Робот-уборщик 2006 года.Робот-пылесос на деревянном полу.
Роботизированный пылесос , иногда называемый robovac или roomba в качестве общей торговой марки , представляет собой автономный роботизированный пылесос , который имеет ограниченную систему вакуумной уборки пола в сочетании с датчиками и роботизированными приводами с программируемыми контроллерами и процедурами уборки. Ранние конструкции включали ручное управление с помощью пульта дистанционного управления и режим «самостоятельного привода», который позволял машине производить уборку автономно. [1]
В маркетинговых материалах для роботизированных пылесосов часто упоминается низкий уровень шума, простота использования и автономная уборка как основные преимущества. Широко распространено мнение, что эти устройства — решения типа «установил и забыл», но это не всегда верно. Роботизированные пылесосы обычно меньше традиционных вертикальных пылесосов и весят значительно меньше, чем даже самые легкие модели с контейнерами. Однако недостатком роботизированного пылесоса является то, что из-за его размера уборка помещения занимает больше времени. Они также относительно дороги, [2] а сменные детали и батареи могут существенно увеличить их эксплуатационные расходы. [3]
История
Ретрофутуристическая иллюстрация «электрического скруббера» 2000 года, как его представлял себе художник в 1899 году.
В 1956 году американский писатель-фантаст Роберт А. Хайнлайн описал концепцию робота-пылесоса с зарядной станцией в своем романе «Дверь в лето» : «По сути, это был просто улучшенный пылесос... Он тихо искал грязь весь день, совершая поисковые кривые, которые не могли ничего пропустить... Около обеда он шел к своему прилавку и быстро заряжался». [4] В следующем году инженер Дональд Мур подал патент на роботизированные приборы, включая подметальную машину, которая могла следовать по рельсам, проложенным под полом. Whirlpool продемонстрировала эту концепцию на Американской национальной выставке 1959 года , но не вывела ее на рынок. [5]
В 1969 году 2 апреля был показан эпизод « Мстителей» , в котором персонаж Инге Тилсон, которую играет Дора Рейссер, говорит: «...Однажды я видела демонстрацию. Робот-пылесос. Он пронесся по дому, вернулся в свой шкаф, автоматически включился в сеть и подзарядился...». Телесценарий для этого эпизода, который назывался «Thingumajig», был написан Терри Нейшеном . Это был 27-й эпизод 7-го сезона. [6]
В 1985 году Tomy выпустила Dustbot как часть своей линейки игрушек Omnibot . Dustbot был первым роботом со встроенным пылесосом и мог поворачиваться, когда чувствовал край или сталкивался с чем-то. Dustbot носил с собой мини-метлу и совок для украшения. [7] [8] [9]
В 1990 году три робототехника, Колин Энгл, Хелен Грейнер и Родни Брукс, основали компанию iRobot . [10] Изначально компания занималась созданием роботов для военных и бытовых нужд. В 2002 году компания выпустила Roomba , который мог менять направление при столкновении с препятствием, обнаруживать грязные пятна на полу и определять крутые перепады, чтобы не упасть с лестницы. [3] Roomba оказался первым коммерчески успешным роботом-пылесосом. [11] В 2005 году компания iRobot представила Scooba , который чистил твердые полы.
В 1996 году компания Electrolux представила первый роботизированный пылесос Electrolux Trilobite . [3] Он работал хорошо, но часто сталкивался с объектами и останавливался, не доезжая до стен и других объектов, а также оставлял небольшие участки неубранными. [3] В результате он потерпел неудачу на рынке и был снят с производства. [3] В 1997 году одна из первых версий пылесоса Trilobite от Electrolux была показана в научной программе BBC Tomorrow 's World . [12]
В 2001 году Dyson построил и продемонстрировал робот-пылесос, известный как DC06. Однако из-за его высокой цены он так и не был выпущен на рынок. [13] Electrolux выпустил робот-пылесос Trilobite. Робот-пылесос был выпущен по цене 1800 долларов США. Было две модели: ZA1 и ZA2.
