется разумным, что «начало 60-х» означает, что автомобиль был построен около 1963 года или раньше. [6]
Он был описан как полностью металлический, радиоуправляемый гоночный автомобиль, использующий раннюю систему радиоуправления Bonner Reed. Автомобиль состоял из двух секций: в передней части находились радио, силовой агрегат, два сервопривода и передняя подвеска; в задней части находились двигатель, задняя часть, задняя подвеска и топливный бак.
Двигатель Veco .19 был выбран из-за его способности обеспечивать мощность при любых оборотах. Билл экспериментировал с передаточным отношением прямой передачи 4:1 и в итоге остановился на передаточном отношении 6:1. Используя 3+Задние шины диаметром 3 ⁄ 4 дюйма позволили Биллу развивать скорость от 600 до 2500 об/мин, что позволило развить скорость от 6 до 29 миль в час.
Его независимая передняя подвеска, хотя и не имела регулируемого развала, кастера или других регулировок, и хотя была тяжелой по более поздним стандартам, оказалась довольно прочной. Машина хорошо держалась на прямой или на кругах диаметром до 8 футов. Билл использовал переднюю подвеску с листовой рессорой, чтобы уменьшить толчки на неровных поверхностях. Он пробовал червячный привод, чтобы устранить толчки на сервоприводе рулевого управления, но это оказалось непрактичным.
Для задней подвески Джонсон также использовал листовые рессоры из-за простоты установки в автомобиль и для облегчения изменений, которые он предвидел по мере развития конструкции автомобиля. Работая в одиночку, Билл добился замечательного успеха и изысканности с моделью автомобиля, которая была очень ранней функционирующей радиоуправляемой машиной, более замечательной, потому что она была построена с нуля, поскольку никаких деталей для радиоуправляемой машины еще не было. [7] [8]
- 1964 Ken Balz Experimental Car - Кен построил электрическую радиоуправляемую модель автомобиля, которая объединила пластиковый набор для модели автомобиля Monogram 1:8 Big «T» с 4-канальным радиопередатчиком и приемником Orbit. Использовались два двигателя «Micro Mo» с передаточным отношением 485 к 1, один для рулевого управления и один для питания автомобиля. Энергию обеспечивали перезаряжаемые никель-кадмиевые батареи. Рулевое управление было пропорциональным, но требовало двух каналов, один для левых поворотов и один для правых поворотов. Привод не был пропорциональным, а был односкоростным, радиоуправляемым последовательным переключателем «вперед-стоп-назад-стоп». [9] [10]
- 1965 Chuck Eckles Experimental Cars - (В одной статье Чака ошибочно называли Биллом Эклзом) Первым экспериментом Чака был пластиковый набор Monogram Jaguar E-Type, McCoy35 с двигателем внутреннего сгорания, радиоуправляемый автомобиль в масштабе 1:8 с шасси из нержавеющей стали. Его первоначальное сцепление было разработано для включения и поворота двигателя для его запуска, а затем отключения, чтобы двигатель мог работать на холостом ходу. Затем оно снова включалось центробежно по мере увеличения скорости двигателя.
Машина ехала хорошо, но сочетание хрупкого пластикового корпуса, большей мощности, чем требовалось, и сложного сцепления заставило Чака провести серьезную переделку. Он использовал Wen-Mac 1965 Mustang в масштабе 1:11, чтобы сделать гипсовую заготовку для более прочных вакуумно-формованных 0,060 бутилацетатных корпусов. Он разработал упрощенное центробежное сцепление, больше похожее на современные конструкции. Использовались два сервопривода, передний сервопривод использовался для рулевого управления, а задний сервопривод для тормозов и дроссельной заслонки. Передаточное отношение задней оси Mustang составляло 12:56 с 56-зубчатой шестерней, которая была настолько большой, насколько позволяло пространство и дорожный просвет. Колеса и шины были полупневматическими, 2+Колеса для самолетов Veco диаметром 1 ⁄ 4 дюйма.
После нескольких экспериментов был использован двигатель Cox Medallion .15 с частью управления дроссельной заслонкой, используемой в качестве коллекторного кольца для выхлопных газов и излишков масла. Распылительная планка карбюратора была переработана для улучшения холостого хода, а также был установлен регулируемый упор. Максимальная достигнутая скорость составила 35 миль в час.
