Соревнование роботов — это мероприятие, на котором можно проверить и оценить способности и характеристики роботов . Обычно, чтобы победить в соревновании, им нужно превзойти других роботов. Многие соревнования проводятся для школ, но также существуют несколько соревнований с участием профессионалов и любителей.
Соревнования по робототехнике проводятся с 1970-х и 1980-х годов. В 1979 году IEEE организовал соревнование Micromouse , как показано в журнале Spectrum . [2]
Хотя сложно выделить первое робототехническое соревнование, два мероприятия хорошо известны своей долголетностью: Всеяпонское сумо в Японии и Международный конкурс роботов-пожарных Тринити-колледжа. [3]
Два современных мероприятия — Robocup и Robo One . Такие компании, как Lego и VEX, также разработали фирменные мероприятия, которые они называют лигами, хотя они больше похожи на отдельные кубки в региональных отборочных с финалами.
Существуют некоторые разногласия относительно того, следует ли считать университетские соревнования соревнованиями или семинарами. Общая тенденция заключается в том, чтобы сделать соревнования открытыми для публики, чтобы предотвратить непотизм и улучшить качество соревнующихся роботов.
Некоторые организации пытались стандартизировать соревнования по робототехнике посредством введения полноценных лиг со стандартным календарем, но эта модель сработала только в некоторых странах, например, в Испании, где Национальная лига была основана в 2008 году и до сих пор функционирует. [4]
Существует множество видов соревнований роботов, что затрудняет их сравнение или установление для них стандартов. Например:
Все эти соревнования проводятся в помещении, передвижные по месту проведения и демонстрируют различные категории. Соревнования в этом списке имеют ежегодное повторяющееся крупное влияние в своих местах с огромным национальным влиянием или международным значительным охватом. Карта в ссылке [5]
Эти соревнования оказали важное влияние на развитие технологий, повышение осведомленности общественности и других робототехнических соревнований в мире.
Место проведения этих соревнований фиксировано и обычно привязано к определенному месту или учреждению.
Следующие события кажутся неактивными или не имеют ссылок, указывающих на их активность.
Организатором этого конкурса выступает Ассоциация робототехники Финляндии.
Целью является создание робота, способного передвигаться без помощи человека по бездорожью. Соревнование проводится ежегодно на авиашоу Jämi Fly In в середине лета в Финляндии. [14] [15] Трасса для соревнований выбирается судьей случайным образом за 10 минут до начала соревнований, размечается четырьмя деревянными палками, чтобы получилась 200-метровая трасса. Трасса состоит из песчаных дорог и полей с кустами и камнями. Роботы должны пробежать за палками от старта до финиша без помощи человека как можно быстрее. Доступны видео и фотографии на YouTube с соревнований 2007 и 2008 годов. [16]
Студенческие команды со всего мира соревнуются в гонках на открытом воздухе, где небольшие роботы соревнуются с другими роботами до финишной черты без какого-либо человеческого руководства или контроля. Их навыки проверяются в статическом судейском мероприятии, гонке на выносливость и кольцевой гонке, где транспортные средства обходят препятствия и соблюдают правила дорожного движения. Эти роботы находят свое применение в таких областях, как исследование космоса, добыча полезных ископаемых, поиск и спасение, дистанционное зондирование и автомобильная инспекция.
Robot Racing — это попытка поощрить исследования в области технологий автономной мобильной робототехники. Конкурс предоставляет студентам задачи по инженерному проектированию, включая компоненты механики, компьютера, программного обеспечения управления и системной интеграции. Студенты работают вместе, чтобы проектировать и создавать роботизированные транспортные средства, которые могут перемещаться по извилистым, полным препятствий трассам без какого-либо человеческого руководства или контроля.
Лаборатория мобильных автономных систем , или Maslab, — это университетское соревнование по автономной робототехнике на основе зрения. Соревнование открыто для студентов Массачусетского технологического института (MIT) и требует многопоточных приложений обработки изображений, роботизированных движений и размещения мячей-мишеней. Роботы работают под управлением Ubuntu Linux и работают на независимой платформе OrcBoard, которая облегчает добавление и распознавание сенсорного оборудования.
Flying Donkey Challenge — это эскалационная серия подзадач, проводимых ежегодно в Африке с акцентом на подъем грузов. Первоначальная задача была запланирована на ноябрь 2014 года в Кении с четырьмя вспомогательными технологическими и дизайнерскими подзадачами и тремя нетехническими задачами. [17] [18]
Серия мероприятий по микролетальным аппаратам (MAV) спонсировалась такими организациями, как Университет Флориды , армия США , Французское управление гражданской авиации , Министерство обороны Индии и другими. Например, международные конференции по микролетальным аппаратам (IMAV) всегда включают соревнования, на которых демонстрируются возможности и выполняются миссии. Целью большинства соревнований является стимулирование исследований в области полной автономии микролетающих аппаратов. Призы в 2008 году достигают общей стоимости в 600 000 долларов.
UBBOTS — ежегодная выставка роботов, проходящая в Университете Бабеш-Бойяи, Клуж-Напока , Румыния . [19] Командам предстоит создать робота, который поможет людям и упростит им жизнь.
Проводимый Университетом Дьюка ежегодный конкурс Duke Robo-Climb Competition (DARC) предлагает студентам создать роботов, способных лазить по стенам . Конкурс прекращен.
Sakarya University Robotics Competition (SAURO) — соревнование по робототехнике, проводимое Sakarya University с 2009 года. Организация открыта для студентов, аспирантов и учащихся старших классов. Соревнование прекращено.
Первая Олимпиада роботов прошла в Глазго, Шотландия, 27–28 сентября 1990 года. Мероприятие проводилось Институтом Тьюринга в спортивном центре Университета Стратклайда . В нем приняли участие 68 роботов, соревнующихся в различных спортивных мероприятиях. Роботы были из 12 разных стран, и за двухдневный период их посетило более 2500 человек. Соревнование прекращено.
