Спекл , спекл-узор или спекл-шум обозначают зернистую структуру, наблюдаемую в когерентном свете, возникающую в результате случайной интерференции. Спекл-узоры используются в широком спектре метрологических методов, поскольку они, как правило, обеспечивают высокую чувствительность и простые настройки. Они также могут быть ограничивающим фактором в системах визуализации , таких как радар , радар с синтезированной апертурой (SAR), медицинский ультразвук и оптическая когерентная томография . [1] [2] [3] [4] Спекл — это не внешний шум ; скорее, это внутренняя флуктуация в диффузных отражениях , поскольку рассеиватели не идентичны для каждой ячейки, а когерентная волна освещения очень чувствительна к небольшим изменениям в фазовых изменениях. [5]
Спекл-структуры возникают, когда когерентный свет рандомизирован. Простейший случай такой рандомизации — когда свет отражается от оптически шероховатой поверхности. Оптически шероховатая означает, что профиль поверхности содержит флуктуации, превышающие длину волны. Большинство обычных поверхностей шероховаты для видимого света, например, бумага, дерево или краска.
Подавляющее большинство поверхностей, синтетических или природных, чрезвычайно грубы в масштабе длины волны. Мы видим происхождение этого явления, если моделируем нашу функцию отражения как массив рассеивателей. Из-за конечного разрешения в любой момент времени мы получаем от распределения рассеивателей внутри ячейки разрешения. Эти рассеянные сигналы добавляются когерентно; то есть они добавляются конструктивно и деструктивно в зависимости от относительных фаз каждой рассеянной формы волны. Спекл возникает из-за этих моделей конструктивной и деструктивной интерференции, показанных в виде ярких и темных точек на изображении. [6]
Спекл в обычном радаре увеличивает средний уровень серого локальной области. [7] Спекл в SAR, как правило, является серьезным, вызывая трудности при интерпретации изображения. [7] [8] Он вызван когерентной обработкой сигналов обратного рассеяния от нескольких распределенных целей. Например, в океанографии SAR спекл вызван сигналами от элементарных рассеивателей, гравитационно-капиллярной ряби , и проявляется как изображение пьедестала под изображением морских волн. [9] [10]
Спекл также может нести некоторую полезную информацию, особенно когда он связан с лазерным спеклом и явлением динамического спекла , где изменения пространственной структуры спекла с течением времени могут использоваться в качестве измерения активности поверхности, что, например, полезно для измерения полей смещения посредством корреляции цифровых изображений .
Хотя ученые исследовали это явление еще со времен Ньютона , [11] спеклы приобрели известность после изобретения лазера . [ 12]
Эффект спеклов является результатом интерференции многих волн одной и той же частоты, имеющих разные фазы и амплитуды, которые складываются, чтобы дать результирующую волну, амплитуда и, следовательно, интенсивность которой изменяется случайным образом. Если мы смоделируем каждую волну вектором, то мы увидим, что если мы сложим несколько векторов со случайными углами вместе, длина результирующего вектора может быть любой от нуля до суммы длин отдельных векторов — двумерное случайное блуждание , иногда называемое блужданием пьяницы. В пределе многих интерферирующих волн и для поляризованных волн распределение интенсивностей (которые идут как квадрат длины вектора) становится экспоненциальным , где — средняя интенсивность. [1] [2] [13] [14]
Когда поверхность освещается световой волной, согласно теории дифракции , каждая точка на освещенной поверхности действует как источник вторичных сферических волн. Свет в любой точке рассеянного светового поля состоит из волн, которые были рассеяны из каждой точки на освещенной поверхности. Если поверхность достаточно шероховатая, чтобы создавать разницу в длине пути, превышающую одну длину волны , что приводит к фазовым изменениям, большим, чем 2π, амплитуда, а следовательно, и интенсивность результирующего света изменяется случайным образом.