Рулевое управление было реечным с независимой передней подвеской. Общая длина этого новаторского автомобиля составляла 16+1 ⁄ 2 дюйма, высотой 4+1 ⁄ 2 дюйма, ширина 6+1 ⁄ 4 дюйма и общий вес 3 ½ фунта. [11] [12]
Компании, производящие игрушки и товары для хобби, на протяжении многих лет продавали различные модели моторизованных транспортных средств, но интерес к коммерческому производству наборов для создания радиоуправляемых моделей автомобилей возник у любителей -
- 1965 - В выпуске журнала American Modeler за июль/август 1965 года Уолтер МакЭнти, которого называли «самым известным в мире автором новостей о радиоуправлении», опубликовал фотографию пяти человек с передатчиками, участвующих в гонках на пяти автомобилях (на слегка заснеженной стоянке), и подпись: «Западногерманская компания Schuco-Hegi предлагает комплект гоночного купе Porsche Carrera 904GT для многоканальной работы. Автомобиль длиной 22,8 дюйма на колесной базе 12,6 дюйма, использует два электродвигателя Monoperm. Комплект имеет готовый пластиковый кузов, специальные детали передней подвески и литые колеса. Сообщалось, что эти демонстрационные автомобили оснащены 10-канальными супергетеродинными радиоприемниками Metz Mecatron». [13] [14]
- 1967 г. – В мартовском номере журнала Car Model за 1967 г. в статье опытного любителя радиоуправляемых самолетов Тома Диона из Мичигана, США, было описано, как построить радиоуправляемую машину, а также объявлено о доступности радиоуправляемой машины в масштабе 1:18 и радиоприемников в наборах компонентов. [15] [16]
- 1965 Astroguide Astro Car – В выпуске журнала American Modeler за июль/август 1965 года на страницах 50 и 75 раздел «Отчет об оборудовании для радиоуправления» включал объявления с конференции RC 1965 года в Толедо (Огайо, США) о нескольких радиоуправляемых моделях, изготовленных корпорацией Astroguide Corporation из Эддисона, штат Иллинойс. Наряду с лодкой Astro Cruiser и самолетом Astro; был включен Astro Car. Он использовал пластиковый корпус Ford AMT 1962 в масштабе 1:25 с пропорциональным рулевым управлением, управляемым одноканальным радио Astro Fli. Было доступно пять различных частот, дальность была указана как 150 футов, а скорость 180 миль в час. Автомобиль с тремя никель-кадмиевыми батарейками и зарядным устройством был объявлен по цене 36 долларов. Эти предметы были указаны в более позднем каталоге Montgomery Wards как полные комплекты, Astro Car с радио стоил 59,95 долларов. Интересно отметить, что дальность полета по-прежнему указывалась как 150 футов, но скорость достигала 200 миль в час. [17] [18]
- 1966 Wen-Mac/Testors Mustang - В начале 1950-х годов компания по производству игрушек Wen-Mac выпустила литой алюминиевый автомобиль Indy с газовым двигателем .049, Wen-Mac Automite. К 60-м годам они уже производили пластиковые автомобили с газовым двигателем. Затем, в выпуске журнала Life от 19 ноября 1965 года, Ford Motor Company рекламировала эксклюзивный - «Только у ваших дилеров Ford» - 16-дюймовый, 1966 Poppy Red Motorized Mustang GT, произведенный Wen-Mac. Цена составляла 4,95 доллара. В рекламе был изображен мальчик, играющий с ним в помещении, чтобы показать, что у него есть электродвигатель на батарейном питании. Однако в рекламе также отмечалось: «Для любителей гонок также можно заказать комплект для переоборудования (бензиновый двигатель и слики) и дистанционное управление дроссельной заслонкой». В комплект для переоборудования также входили пилон и шипы для крепления пилона к открытой гоночной поверхности и трос для привязывания автомобиля. Революционным достижением стало «дистанционное управление дроссельной заслонкой» (не радиоуправление). Оно состояло из второй линии, идущей от автомобиля, через пилон и обратно к «водителю» для управления дроссельной заслонкой двухтактного газового двигателя объемом 0,049 кубического дюйма. Следующим шагом стало дистанционное управление по радио. [19]
Очевидно, что следующий шаг разрабатывался в конце 1965 и начале 1966 года. Wen-Mac была куплена Testors в 1966 году, и в апрельском выпуске журнала Car Model за 1966 год освещение выставки Hobby Industry Trade в Чикаго за февраль 1966 года включало объявление компании Testors о радиоуправляемой, электрической версии того, что, по-видимому, было тем же самым базовым 16-дюймовым Mustang GT 1966 года. Его ошибочно называли моделью масштаба 1:9, хотя на самом деле 16-дюймовый Mustang 1966 года имеет масштаб 1:11. [20] [21]
Он приводился в движение электродвигателями и имел перезаряжаемые никель-кадмиевые батареи. Для управления автомобилем переключатель на нижней части шасси был сначала установлен на выбор низкой или высокой скорости. Передатчик имел 3 канала, один из которых был подключен к кнопке, которая передавала простой сигнал «Go or Stop» на приводные двигатели. Два других канала были очень ранними пропорциональными элементами управления, активируемыми одним джойстиком; нажатие его вправо активировало правый канал поворота, а влево — левый канал рулевого управления. Инновационная система привода имела два поперечных двигателя, один для правого заднего колеса и один для левого. Оба двигателя приводили автомобиль в движение при движении по прямой, но в повороте внутренний вращался свободно, создавая своего рода задний дифференциал. Было доступно три различных канала 27 МГц, что позволяло управлять 3 автомобилями одновременно. Цена, объявленная в 1966 году для полного, готового к запуску автомобиля, составляла 69,95 долларов, что явно указывало на высокую цену радиоуправления в том, что изначально было электромобилем на аккумуляторах за 4,95 доллара без радиоуправления.
