Сервопривод представляет собой небольшое шарнирное устройство , установленное на поверхности управления летательным аппаратом для облегчения движения рулей . Вкладки для сервоприводов , представленные немецкой фирмой Flettner , ранее были известны как вкладки Flettner . [1] Вкладки сервопривода не являются настоящими сервомеханизмами , поскольку они не используют отрицательную обратную связь для удержания поверхностей управления в желаемом положении; они дают пилоту только механическое преимущество .
Вкладка сервопривода или балансировочная вкладка перемещается в направлении, противоположном желаемому движению поверхности управления. Он отклоняет воздушный поток, создавая силу на всей поверхности управления в нужном направлении. Выступ имеет преимущество рычага, поскольку расположен далеко позади линии шарнира поверхности управления, и, таким образом, его отклонение воздушного потока перемещает поверхность управления в противоположном направлении, преодолевая сопротивление, создаваемое отклонением воздушного потока поверхности управления. Это приводит к уменьшению управляющей силы, необходимой пилоту для перемещения органов управления. [2] [3] : 612
В некоторых больших самолетах рычаг сервопривода является единственным элементом управления, соединенным с ручкой или штурвалом пилота, как в Bristol Britannia и его канадских производных. Пилот перемещает колесо, которое перемещает язычок сервопривода; язычок сервопривода благодаря своему механическому преимуществу перемещает руль высоты или элерон, который в противном случае находится в свободном плавании. [2] С помощью варианта с пружинным механизмом пилот может «маневрировать транспортным средством весом до 300 000 фунтов, летящим со скоростью 300 миль в час или более». [4]
Вкладка антисервопривода или противобалансировочная вкладка работает противоположно язычку сервопривода. Он разворачивается в том же направлении, что и поверхность управления, что затрудняет движение поверхности управления и требует от пилота большего усилия, прилагаемого к органам управления. Это может показаться контрпродуктивным, но его обычно используют на самолетах, где органы управления слишком легкие. Язычок анти-сервопривода служит для того, чтобы сделать органы управления более тяжелыми для пилота [2] , а также для повышения устойчивости этой поверхности управления. [3] : 42 Он также используется, когда самолету требуется дополнительная устойчивость по этой оси движения . [ нужны разъяснения ] [ нужна ссылка ]
Антисервоприводы особенно часто встречаются на стабилизаторах , которые должны иметь какой-то метод снижения их чувствительности. [3] : 650
Язычок сервопривода или антисервопривода также может функционировать как триммер , чтобы снизить давление управления и удерживать поверхность управления в желаемом положении. [5] [6] : 2-7 Это устраняет необходимость во втором устройстве для триммирования, которое увеличило бы сопротивление. [7]
Триммеры, препятствующие сервоприводу, особенно встречаются на стабилизаторах [6] : 2-6 [7] , но также встречаются и на других рулевых поверхностях. В Beechcraft RC-12 Guardrail используется триммер руля направления с антисервоприводом, [8] а в Beechcraft U-21 используются триммеры руля высоты и элеронов с антисерводействием. [9]
Антисервометные выступы служат подстроечными устройствами на стабилизаторах.
Триммер руля направления имеет антисервомеханическое действие, то есть, когда руль направления смещается из нейтрального положения, триммеры перемещаются в том же направлении, что и поверхность управления. Это действие увеличивает управляющее давление, поскольку руль направления отклоняется от нейтрального положения.
Триммеры руля высоты и элеронов обладают антисерводействием, т. е., когда рули высоты или элероны смещаются из нейтрального положения, триммер перемещается в том же направлении, что и применяемая поверхность управления, тем самым увеличивая эффективную площадь поверхности управления и усилие, прилагаемое вручную. требуется его применить. Это действие увеличивает управляющее давление.