Если используется свет с низкой когерентностью (т. е. состоящий из многих длин волн), то спекл-структура обычно не будет наблюдаться, поскольку спекл-структуры, создаваемые отдельными длинами волн, имеют разные размеры и обычно усредняют друг друга. Однако мы можем наблюдать спекл-структуры в полихроматическом свете в некоторых условиях, например, с частично когерентным светом [15] или пространственно когерентным светом. [16]
При отображении шероховатой поверхности, освещенной когерентным светом (например, лазерным лучом), в плоскости изображения наблюдается спекл-узор; это называется «субъективным спекл-узором» – см. изображение выше. Он называется «субъективным», потому что детальная структура спекл-узора зависит от параметров системы наблюдения; например, если изменяется размер апертуры объектива, размер спеклов изменяется. Если положение системы наблюдения изменяется, узор будет постепенно меняться и в конечном итоге не будет связан с исходным спекл-узором.
Мы можем объяснить это следующим образом. Мы можем считать, что каждая точка на изображении освещена конечной областью в объекте. [ необходимо разъяснение ] Мы определяем размер этой области с помощью дифракционно-ограниченного разрешения линзы, которое задается диском Эйри , диаметр которого равен 2,4λu/D, где λ — длина волны света, u — расстояние между объектом и линзой, а D — диаметр апертуры линзы. (Это упрощенная модель дифракционно-ограниченного изображения.)
Свет в соседних точках изображения рассеивается из областей, имеющих много общих точек, и интенсивность двух таких точек не будет сильно отличаться. Однако две точки изображения, освещенные областями объекта, которые разделены диаметром диска Эйри, имеют интенсивность света, которая не связана между собой. Это соответствует расстоянию на изображении 2,4λv/D, где v — расстояние между линзой и изображением. Таким образом, «размер» пятен на изображении имеет этот порядок.
Мы можем наблюдать изменение размера спеклов с апертурой линзы, глядя на пятно лазера на стене напрямую, а затем через очень маленькое отверстие. Будет видно, что спеклы значительно увеличиваются в размере. Кроме того, сам узор спеклов будет меняться при перемещении положения глаза при сохранении неподвижности лазерной указки. Еще одним доказательством того, что узор спеклов формируется только в плоскости изображения (в конкретном случае сетчатки глаза ), является то, что спеклы останутся видимыми, если фокус глаза смещен от стены (это отличается от объективного узора спеклов, где видимость спеклов теряется при расфокусировке).
Когда лазерный свет, рассеянный шероховатой поверхностью, падает на другую поверхность, он образует «объективный спекл-узор». Если фотографическая пластинка или другой двумерный оптический датчик находятся в поле рассеянного света без линзы, получается спекл-узор, характеристики которого зависят от геометрии системы и длины волны лазера. Спекл-узор на рисунке был получен путем направления лазерного луча на поверхность мобильного телефона таким образом, чтобы рассеянный свет падал на соседнюю стену. Затем была сделана фотография спекл-узора, образованного на стене. Строго говоря, он также имеет второй субъективный спекл-узор, но его размеры намного меньше объективного узора, поэтому он не виден на изображении.
Вклады всей рассеивающей поверхности составляют свет в данной точке спекл-картины. Относительные фазы этих рассеянных волн изменяются по рассеивающей поверхности, так что результирующая фаза в каждой точке второй поверхности меняется случайным образом. Картина одинакова независимо от того, как она изображена, как если бы это был нарисованный узор.
«Размер» спеклов является функцией длины волны света, размера лазерного луча, который освещает первую поверхность, и расстояния между этой поверхностью и поверхностью, где формируется спекл-узор. Это происходит потому, что когда угол рассеяния изменяется таким образом, что относительная разность хода между светом, рассеянным из центра освещенной области, по сравнению со светом, рассеянным с края освещенной области, изменяется на λ, интенсивность становится некоррелированной. Дейнти [1] выводит выражение для среднего размера спеклов как λz/L, где L — ширина освещенной области, а z — расстояние между объектом и местоположением спекл-узора.
Объективные спеклы обычно получаются в дальнем поле (также называемом областью Фраунгофера, то есть зоной, где происходит дифракция Фраунгофера ). Это означает, что они генерируются «вдали» от объекта, который излучает или рассеивает свет. Мы также можем наблюдать спеклы вблизи рассеивающего объекта, в ближнем поле (также называемом областью Френеля, то есть областью, где происходит дифракция Френеля ). Мы называем такие спеклы спеклами ближнего поля . См. ближнее и дальнее поле для более строгого определения «ближнего» и «дальнего».