В 2010 году робот-пылесос Neato Robotics XV-11 представил лазерную картографию, позволяющую осуществлять навигацию по прямым линиям, а не традиционную случайную навигацию. [14]
В 2015 году компании Dyson и iRobot представили картографирование на основе камер. [15] [16]
В 2016 году генеральный директор iRobot заявил, что 20% продаж пылесосов по всему миру приходится на роботов. [17]
По состоянию на 2018 год такие препятствия, как собачьи фекалии , кабели и обувь, по-прежнему остаются очень сложными для перемещения роботов. [18] [19]
В 2022 году ECOVACS выпустила семейство DEEBOT-X1 с голосовым помощником YIKO [20] , который стал первым в отрасли естественным языком для домашних роботов с технологиями голосового взаимодействия и управления на основе искусственного интеллекта. [21] [22] [23]
В 2023 году SwitchBot представила K10 Plus, [24] заявив, что это самый маленький в мире робот-пылесос. [25] [26]
Основные характеристики
Режимы очистки
Робот-уборщик, вид снизу
Роботизированные пылесосы имеют различные типы режимов уборки, что позволяет роботу работать с определенными областями или выполнять более общие задачи, а также функционировать либо под непосредственным контролем человека, либо автоматически. [27]
Влажная уборка
Некоторые модели также могут выполнять влажную уборку, автономно пылесосить и мыть полы влажной шваброй за один проход (комбинация подметания и мытья).
Швабра либо смачивается вручную перед прикреплением к нижней части робота, либо робот может автоматически распылять воду на пол перед тем, как пройти по нему.
Некоторые усовершенствованные роботы-пылесосы оснащены датчиком, который обнаруживает и избегает мытья полов в ковровых покрытиях. Однако, если датчика нет, большинство производителей роботов-пылесосов добавляют в приложение функцию зоны без мытья, чтобы роботы-пылесосы избегали определенных областей для уборки. Эти роботы-пылесосы также способны мыть полы площадью около 150 м 2 (1600 кв. футов) за один раз.
Некоторые модели позволяют управлять устройством с помощью приложения через WiFi-соединение со смартфона пользователя или подключенного устройства домашней автоматизации, например Amazon Alexa и Google Assistant .
Обновления программного обеспечения
Некоторые устройства могут получать обновления прошивки по беспроводной сети (OTA).
НЕРА-фильтры
Воздушные фильтры HEPA теперь являются отраслевым стандартом [ на? ] для роботов-пылесосов. Они удаляют пыль и пыльцу из воздуха.
Видеокамера, динамики, микрофон
Некоторые устройства могут использоваться для записи и мониторинга окружающей среды в качестве мобильной, подключенной к Интернету камеры безопасности. Совершайте голосовые или видеозвонки, работайте в качестве сигнализации и используйте функцию голосовых команд.
Самоочистка
В некоторых блоках есть самоопорожнение мусорного контейнера через другой пылесос на зарядной станции. Самостоятельная мойка шваброй, очистка, автоматическое пополнение чистой воды и всасывание грязной воды в резервуар для серой воды. Не требуется никакого вмешательства пользователя в течение недель или месяцев.
Имена
некоторые единицы могут быть названы и будут реагировать на это имя.
Список роботов-пылесосов
Electrolux Trilobite – 1996. Назван за свой внешний вид, базовую функциональность и умеренный функциональный успех. Познакомил общественность с концепцией. Снят с производства. [3]
Neato Robotics XV-11 – 2010. [28] Neato имел средние характеристики для своего времени, но реализовал систему лазерного картирования. [14] [29]
iRobot Roomba 980 – 2015. iRobot реализовал картографирование камер, модуль WiFi и приложение для смартфонов. [16]
Dyson 360Eye – 2015. Эта модель, представленная как первый роботизированный пылесос Dyson, включала в себя функцию обнаружения препятствий на основе камеры и картографирование помещения. [15]
iRobot Roomba i7 Plus с Clean Base – 2018 г. [10] Линейка потребительских роботов iRobot теперь самостоятельно опорожняется, подключается к док-станции и заряжается, обеспечивая непрерывную уборку.
^ "Как работают роботизированные пылесосы". How Stuff Works . 3 ноября 2005 г. Получено 05.03.2018 .
^ abcdefgh "Изобретение роботов-пылесосов". История пылесосов . Получено 2018-03-05 .
↑ Хайнлайн, Роберт А. (1957). Дверь в лето . Нью-Йорк: Signet. С. 20–21.
^ Новак, Мэтт (24 июля 2014 г.). «Эта американская выставка вторглась в Россию с блестящими новыми технологиями в 1959 году». Paleofuture . Получено 23 ноября 2023 г.