- 1966 ElGi Ferrari 250LM - Еще одна коммерчески жизнеспособная радиоуправляемая машина появилась в середине 1966 года, ее производила итальянская компания El-Gi (Elettronica Giocattoli) из Реджо-Эмилии. Их первая модель, электрическая 1:12 Ferrari 250 LM, имела радиоуправляемую функцию включения-выключения двигателя без реверса. Рулевое управление имело два переключателя включения-выключения, радиус поворота определялся тем, как долго оператор удерживал нажатым соответствующий левый или правый переключатель на передатчике. Обширная статья об автомобиле и его ходовых характеристиках появилась в итальянском журнале Quattroruote за июнь 1966 года. [22] [23]
Что касается жизнеспособных гоночных автомобилей масштаба 1:8, то информация, полученная Дэвидом Палметером в электронном письме от основателя Mardave Уэса Рейнора в ноябре 2018 года, гласит: «Когда я основал Mardave R/C Racing (в Лестере, Англия) в 1969/70 годах (не совсем уверен, когда именно!), мы заявляли, что являемся первыми производителями (гоночных) автомобилей с дистанционным управлением в Европе. Это были автомобили масштаба 1/8 с (пропорциональным радио) двигателем внутреннего сгорания».
В начале 1970-х годов несколько коммерческих продуктов были созданы небольшими фирмами в США. Большинство из этих компаний начинали как компании по производству игровых автоматов и с падением популярности этого жанра перешли в область радиоуправляемых моделей. Среди них были Associated Electrics, Thorp, Dynamic, Taurus, Delta и Scorpion. В основном это были алюминиевые автомобили с нитроприводом (тогда их называли газовыми) в масштабе 1/8, обычно приводимые в движение двигателем объемом 0,21 кубический дюйм. Кузова для этих автомобилей были изготовлены из поликарбоната вакуумной формовки (самый популярный из Lexan). Самым популярным двигателем был K&B Veco McCoy. Основным органом, санкционирующим гонки для этих автомобилей, была Remotely Operated Auto Racers (ROAR). В 1973–74 годах компания Jerobee, базирующаяся в штате Вашингтон, создала свой нитромобиль в масштабе 1/12, используя двигатель Cox .049. Более 54 000 были проданы «готовыми к запуску» с системой радиоуправления, из которых 25 тыс. были сделаны EK Product od Texas, а остальное — JoMac, когда они купили компанию у Rocket Research Corp. Несколько компаний по вторичному рынку создали детали для этого автомобиля, включая прозрачные кузова Lexan, радиаторы и более крупные топливные баки. Этот масштаб превратился в гоночный электромобиль в масштабе 1/12, когда Associated Electrics создала RC12E в 1976–77 годах. Jerobee стал Jomac и создал свой собственный электрический комплект под названием Lightning 2000, который выиграл национальные чемпионаты «ROAR» в 1981 и 1982 годах в классах 6-Cell Modified и 82 — 6-Cell Production. Lightning 2000 был разработан Доном Маккеем и Джоном Конгдоном.
К концу 1970-х годов интерес к электрическим гонкам в масштабе 1/12 начал расти, поскольку гонщики на автомобилях с интегральными схемами в масштабе 1/8, единственная гоночная категория в то время, которым нужно было гоняться всю зиму в качестве альтернативы своим непрактичным автомобилям с интегральными схемами, начали гонять на автомобилях 1/12, поэтому была разработана зимняя национальная серия. В результате серия стала популярной, так как на этих встречах стало появляться большое количество самодельных автомобилей. Опять же, электрические радиоуправляемые автомобили стали возможны благодаря одной революционной разработке — никель-кадмиевой аккумуляторной батарее. До середины 1970-х годов батареи были либо тяжелыми свинцово-кислотными, либо дорогими одноразовыми сухими элементами. В 1976 году японская фирма Tamiya , которая была известна своими сложными детализированными пластиковыми наборами для моделирования, выпустила серию элегантных и высокодетализированных, но механически простых моделей электрических дорожных автомобилей, которые продавались как «подходящие для радиоуправления». Хотя наборы и радиосистемы были довольно дорогими, они быстро разошлись. Вскоре Tamiya начала производить больше специально созданных моделей автомобилей с дистанционным управлением и первой выпустила внедорожные багги с настоящими системами подвески. Именно это движение к классу внедорожных машин принесло большую популярность хобби, поскольку это означало, что радиоуправляемые машины больше не ограничивались битумом и гладкими поверхностями, а могли ездить практически где угодно. Первыми настоящими внедорожными транспортными средствами Tamiya были Sand Scorcher и Rough Rider , оба выпущенные в 1979 году, и оба основаны на реалистичных конструкциях багги для езды по пустыне. Tamiya продолжала производить внедорожные транспортные средства в возрастающих количествах, с рабочими подвесками, более мощными двигателями, текстурированными внедорожными резиновыми шинами и различными стилизованными кузовами « багги для езды по пустыне ». Они также производили грузовики, такие как Toyota HiLux Pickup, которые имели реалистичные трехступенчатые коробки передач и рессорные подвески. Все эти модели были реалистичными, прочными, простыми в сборке, подлежащими модификации и простыми в ремонте. Они были настолько популярны, что их можно было бы отнести к запуску бума радиоуправляемых моделей автомобилей в начале-середине 1980-х годов, и они стали основой для сегодняшнего рынка радиоуправляемых автомобилей. Популярные модели Tamiya включали Grasshopper и Hornet, а также модели монстр-траков Blackfoot и Clodbuster . Самые ранние модели Tamiya, особенно ранние внедорожники, сейчас пользуются большим спросом у коллекционеров винтажных R/C и могут стоить до 3000 долларов США на интернет-аукционах, если они все еще в идеальном, не собранном виде. Признавая их постоянную популярность, несколько ранних наборов даже были переизданы Tamiya в 2005–2007 годах с несколькими изменениями.
