Солнечная и планетарная передача — это метод преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное движение , который использовался в первых двигателях с вращающейся балкой .
Он был изобретен шотландским инженером Уильямом Мердоком , сотрудником Болтона и Уатта , но был запатентован Джеймсом Уаттом в октябре 1781 года. [1] Он был изобретен, чтобы обойти патент на кривошип , уже принадлежавший Джеймсу Пикарду . [2] Он сыграл важную роль в разработке устройств для вращения во время промышленной революции . [ необходима ссылка ]
Солнечная и планетарная шестерни преобразовывали вертикальное движение балки, приводимой в движение паровым двигателем , в круговое движение с помощью «планеты», зубчатого колеса, закрепленного на конце шатуна (соединенного с балкой) двигателя. При движении балки она вращалась вокруг и поворачивала «солнце», вторую вращающуюся шестерню, закрепленную на приводном валу, тем самым создавая вращательное движение. Интересной особенностью этой конструкции по сравнению с простым кривошипом является то, что когда и солнце, и планета имеют одинаковое количество зубцов, приводной вал совершает два оборота за каждый двойной ход балки вместо одного. Планетарная шестерня закреплена на шатуне и, таким образом, не вращается вокруг своей собственной оси.
Обратите внимание, что оси двух шестерен обычно связаны друг с другом свободно вращающейся связью (не показанной на анимации), которая удерживает две шестерни в зацеплении, но не вносит вклад в крутящий момент привода. Эта связь на первый взгляд кажется похожей на кривошип, но привод через нее не передается. Таким образом, она не противоречит патенту на кривошип.