Статистические свойства спекл-структуры дальнего поля (т. е. форма и размер спеклов) зависят от формы и размера области, на которую воздействует лазерный свет. Напротив, очень интересной особенностью спеклов ближнего поля является то, что их статистические свойства тесно связаны с формой и структурой рассеивающего объекта: объекты, рассеивающиеся под большими углами, генерируют небольшие спеклы ближнего поля, и наоборот. В частности, при условии Рэлея-Ганса размер спеклов отражает средний размер рассеивающих объектов, тогда как в целом статистические свойства спеклов ближнего поля, генерируемых образцом, зависят от распределения рассеяния света. [17] [18]
На самом деле, условие, при котором появляются спеклы ближнего поля, описывается как более строгое, чем обычное условие Френеля. [19]
Спекл-структуры использовались в различных приложениях в микроскопии, [20] [21] визуализации, [22] [23] и оптических манипуляциях. [24] [25] [26]
Когда лазеры были впервые изобретены, спекл-эффект считался серьезным недостатком при использовании лазеров для освещения объектов, особенно в голографических изображениях из-за создаваемого зернистого изображения. Позже исследователи поняли, что спекл-структуры могут нести информацию о деформациях поверхности объекта, и использовали этот эффект в голографической интерферометрии и электронной спекл-интерферометрии . [27] Спекл-визуализация и проверка зрения с использованием спекл-структур также используют спекл-эффект.
Спекл является главным ограничением когерентного лидара и когерентной визуализации при оптическом гетеродинном детектировании .
В случае спеклов ближнего поля статистические свойства зависят от распределения рассеяния света данного образца. Это позволяет использовать анализ спеклов ближнего поля для обнаружения распределения рассеяния; это так называемая техника ближнего поля рассеяния. [28]
Когда картина спеклов меняется со временем из-за изменений освещенной поверхности, явление известно как динамический спекл , и его можно использовать для измерения активности, например, с помощью оптического датчика потока (оптической компьютерной мыши). В биологических материалах это явление известно как биоспекл.
В статической среде изменения в спекле также могут использоваться в качестве чувствительного зонда источника света. Это может быть использовано в конфигурации волномера с разрешением около 1 аттометра [29] (что эквивалентно 1 части в 10 12 длины волны, что эквивалентно измерению длины футбольного поля с разрешением одного атома [30] ) , а также может стабилизировать длину волны лазеров [31] или измерять поляризацию. [32]
Неупорядоченный рисунок, создаваемый спеклами, использовался в квантовых симуляциях с холодными атомами . Случайно распределенные области яркого и темного света действуют как аналог беспорядка в твердотельных системах и используются для исследования явлений локализации . [33]
В флуоресцентной микроскопии разрешение, ограниченное субдифракцией, может быть получено в 2D с помощью насыщаемых/фотопревращаемых методов освещения шаблона, таких как микроскопия с истощением стимулированного излучения ( STED ), микроскопия с истощением основного состояния ( GSD ) и обратимые насыщаемые оптические флуоресцентные переходы (RESOLFT). Адаптация спекл-шаблонов для использования в этих приложениях позволяет получать параллельные 3D-изображения со сверхвысоким разрешением. [34]
Спекл считается проблемой в лазерных системах отображения, таких как Laser TV . Спекл обычно количественно определяется контрастом спеклов. Снижение контраста спеклов по сути является созданием множества независимых шаблонов спеклов, так что они усредняются на сетчатке/детекторе. Это может быть достигнуто путем, [35]
Вращающиеся диффузоры, которые разрушают пространственную когерентность лазерного света, также могут использоваться для уменьшения спеклов. Движущиеся/вибрирующие экраны или волокна также могут быть решениями. [36] Mitsubishi Laser TV, по-видимому, использует такой экран, который требует особого ухода согласно их руководству по продукту. Более подробное обсуждение лазерного уменьшения спеклов можно найти здесь. [37]
Синтетическая решетка гетеродинного обнаружения была разработана для снижения спекл-шума в когерентных оптических изображениях и когерентных дифференциальных поглощающих лидарах .
В научных приложениях пространственный фильтр может использоваться для уменьшения спекл-эффекта.