Британская фирма Schumacher Racing первой разработала регулируемый шариковый дифференциал в 1980 году, что позволяло практически бесконечно настраивать его под различные условия трассы. В то время большинство дорожных автомобилей имели неразрезную ось, в то время как внедорожные автомобили, как правило, имели дифференциал шестеренчатого типа. Team Associated последовала их примеру, выпустив в 1984 году газовый дорожный автомобиль RC100 в масштабе 1/8, дорожный электромобиль RC12 в масштабе 1/12 и внедорожный электрический гоночный багги RC10 в масштабе 1/10 (см. ниже). Team Losi последовала за ними, выпустив JRX2 в 1988 году.
Игрушечные радиоуправляемые машины обычно производятся с упором на дизайн в сочетании с сокращением производственных затрат. В то время как любительская машина имеет отдельные электронные компоненты, которые можно заменить по отдельности в случае выхода из строя, игрушечные машины обычно изготавливаются из более дешевых компонентов, которые сложнее найти в качестве запасных частей, а в конструкцию машины встроена одна электронная плата.
Хотя любители любительского уровня могут смотреть свысока на игрушечные радиоуправляемые машинки, их обслуживание намного проще, чем у любительских моделей, поскольку количество компонентов значительно меньше, а детали можно собрать практически бесплатно из любой игрушечной радиоуправляемой машинки аналогичного размера. Производительность, как правило, намного ниже, чем у любительских машинок, но ее можно улучшить, добавив любительские детали. Стандартные игрушечные машинки оснащены более слабыми двигателями и работают от щелочных или никель-кадмиевых батарей, что означает, что их максимальная скорость обычно составляет всего 3–7 миль в час (4,8–11,3 км/ч). Более дешевые модели не имеют никакой формы подвески, а те, которые имеют, оснащены подвеской, которая имеет очень примитивную или рудиментарную конструкцию. Рулевое управление обычно не имеет пропорционального управления (только три положения: прямо, полностью влево и полностью вправо), и обычно нет пропорционального «дросселя», причем единственными вариантами обычно являются остановка и полная мощность.
Большинство игрушечных машин в первую очередь ориентированы на детей, хотя некоторые энтузиасты постарше любят возиться с ними и улучшать их. Многие игрушечные машинки также имеют высокодетализированные масштабные кузова, которые часто адаптируются для использования на любительских машинах, чтобы придать им более масштабный вид. Однако вы можете заполучить более крупные и мощные, выглядящие как настоящие радиоуправляемые машинки, но они не совсем «игрушечные».
