Реконфигурируемая производственная система ( RMS ) — это система , изобретенная в 1998 году, которая разработана для быстрого изменения ее структуры, а также ее аппаратных и программных компонентов, чтобы быстро регулировать ее производительность и функциональность в рамках семейства деталей в ответ на внезапные изменения рынка или внутренние изменения системы. [1] [2] Реконфигурируемая машина может иметь свои особенности и детали, обработанные на станке. [3]
RMS, а также один из его компонентов — реконфигурируемый станок (RMT) — были изобретены в 1998 году в Инженерном исследовательском центре реконфигурируемых производственных систем (ERC/RMS) в Инженерном колледже Мичиганского университета . [4] [5] [6] Термин «реконфигурируемость» в производстве, вероятно, был придуман Кусиаком и Ли. [7]
С 1996 по 2007 год Йорам Корен получил грант NSF в размере 32,5 млн долларов на разработку научной базы RMS и ее программных и аппаратных средств. [8] Технология RMS основана на подходе, который состоит из ключевых элементов, совокупность которых называется научной базой RMS.
Система состоит из этапов: 10, 20, 30 и т. д. Каждый этап состоит из идентичных станков, таких как фрезерные станки с ЧПУ . Система производит одно изделие. Изготовленное изделие перемещается по горизонтальному конвейеру . Затем Gantry-10 захватывает изделие и подносит его к одному из CNC-10. Когда CNC-10 заканчивает обработку, Gantry-10 перемещает его обратно на конвейер. Конвейер перемещает изделие к Gantry-20, который захватывает изделие и загружает его на RMT-20 и т. д. Инспекционные машины размещаются на нескольких этапах и в конце производственной системы.
Продукт может перемещаться в процессе производства по многим производственным путям. На практике существуют небольшие отклонения в точности идентичных машин, которые создают накопленные ошибки в произведенном продукте; каждый путь имеет свой собственный «поток вариаций» (термин, введенный Y. Koren ). [9] [10]
Идеальные реконфигурируемые производственные системы, по словам профессора Йорама Корена в 1995 году, обладают шестью характеристиками: модульность , интегрируемость , настраиваемая гибкость, масштабируемость, конвертируемость и диагностируемость. [5] [11] Характеристики для ее компонентов: реконфигурируемые машины, контроллеры и программное обеспечение для управления системой. RMS не обязательно обладает всеми характеристиками. [12] Эти принципы называются принципами RMS Корена. Предположительно, чем больше этих принципов применимо к данной производственной системе, тем более реконфигурируемой является эта система. Принципы RMS таковы:
Компонентами RMS являются станки с ЧПУ , [13] реконфигурируемые инструменты, [5] [11] реконфигурируемые контрольные машины, [14] и системы транспортировки материалов (такие как порталы и конвейеры), которые соединяют станки для формирования системы. Различные расположения и конфигурации этих станков будут влиять на производительность системы. [15] Набор математических инструментов, которые определяются как научная база RMS, может использоваться для максимизации производительности системы с наименьшим возможным количеством станков.