Самонаведение по кильватерному следу — метод наведения торпеды , основанный на траектории следа , оставляемого движущейся целью. [1]
Торпеда запускается, чтобы пройти за кормой корабля-цели , через кильватерный след. При этом она использует сонар для поиска изменений в воде, вызванных прохождением корабля, таких как небольшие пузырьки воздуха. Когда они обнаружены, торпеда поворачивает к кораблю. Затем она следует зигзагообразным курсом, поворачиваясь, когда обнаруживает внешний край кильватерного следа, чтобы оставаться в кильватерном следе, двигаясь вперед. Это в конечном итоге приведет ее к корме корабля , где ее боеголовка может нанести наибольший ущерб движению и рулевому управлению.
Систему трудно заглушить, но ее могут отвлечь другие корабли, пересекающие кильватерный след. В 2013 году ВМС США испытали прототипы системы, известной как Countermeasure Anti-Torpedo (CAT), [2] , которая была разработана для перехвата и уничтожения приближающейся торпеды. Развертывание системы не прошло по плану из-за проблем с производительностью. [3]
Главным недостатком кильватерного самонаведения является то, что курс, выбранный для цели, не является прямым и может быть далеким от оптимального, поскольку он имитирует собственную траекторию цели от точки перехвата кильватерного следа и далее. Поскольку оставшееся расстояние торпеды всегда увеличивается рука об руку с расстоянием, пройденным самим судном, это требует от торпед значительно более высокой скорости и большей дальности, чем обычно.
Кроме того, будучи активным методом, наведение по гидролокационному следу выдает местоположение торпеды. Вот почему его обычно дополняют пассивными методами, такими как тепловое и рефрактометрическое обнаружение следа. Тепловое обнаружение следа сосредоточено на определении изменений температуры воды в следе судна. Рефрактометрическое обнаружение определяет мельчайшие изменения показателя преломления воды из-за кавитационных пузырьков и т. п.