Многие любители начали увлекаться радиоуправляемыми моделями, начиная с моделей Toy-Grade в «Золотой век игрушечных радиоуправляемых моделей» конца 1980-х — начала 1990-х годов, когда компании Taiyo Kogyo Co. Ltd (Япония) и Tyco Toys (США) доминировали на рынке и стали известны всем, а их продукция появлялась в телешоу, голливудских фильмах [24] и красовалась под рождественскими елками по всему миру так же часто, как и ведущие игровые консоли Sega и Nintendo той эпохи. Именно в это время были изготовлены некоторые из самых популярных радиоуправляемых игрушек, когда-либо созданных, начиная с Taiyo Jet Hopper 1986 года [25] (Япония, Европа, Австралия), позже продававшегося как Tyco 9.6V Turbo Hopper (в Соединенных Штатах), за которым последовали Typhoon Hovercraft, Fast Traxx, Scorcher 6x6, Bandit и Eliminator, и это лишь некоторые из них. Дизайн многих из этих игрушек можно проследить до нескольких изобретателей, а именно Сёхея Суто (владельца ныне несуществующей Taiyo Kogyo Co. Ltd.), который был ответственен за многие ранние автомобили Taiyo, такие как Jet Hopper, и который внес свой вклад вместе с Нилом Тилбором и Майклом Г. Хетманом (изобретателями Tyco) в Bandit, Eliminator, Fast Traxx, Typhoon, Mutator 4WD, Scorcher и Python. [26]
За последние несколько лет модели любительского уровня "готовые к запуску" (или "RTR") стали легкодоступны от крупных производителей радиоуправляемых машин, привлекая многих любителей, которые в противном случае не купили бы набор для сборки. Автомобили такого типа требуют незначительной или нулевой окончательной сборки, и в большинстве случаев кузова поставляются окрашенными и отделанными. Проверка безопасности продукта для обеспечения правильной работы имеет важное значение, поскольку возможны травмы операторов или прохожих при разборке машин. Ряд автомобилей и грузовиков в настоящее время доступны только в готовом к запуску виде. Растущая популярность автомобилей RTR побудила многих производителей прекратить производство наборов машин. Высококачественные гоночные автомобили, как правило, по-прежнему доступны или продаются только в виде наборов, и такие компании, как Thunder Tiger , Losi , HPI, Traxxas и Tamiya, продают версии наборов и RTR, причем преимущества версии наборов заключаются в улучшенных деталях или более низкой стоимости соответственно. Автомобили любительского уровня могут стоить гораздо дороже, от 90 до более 2000 долларов США.
Как следует из названия, это предварительно собранные модели, готовые к немедленному использованию. Они могут развивать различную скорость, при этом модели начального уровня достигают около 30 миль в час (48 км/ч), а модели более высокого уровня или модифицированные модели способны развивать скорость до 150 миль в час (240 км/ч). [27] Существуют версии, работающие как на аккумуляторах, так и на нитро.
Комплекты транспортных средств продаются в виде коробки с отдельными деталями и должны быть собраны перед поездкой. Хотя для их запуска требуется больше навыков, чем для RTR-транспорта, относительно простой комплект (например, от Tamiya) — это хороший способ узнать больше о работе с радиоуправляемыми автомобилями. Многие комплекты очень легко модифицируются с помощью широкого спектра доступных деталей. Существуют также модели «ARTR» или «почти готовые к запуску», которые поставляются в основном в собранном виде, но требуют небольшого количества дополнительных работ перед запуском. [28] Большинству ARTR требуется только электроника, распространяемая другими брендами. [29]
Модели с электрическим приводом используют механические регуляторы скорости (MSC) [30] или электронные регуляторы скорости (ESC) [31] для регулировки количества мощности, подаваемой на электродвигатель. Подаваемая мощность пропорциональна количеству дроссельной заслонки, требуемой передатчиком — чем сильнее нажат курок, тем быстрее он движется. Напряжение «импульсируется» с помощью широтно-импульсной модуляции для получения переменного выходного сигнала с плавными переходами и большей эффективностью. Электронные регуляторы скорости используют твердотельные компоненты, которые регулируют рабочий цикл , регулируя мощность, подаваемую на электродвигатель. Кроме того, большинство электронных регуляторов скорости могут использовать электродвигатель в качестве магнитного тормоза , предлагая лучшее управление моделью, чем это возможно при механическом управлении скоростью.
Механические регуляторы скорости используют сеть резисторов и переключаются между ними путем вращения головки с электродом вокруг пластины с электрическими контактами. Механические регуляторы скорости склонны к медленной реакции, поскольку они приводятся в действие сервоприводами, тратят энергию в виде тепла от резисторов, обычно загрязняются и работают с перебоями, а также не имеют специальной тормозной способности. Они появляются только в винтажных моделях RC и теперь по сути устарели.
Большинство электромобилей до недавнего времени использовали щеточные двигатели, но теперь многие люди переходят на бесщеточные двигатели из-за их более высокой выходной мощности и потому, что они требуют гораздо меньшего обслуживания. Они оцениваются либо в относительных оборотах, либо в Kv. Число Kv показывает, сколько оборотов в минуту двигатель будет вращать на вольт. Однако способность системы выдавать мощность зависит от качества используемых аккумуляторов, проводов и разъемов, подающих питание. Благодаря своей мощности бесщеточные двигатели также используются в более крупных грузовиках-монстрах и багги с нитроприводом 1/8, которые были преобразованы в электрические. Высококачественные бесщеточные системы могут быть намного мощнее нитроприводов и могут совершать такие подвиги, как сальто назад, если установлены на грузовике-монстре, в частности, на HPI Savage Flux. Некоторые преобразования газа в электричество в масштабе 1/5 находятся в производстве, но встречаются редко из-за высокой цены.
