Первый открывшийся участок M621, известный в то время как «Юго-Западная городская автомагистраль», простирался от M62 до развязки 3 в центре Лидса, где раньше заканчивался на кольцевой развязке, которая также была конечной точкой автомагистрали M1. Этот участок открывался поэтапно: сначала от развязки M62 до развязки 1 в 1971 году (первоначально он имел номер M65), а затем от развязки 1 до развязки 3 в 1973 году. [1]
Когда в 1999 году автомагистраль M1 была отведена от Лидса, когда в 1999 году открылось расширение «M1 – A1 Lofthouse to Bramham» [2], на развязке 3 были внесены изменения, а участок M1 в Лидсе был переименован в M621, учитывая развязку 3 до развязки. 7). [1]