Привод рыскания является важным компонентом системы рыскания ветровых турбин с горизонтальной осью . Чтобы гарантировать, что ветровая турбина постоянно вырабатывает максимальное количество электроэнергии , привод рыскания используется для удержания ротора лицом к ветру при изменении направления ветра. Это применимо только к ветровым турбинам с ротором с горизонтальной осью. Говорят, что ветровая турбина имеет ошибку рыскания, если ротор не выровнен по ветру. Ошибка рыскания подразумевает, что меньшая доля энергии ветра будет проходить через область ротора. (Вырабатываемая энергия будет приблизительно пропорциональна косинусу ошибки рыскания).
Когда ветряные мельницы 18 века включали функцию ориентации ротора посредством вращения гондолы , был необходим исполнительный механизм, способный обеспечить этот вращающий момент. Первоначально ветряные мельницы использовали канаты или цепи, простирающиеся от гондолы до земли, чтобы обеспечить вращение гондолы с помощью человеческой или животной силы.
Другим историческим новшеством был веерообразный хвост . Это устройство фактически представляло собой вспомогательный ротор, оснащенный множеством лопастей и расположенный по ветру от основного ротора, за гондолой в ориентации 90° (приблизительно) к плоскости стреловидности основного ротора. В случае изменения направления ветра веерообразный хвост вращался, передавая свою механическую мощность через коробку передач (и через зацепление зубчатого венца с шестерней ) на башню ветряной мельницы . Эффект вышеупомянутой передачи заключался во вращении гондолы по направлению ветра, при этом веерообразный хвост не был обращен к ветру, таким образом, прекращая вращение (т. е. гондола останавливалась в новом положении). [1]
Современные приводы рыскания, хотя и имеют электронное управление и оснащены большими электродвигателями и планетарными редукторами, во многом схожи со старой концепцией ветряной мельницы .
Основными категориями приводов рыскания являются:
Редуктор привода рыскания является очень важным компонентом, поскольку он должен обрабатывать очень большие моменты , требуя минимального обслуживания и надежно работать в течение всего срока службы ветряной турбины (приблизительно 20 лет). Большинство редукторов привода рыскания имеют входное /выходное отношение в диапазоне 2000:1 для того, чтобы производить огромные вращающие моменты, необходимые для вращения гондолы ветряной турбины .
Зубчатый венец и шестерни приводов рыскания являются компонентами, которые в конечном итоге передают вращающий момент от приводов рыскания к башне для поворота гондолы ветряной турбины вокруг оси башни (ось z). Основными характеристиками зубчатого венца являются его большой диаметр (часто более 2 м) и ориентация его зубьев .
Зубчатые венцы с зубьями на внешней поверхности имеют преимущество в виде более высоких передаточных чисел в сочетании с шестернями , а также меньших затрат на механическую обработку по сравнению с зубчатыми венцами с внутренними зубьями .