^ "1985 Tomy Dustbot Japanese". 30 августа 2013 г.
^ «Робот-пылесос».
^ ab "история Roomba".
^ Беннетт, Брайан. «Почему новые Roomba от iRobot такие чертовски дорогие?». CNET . Получено 17.05.2020 .
^ "BBC NEWS - Технологии - Робот-пылесос появляется в магазинах". 16 мая 2003 г.
^ Уланофф, Лэнс (13 февраля 2014 г.). «Dyson хочет построить робота-пылесоса, который может видеть». Mashable .
^ ab "Обзор робота-пылесоса Neato XV-11". Engadget . 24 августа 2010 г. Получено 17 мая 2020 г.
^ ab "Роскошный бренд Dyson создает свой первый робот-пылесос 360 Eye". 2014-09-04 . Получено 2015-09-26 .
^ ab "iRobot приносит визуальное картографирование и навигацию в Roomba 980". IEEE Spectrum: новости технологий, инженерии и науки . 16 сентября 2015 г. Получено 17 мая 2020 г.
^ "iRobot утверждает, что 20 процентов пылесосов в мире теперь являются роботами". TechCrunch . 7 ноября 2016 г. Архивировано из оригинала 2020-12-15 . Получено 2020-05-17 .
^ Солон, Оливия (15.08.2016). «Создатель Roomba отвечает на сообщения о «попокалипсисе»: «Мы часто это видим». The Guardian . ISSN 0261-3077 . Получено 17.05.2020 .
^ Брайан Хитер (2017-12-06). «PerceptIn собрала 11 миллионов долларов, чтобы помочь роботам-пылесосам и беспилотным автомобилям видеть». TechCrunch . Получено 2018-05-25 .
^ "DEEBOT X1 Family | Новое поступление: пылесос и швабра "все в одном". ECOVACS US . Получено 25.11.2022 .
^ «ECOVACS запускает линейку роботов-пылесосов и швабр DEEBOT X1 в Австралии». 21 апреля 2022 г.
^ ECOVACS. «ДОБРО ПОЖАЛОВАТЬ В БУДУЩЕЕ БЕЗ РУКОЯТОК: НОВЫЙ ФЛАГМАНСКИЙ ПРОДУКТ ECOVACS, DEEBOT X1 OMNI, УЖЕ ДОСТУПЕН ДЛЯ ПОКУПКИ». www.prnewswire.com (Пресс-релиз) . Получено 18.11.2022 .
^ "DEEBOT X1 Family | Новое поступление: пылесос и швабра. ECOVACS US . Получено 18.11.2022 .
^ "SwitchBot Mini Robot Vacuum K10+ | На 50% меньше по размеру". SwitchBot US . Получено 22.08.2024 .
^ Туохи, Дженнифер Паттисон (25.08.2023). «SwitchBot приближается к мечте о Роузи-Роботе со своим новым роботом-пылесосом». The Verge . Получено 22.08.2024 .
^ "Этот робот-пылесос может быть меньше обеденной тарелки, но он может справиться с большими беспорядками". ZDNET . Получено 22.08.2024 .
^ Джонс, Энди (17 июля 2019 г.). «10 лучших роботов-пылесосов — как выбрать между Dyson и Eureka». inews.co.uk . Получено 27 октября 2020 г.
^ "Amazon.com - Neato XV-11 All Floor Robotic Vacuum System - Бытовые роботы-пылесосы". www.amazon.com . Получено 2021-05-12 .
^ "Обзор Neato XV-11 | 22 факта и основные моменты". VERSUS . Получено 2021-05-12 .
^ SharkNinja - Роботы-пылесосы
^ Autodesk Instructables — Ваш самодельный робот для уборки полов
^ Hackaday - Открытые автономные домашние роботы – система с открытым исходным кодом для домашних роботов-уборщиков, использующая недорогое оборудование.
^ Autodesk Instructables — создайте своего собственного робота-пылесоса
^ Исходный код самодельного робота-пылесоса (GitHub)
^ Wolley (Knektium AB) — робот-пылесос, который можно распечатать на 3D-принтере, и которого можно построить, настроить и отремонтировать самостоятельно.
^ Исходный код Wolley (GitHub)
^ Hackster.io - Вы можете построить этот роботизированный пылесос с открытым исходным кодом
^ MyMiniFactory.com - [Робот-пылесос с открытым исходным кодом]