Новая форма электрических гонок на радиоуправлении была представлена в видео на YouTube от 3 августа 2008 года Уэсом Рейнором из Англии, он назвал новое хобби «MAGracing». Машины в основном имеют масштаб 1/32, а некоторые — 1/24. Они питаются от перезаряжаемых батарей, скорость контролируется радиоуправлением. Магнит, связанный с рулевым управлением, следует за одним из нескольких стальных проводов, зарытых прямо под поверхностью трассы, что обеспечивает более точное рулевое управление, чем это достижимо для свободно движущихся машин на радиоуправлении. Переопределение рулевого управления на радиоуправлении позволяет машинам менять полосу движения в определенных местах для следования «гоночной линии» и обгона более медленной машины. Поэтому трассы могут быть намного уже и меньше, что делает систему подходящей для гонок «в домашних условиях». Машины можно загнать обратно на трассу после «выезда», используя задний ход при необходимости, так что маршалы трассы не требуются. [32]
Модели с нитрометановым нитроприводом используют один сервопривод для управления дроссельной заслонкой и тормозами; вращение сервопривода в одном направлении приведет к открытию дроссельной заслонки на карбюраторе , обеспечивая подачу большего количества воздушно-топливной смеси в двигатель внутреннего сгорания . Вращение сервопривода в другом направлении приводит к приложению крутящего момента к тяге и кулачку, что вызывает трение с тормозным материалом. Тормоз обычно расположен на приводном валу или в некоторых случаях на цилиндрической шестерне и прикладывает тормозное усилие только к ведущим колесам. Некоторые модели также будут использовать дополнительный сервопривод для управления коробкой передач, позволяя автомобилю двигаться задним ходом.
Размеры топливных двигателей чаще всего находятся в диапазоне от 0,12 до 0,35 кубических дюймов (2,0–5,7 см 3 ). [33] Это связано с ограничениями основных санкционирующих органов для радиоуправляемых гонок. Многие двигатели «вне закона» производятся большего размера, в основном предназначенные для транспортных средств, которые не будут использоваться в санкционированных гонках и, следовательно, не должны соответствовать этим правилам. Размер двигателя связан с классом автомобиля; автомобили масштаба 1/10 для бездорожья и бездорожья обычно оснащаются двигателями объемом 0,12–0,18 кубических дюймов, а автомобили масштаба 1/8 используют двигатели объемом 0,21–0,32 кубических дюйма. Существуют исключения, при этом многие модели Schumacher и Thunder Tiger/Team Associated RC являются хорошими примерами необычно больших двигателей, входящих в стандартную комплектацию определенных моделей.
Двигатели на топливе позволяют моделям автомобилей достигать умеренных скоростей без изменений. Максимальная мощность обычно достигается на средних и высоких скоростях, и следует ожидать немного более медленной реакции дроссельной заслонки, чем у транспортных средств с электрическим приводом, из-за сцепления и отсутствия крутящего момента. Электродвигатели эффективно вырабатывают мгновенный крутящий момент, тогда как нитродвигателям, как и полноразмерным бензиновым двигателям, требуется время для раскрутки двигателя и включения сцепления. Автомобили с нитро- (и топливным) двигателем можно заправить и вернуть в действие за несколько секунд, в отличие от электромобилей, которым требуется снимать кузов и крепежи аккумулятора для замены разряженного аккумулятора. Автомобили с нитрооборудованием охлаждаются частично воздухом, частично маслом, смешанным с топливом, и могут работать непрерывно без необходимости делать перерывы для охлаждения, если они правильно настроены.
Автомобили с нитроприводом работают как полноразмерные топливные автомобили больше, чем их электрические аналоги, используя двухтактный двигатель , а не электромотор . Звук шума двигателя является основным аргументом в пользу покупки для энтузиастов нитро, хотя бесщеточные электрические эквиваленты, как правило, быстрее и не требуют специального топлива. Однако их выхлопные газы содержат несгоревшее масло, которое обычно покрывает шасси. Это, в свою очередь, требует большей очистки, чем эквивалент с электрическим приводом. Очистка обычно достигается с помощью форсунок сжатого воздуха и растворителей (например, денатурированного спирта ). Настройка транспортного средства с топливным двигателем требует обучения поддержанию оптимальной производительности и экономии топлива, а также минимизации износа и перегрева двигателя даже в готовых к эксплуатации транспортных средствах. Эксплуатация двигателя на нитротопливе без настройки или неправильной настройки может ухудшить производительность в богатых условиях и привести к серьезным повреждениям в бедных условиях.
Из-за их способности управляться в течение более длительного времени и использования сжигаемого топлива механический износ в нитромобилях, как правило, больше, чем в электромобилях. Кроме того, увеличенный вес транспортных средств, работающих на топливе, как правило, приводит к столкновениям на более высокой скорости, нанося больший ущерб столкнувшимся транспортным средствам, и необходимо учитывать большую степень проблем безопасности. Техническое обслуживание, такое как очистка воздушного фильтра и общая очистка шасси, замена изношенных деталей сцепления, правильная смазка после работы (необходима для хранения) и обслуживание других связанных с двигателем элементов, таких как замена свечей накаливания, делает опыт для пользователей RC в первый раз более разочаровывающим. Кроме того, нитродвигатели обычно требуют восстановления или замены после того, как через них проходит 2–8 галлонов (7–30 литров) топлива из-за потери компрессии, которая может быть ускорена плохой настройкой и перегревом. Также можно серьезно повредить двигатели, если их слишком сильно разогнать без нагрузки или если в карбюратор попадет грязь. Таким образом, автомобили с нитродвигателями по своей природе дороги в обслуживании.