Для устранения спеклов используются несколько различных методов, основанных на различных математических моделях явления. [9] Например, один из методов использует многократную обработку (также известную как многократная обработка ), усредняя спеклы путем выполнения нескольких «взглядов» на цель за один проход радара. [7] [8] Среднее значение представляет собой некогерентное среднее значение взглядов. [8]
Второй метод предполагает использование адаптивных и неадаптивных фильтров при обработке сигнала (где адаптивные фильтры адаптируют свои веса по всему изображению к уровню спеклов, а неадаптивные фильтры применяют те же веса равномерно по всему изображению). Такая фильтрация также устраняет фактическую информацию изображения, в частности высокочастотную информацию, а применимость фильтрации и выбор типа фильтра подразумевают компромиссы. Адаптивная фильтрация спеклов лучше сохраняет края и детали в областях с высокой текстурой (таких как леса или городские районы). Однако неадаптивная фильтрация проще в реализации и требует меньше вычислительной мощности. [7] [8]
Существует две формы неадаптивной фильтрации пятен: одна основана на среднем значении , а другая — на медиане (в пределах заданной прямоугольной области пикселей на изображении). Последняя лучше сохраняет края, устраняя пики, чем первая. Существует много форм адаптивной фильтрации пятен, [38] включая фильтр Ли, фильтр Фроста и фильтр уточненного гамма-максимума-A-постериори (RGMAP). Однако все они опираются на три фундаментальных предположения в своих математических моделях: [7]
Фильтр Ли преобразует мультипликативную модель в аддитивную, тем самым сводя проблему борьбы со спеклами к известному, поддающемуся решению случаю. [39]
В последнее время использование вейвлет-преобразования привело к значительному прогрессу в анализе изображений. Основной причиной использования многомасштабной обработки является тот факт, что многие естественные сигналы при разложении на вейвлет -базисы значительно упрощаются и могут быть смоделированы известными распределениями. Кроме того, вейвлет-разложение способно разделять сигналы в разных масштабах и ориентациях. Таким образом, исходный сигнал в любом масштабе и направлении может быть восстановлен, и полезные детали не теряются. [40]
Первые методы многомасштабного снижения спеклов основывались на пороговой установке коэффициентов поддиапазона деталей. [41] Методы пороговой установки вейвлетов имеют некоторые недостатки: (i) выбор порога производится ad hoc способом, предполагая, что желаемые и нежелательные компоненты сигнала подчиняются их известным распределениям, независимо от их масштаба и ориентации; и (ii) процедура пороговой установки обычно приводит к некоторым артефактам в очищенном от шума изображении. Для устранения этих недостатков были разработаны нелинейные оценщики, основанные на теории Байеса. [40] [42]
Спекл-паттерны также можно наблюдать во времени, а не в пространстве. Это случай фазочувствительной оптической рефлектометрии во временной области , где множественные отражения когерентного импульса, генерируемого в разные моменты времени, интерферируют, создавая псевдослучайный сигнал во временной области. [43]
Спекл-интерференционную картину можно разложить на сумму плоских волн. Существует набор точек, где амплитуда электромагнитного поля равна нулю. Исследователи распознали эти точки как дислокации волновых поездов . [44] Мы знаем эти фазовые дислокации электромагнитных полей как оптические вихри .
Вокруг каждого ядра вихря существует круговой поток энергии. Таким образом, каждый вихрь в спекл-структуре несет оптический угловой момент. Плотность углового момента определяется как: [45]
Обычно вихри появляются в спекл-структуре парами. Эти пары вихрей - антивихрей размещаются в пространстве случайным образом. Можно показать, что электромагнитный угловой момент каждой пары вихрей близок к нулю. [46] В фазово-сопряженных зеркалах на основе вынужденного рассеяния Мандельштама-Бриллюэна оптические вихри возбуждают акустические вихри. [47]
Помимо формального разложения в ряд Фурье, спекл-картина может быть составлена для плоских волн, испускаемых наклонными областями фазовой пластины. Такой подход значительно упрощает численное моделирование. 3D-численная эмуляция демонстрирует переплетение вихрей, которое приводит к образованию веревок в оптическом спекле. [48]