Пилотирование или лоцманская проводка [1] [2] [3] [4] [5] — это процесс навигации на воде или в воздухе [1] [2] с использованием фиксированных точек отсчета на море или на суше, обычно со ссылкой на навигационную карту или аэронавигационную карту для получения фиксированного положения судна или самолета относительно желаемого курса или местоположения. Горизонтальные фиксированные положения от известных точек отсчета могут быть получены визуально или с помощью радара . Вертикальное положение может быть получено с помощью эхолота для определения глубины водоема под судном или с помощью высотомера для определения высоты самолета, из которой может быть выведено его расстояние над землей. Пилотирование судна обычно практикуется вблизи берега или на внутренних водных путях. Пилотирование самолета практикуется в визуальных метеорологических условиях для полета.
Наземная навигация — смежная дисциплина, использующая топографическую карту , особенно при ее применении на бездорожной местности. [6] Водолазы используют смежные методы для подводной навигации . [7]
В зависимости от того, осуществляется ли навигация по водному пути, по воздуху или по суше, для навигатора применяется разная карта:
Прибрежные мореплаватели часто используют справочные руководства, называемые «лоцманами» для навигации в прибрежных водах. Помимо описания судоходных каналов и прибрежных профилей, они обсуждают погоду, течения и другие темы, представляющие интерес для мореплавателей. Известные руководства включают всемирную серию «Sailing Directions» Гидрографического управления Соединенного Королевства (ранее Британского Адмиралтейства), которая включает, в частности, Ла-Манш , Средиземное море , Красное море и Персидский залив . [9] Другая всемирная серия Sailing Directions принадлежит Национальному агентству геопространственной разведки США , [10] в которой есть руководство по планированию и части маршрута. «United States Coast Pilot» Управления береговой службы Национального управления океанических и атмосферных исследований (NOAA) охватывает прибрежные и внутрибереговые воды и Великие озера Соединенных Штатов . [11]
Распространенные типы визуальных ориентиров, используемых для пилотирования и проводки, включают в себя: [12]
Глубина, измеренная с помощью эхолота или направляющей линии , может использоваться для определения батиметрического контура или точки пересечения. Аналогично, высота может использоваться для подтверждения географического контура или точки пересечения. Измерение глубины и высоты позволяет судоводителям и штурманам самолетов подтверждать свободный проход над препятствиями. [5]
На борту судна штурманы могут использовать пелорус для получения пеленгов относительно судна от нанесенных на карту объектов. Ручной компас обеспечивает магнитные пеленги. [12] На суше ручной компас обеспечивает пеленги на ориентиры. [13]
Мореплаватели используют навигацию с фиксацией положения , чтобы получить «фиксацию положения» или «фиксацию» путем измерения пеленга текущего положения навигатора от известных точек отсчета. Визуальная фиксация положения может быть сделана с помощью любого прицельного устройства с указателем пеленга для получения линий положения от текущего положения навигатора до каждой точки отсчета. Два или более объектов с известным положением визуализируются как точки отсчета, и пеленги регистрируются. Линии пеленга или транзиты затем наносятся на карту через местоположения увиденных объектов. Пересечение этих линий затем является текущим положением навигатора. [5]
Обычно, фиксация происходит там, где пересекаются две или более линий положения в любой момент времени. Если можно получить три линии положения, то полученная «треуголка», где три линии не пересекаются в одной точке, а создают треугольник, внутри которого находится судно, дает навигатору указание на точность трех отдельных линий положения. [5]
Если два географических объекта визуально выровнены (край острова выровнен с краем острова позади, флагшток и здание и т. д.), то продолжение линии, соединяющей объекты, называется «транзитом». Транзит не зависит от точности компаса и часто используется для проверки компаса на наличие ошибок. [14]
Наиболее точные определения достигаются, когда линии положения расположены под прямым углом друг к другу. [5]
Летая на малых высотах и при достаточной видимости, пилоты самолетов используют близлежащие реки, дороги, железнодорожные пути и другие визуальные ориентиры для определения своего местоположения. [4]
Линия, соединяющая точки, представляет собой путь по земле или морскому дну . Навигатор сравнивает земной путь с навигационным курсом для этого участка предполагаемого маршрута, чтобы внести поправку в «курс», направление, в котором судно направлено, чтобы сохранить свой курс в качестве компенсации встречных потоков ветра или воды, которые могут унести судно с курса. [5]
Там, где канал узкий, как в некоторых входах в гавани и на некоторых реках, система маяков позволяет мореплавателям выровнять пары дневных знаков , называемых «маркерами дальности», чтобы сформировать «линию створа» (британский английский) [5] или «ось створа» ( американский английский ), [15], вдоль которой можно безопасно плавать. Когда эти маркеры освещены, они называются « лидирующими огнями » (британский английский) или «огнями створа» (американский английский). Относительное положение знаков и судна влияет на точность восприятия линии створа.
Пилотаж: метод навигации, при котором пилот, летящий на малых высотах, использует визуальные ориентиры и сравнивает символы на аэронавигационных картах с особенностями поверхности на земле для навигации.
Лоцманская проводка — навигация по особенностям рельефа, как естественным, так и искусственным, обычно с помощью соответствующей карты.
Часто называемые лоциями, лоции предназначены для использования торговыми моряками на всех классах океанских судов и содержат важную информацию по всем аспектам навигации. Лоции дополняют стандартные навигационные карты ADMIRALTY и обеспечивают всемирный охват в 75 томах.
Sailing Directions (Enroute) включают подробную информацию о подходах к побережью и портам, дополняя самую масштабную карту области. Каждая публикация подразделяется на географические регионы, называемые секторами, которые содержат информацию о прибрежной погоде, течениях, льдах, опасностях, особенностях и портах, а также графический ключ к картам, доступным для области.
States Coast Pilot® состоит из серии морских книг, которые охватывают разнообразную информацию, важную для штурманов прибрежных и внутрибереговых вод и Великих озер. Выпущенные в девяти томах, они содержат дополнительную информацию, которую трудно изобразить на морской карте.