Автомобили с бензиновым двигателем, также известные как «fuelies» или «gassers», работают на смеси бензина и масла. Они стоят намного дороже (обычно 800–3000 долларов США в реальном выражении), чем нитро- и электромобили. Они также намного больше, обычно масштаб 1/6 или 1/5, обычно называемый Large Scale, и поэтому требуют гораздо больше места для работы. Они обычно не имеют таких высоких максимальных скоростей (по сравнению с нитро и некоторыми электромобилями), но имеют большую мощность и не требуют много топлива для работы. Со временем стоимость автомобиля с бензиновым двигателем может быть ниже, чем у некоторых автомобилей с нитро-двигателем, из-за высокой стоимости нитротоплива и покупки новых нитродвигателей для замены изношенных. Кроме того, двигатели с бензиновым двигателем редко, если вообще когда-либо, требуют настройки и имеют очень долгий срок службы. Эти автомобили с бензиновым двигателем действительно подходят тем, кто больше интересуется масштабом, чем воображением. Эти крупномасштабные модели популярны в Европе уже более десятилетия благодаря таким брендам, как FG Modelsport, MCD, Elcon, NRP, и стали популярными в США благодаря таким компаниям, как HPI Racing и Losi, которые производят доступные высококачественные модели на местном уровне. В Европе существуют санкционированные гонки EFRA, в которых соревнуются как дорожные автомобили, так и внедорожные автомобили, чтобы определить национальных чемпионов, а также европейских чемпионов, в США ROAR пока не выбрал их в качестве официальных классов.
Большинство моделей RC обычно требуют покупки дополнительных аксессуаров. Для электромобилей необходимы аккумуляторные батареи и подходящее зарядное устройство для питания автомобиля, которые редко входят в комплект. Паяльник и принадлежности часто необходимы для сборки высокопроизводительных аккумуляторных батарей или установки модернизированной электроники с разъемами с низким сопротивлением. Литий-полимерная батарея с жестким корпусом популярна для машин RC, при этом наиболее распространенное напряжение составляет 7,4 В, что соответствует батарее 2S, или 11,1 В, известной как батарея 3S.
Известно, что батареи LiPo взрывоопасны при неправильном обращении, поэтому некоторые энтузиасты все еще используют батареи NiMH , которые менее мощные, но более безопасные. Для автомобилей с нитроприводом для запуска двигателя требуются нагреватель свечей накаливания и топливо, а также 4 батарейки размера AA или перезаряжаемый шестивольтовый пятиэлементный аккумуляторный блок для питания бортовой электроники.
Автомобили на нитро-двигателе также требуют средства запуска двигателя, что может быть достигнуто с помощью ручного стартера, стартера, аккумуляторного роторного стартера или электрической дрели. Автомобили Traxxas на нитро-двигателе поставляются с системой ручного запуска, которая увеличивает обороты двигателя и запускает его. Им не требуется система ручного запуска. Также необходимы относительно дорогое модельное топливо, запасные свечи накаливания и масло для послепродажного обслуживания. Автомобили на бензиновом двигателе требуют только аккумуляторную батарею приемника и средство для запуска двигателя, обычно входящий в комплект ручного стартера. Автомобили любительского уровня почти всегда требуют 8 батареек размера AA для питания передатчика, хотя некоторые могут использовать перезаряжаемый блок передатчика или просто перезаряжаемые AA.
Крупная индустрия производителей вторичных товаров производит детали для модернизации или hop-up для любительских автомобилей. Модернизации варьируются от простых улучшений долговечности деталей радиоуправляемых автомобилей до тотального улучшения производительности. Некоторые любители создают свои собственные улучшения для продажи через объявления и онлайн-форумы. Любители предпочитают модернизировать любительские автомобили с пластиковых стандартных деталей на алюминиевые, чтобы увеличить прочность и угол поворота автомобиля.
