Коленчатый рычаг — это тип кривошипа , который изменяет движение на угол. Угол может варьироваться от 0 до 360 градусов, но наиболее распространены 90-градусные и 180-градусные коленчатые рычаги.
Название происходит от его первого использования: для того, чтобы извлечь звон, нужно было заменить вертикальное натяжение веревки на горизонтальное натяжение ударника колокола .
Типичный 90-градусный коленчатый рычаг состоит из L-образного кривошипа, вращающегося в месте соединения двух плеч L. К внешним концам L прикреплены подвижные стержни или тросы. Когда один из них тянут, L вращается вокруг точки поворота, тяну за другой стержень.
Типичный 180-градусный коленчатый рычаг состоит из прямой штанги, которая вращается в центре или около него. Когда один стержень тянут или толкают, штанга вращается вокруг точки поворота, тянув или толкая другой стержень.
Изменение длины плеч коленчатого рычага изменяет механическое преимущество системы. Многие приложения не изменяют направление движения, а вместо этого усиливают силу «в линии», что коленчатый рычаг может сделать в ограниченном пространстве. Существует компромисс между диапазоном движения, линейностью движения и размером. Чем больше угол, пройденный коленчатым рычагом, тем больше изменяется передаточное отношение движения, и тем более нелинейным становится движение. [ необходима цитата ]
Коленчатые рычаги часто используются в системах управления полетом самолета для соединения органов управления пилота с поверхностями управления . Например, на легких самолетах руль направления часто имеет коленчатый рычаг (также называемый кабанчиком управления), точкой поворота которого является шарнир руля направления. Трос соединяет одну из педалей руля направления пилота с одной стороной коленчатого рычага. Когда пилот нажимает на педаль руля направления, трос тянет коленчатый рычаг, заставляя руль направления вращаться. Противоположная педаль руля направления соединена с другим концом коленчатого рычага для вращения руля направления в противоположном направлении.
Механизмы с коленчатым рычагом устанавливались наверху лестницы входа в многоквартирные дома в викторианском и эдвардианском стиле ( примерно с 1890 по 1930 год), особенно в районе залива Сан-Франциско , чтобы позволить жильцам открывать и закрывать двери дистанционно, чтобы им не приходилось спускаться по лестнице, чтобы приветствовать гостей. [1]
Коленчатые рычаги также используются в автомобильной промышленности, например, в тягах, соединяющих педаль газа с карбюратором или педаль тормоза с главным цилиндром .
В подвесках транспортных средств качающиеся рычаги используются в тяговых и толкающих подвесках автомобилей или в подвеске Кристи в танках. Более вертикальные конструкции подвески, такие как стойки Макферсона, могут быть невозможны в некоторых конструкциях транспортных средств из-за пространственных, аэродинамических или других конструктивных ограничений; качающиеся рычаги преобразуют вертикальное движение колеса в горизонтальное движение, позволяя устанавливать подвеску поперечно или продольно внутри транспортного средства.
В некоторых узлах втулок с внутренним зацеплением для выбора передач используются коленчатые рычаги . [2] [3] Движение от троса Боудена передается коленчатым рычагом на толкатель, который выбирает, какая часть планетарных шестерен будет приводиться в движение задней звездочкой велосипеда.