Радиоуправляемые автомобили используют общий набор компонентов для управления и работы. Все автомобили требуют передатчика , который имеет джойстики для управления или в форме пистолетной рукоятки, курок для газа и руль для поворота, и приемник , который находится внутри автомобиля. Приемник преобразует радиосигнал , транслируемый от передатчика, в подходящие электрические сигналы управления для других компонентов системы управления. Большинство радиосистем используют амплитудную модуляцию для радиосигнала и кодируют положения управления с помощью широтно-импульсной модуляции . Доступны модернизированные радиосистемы, которые используют более надежную частотную модуляцию и импульсно-кодовую модуляцию . Однако в последнее время радиоприемники с частотой 2,4 ГГц стали стандартом для любительских радиоуправляемых автомобилей. Радиоприемник подключается либо к электронным регуляторам скорости , либо к сервомеханизмам (сокращенно «сервопривод» в общепринятом использовании), которые выполняют такие действия, как управление дроссельной заслонкой, торможение, рулевое управление, а на некоторых автомобилях — включение либо передней, либо задней передачи. Электронные регуляторы скорости и сервоприводы управляются приемником с помощью широтно-импульсной модуляции; Длительность импульса устанавливает либо величину тока , которую электронный регулятор скорости позволяет подавать в электродвигатель, либо угол сервопривода. На этих моделях сервопривод прикреплен как минимум к рулевому механизму; вращение сервопривода механически преобразуется в силу, которая направляет колеса на модели, как правило, через регулируемые стяжные тяги. Сервосейверы встроены во все рулевые тяги и некоторые нитротяги дроссельной заслонки. Сервосейвер — это гибкое соединение между сервоприводом и его тягой, которое защищает внутренние шестерни сервопривода от повреждений во время ударов или нагрузок.
В 1984 году компания Associated Electrics, Inc. из Коста-Меса, Калифорния, представила внедорожный электрический гоночный автомобиль RC10 ; [34] эта модель отличалась от обычной линейки гоночных автомобилей на нитрометане компании Associated Electrics. Разработанный как высококачественный радиоуправляемый автомобиль, шасси багги RC10 было изготовлено из анодированного авиационного алюминиевого сплава . Амортизаторы были обработаны на станке, заполнены маслом и полностью настраиваемы; они также были изготовлены из того же алюминиевого сплава. Рычаги управления подвеской были изготовлены из ударопрочного нейлона , как и трехкомпонентные колеса .
В колеса и трансмиссии RC10 иногда встраивались опциональные металлические экранированные шарикоподшипники . Трансмиссия RC10 содержала инновационный дифференциал с закаленными стальными кольцами, прижатыми к шарикам, что делало ее практически бесступенчато регулируемой для любых условий трассы. RC10 быстро стала доминирующей моделью в электрических гонках по бездорожью.
В 1986 году Schumacher Racing Products выпустила свой автомобиль CAT (Competition All Terrain), который широко считался лучшим полноприводным внедорожным гоночным автомобилем "багги" того времени. CAT выиграл чемпионат мира по бездорожью 1987 года. Считается, что этот автомобиль пробудил интерес к полноприводным электрическим гонкам по бездорожью.
Джил Лоси-младший, чья семья управляла гоночной трассой "Ranch Pit Shop R/C" в Помоне, Калифорния , направил свое обучение в колледже на инженерное дело, в первую очередь в области литья пластмасс под давлением , что привело к основанию им Team Losi. Когда был выпущен JRX-2 , первый багги Team Losi, он положил начало соперничеству с Team Associated, которое продолжается и по сей день. Team Losi добилась ряда достижений, в том числе первых в отрасли шин из натурального каучука, первого гоночного багги с полным приводом американского производства и совершенно нового класса автомобилей, внедорожных электромобилей Mini-T в масштабе 1/18 .
Хотя Losi и Associated, казалось, доминировали на большей части американского рынка, Traxxas (еще одна американская компания, известная по X-Maxx и Slash) и Kyosho (из Японии) также производили конкурентоспособные модели для гонок по бездорожью с приводом на два колеса. [35] Хотя Losi и Associated были близкими конкурентами в США, внедорожные модели Schumacher продолжали пользоваться популярностью среди европейских любителей.
Электромобили и автомобили с нитродвигателями прошли долгий путь в плане мощности. Электромобили прошли путь от неремонтируемых щеточных двигателей и никель-кадмиевых батарей до бесщеточных двигателей и LiPo . Автомобили с нитродвигателями прошли путь от небольших двигателей до огромных двигателей .36-.80, которые используются в больших грузовиках-монстрах.
Системы управления роботизированными автомобилями значительно развились с развитием интернет-коммуникационных систем. Были предприняты попытки обеспечить управление роботами на основе веб-протокола. [36]
В последние несколько лет односторонние телеметрические системы также применяются в гоночных автомобилях с дистанционным управлением для получения информации от таких датчиков автомобиля, как
Система телеметрии обычно интегрируется в приемник автомобиля и передает данные на контроллер.
1:8 Спортивный Шоссе
1:10 Электрический внедорожник Включает чемпионаты для стадионов и коротких гонок на грузовиках
.svg/1280px-Flag_of_Canada_(Pantone).svg.png){kind=small}
.svg/1280px-Flag_of_Australia_(converted).svg.png){kind=small}
1:8 Off-Road Также включает чемпионаты для трагги и эбуги (электрических багги)
1:10 Электрический туристический автомобиль
1:12 На дороге
1:10 200 мм нитро туристический автомобиль
ПРО 10
1:10 235 мм на дороге
(1:6) Крупномасштабный внедорожник