В математической теории узлов узел - спутник — это узел , содержащий несжимаемый тор , не параллельный границе, в своем дополнении . [1] Каждый узел является либо гиперболическим, либо тором, либо узлом-спутником. Класс узлов-спутников включает составные узлы, кабельные узлы и двойные узлы Уайтхеда . Спутниковая связь — это та, которая вращается вокруг узла-спутника K в том смысле, что она лежит внутри регулярной окрестности узла-спутника. [2] : 217
Узел-сателлит можно образно описать следующим образом: начните с нетривиального узла, лежащего внутри незаузленного полнотора . Здесь «нетривиальный» означает, что узел не может находиться внутри 3-шара и не может быть изотопным центральной кривой ядра полнотора. Затем свяжите полнотор в нетривиальный узел.
Это означает, что существует нетривиальное вложение и . Центральная кривая ядра сплошного тора отправляется в узел , который называется «сопутствующим узлом» и рассматривается как планета, вокруг которой вращается «спутниковый узел». Конструкция гарантирует, что является неграничным параллельным несжимаемым тором в дополнении к . Составные узлы содержат определенный вид несжимаемого тора, называемого глотающим-следующим тором , который можно визуализировать как поглощающий одно слагаемое и следующий за другим слагаемым.
Так как — незаузленный сплошной тор, — трубчатая окрестность незаузленного тора . Двухкомпонентная связь вместе с вложением называется шаблоном, связанным с операцией спутника.
Соглашение: люди обычно требуют, чтобы вложение было раскручено в том смысле, что оно должно отправлять стандартную долготу в стандартную долготу . Другими словами, если заданы любые две непересекающиеся кривые , то сохраняются их связующие числа, то есть: .
Когда — торический узел , то называется канатным узлом . Примеры 3 и 4 — канатные узлы. Канат, построенный с заданными числами витков ( m , n ) из другого узла K , часто называют ( m , n ) канатом узла K.
Если — нетривиальный узел в и если сжимающий диск для пересекается ровно в одной точке, то называется connect-sum . Другими словами, шаблон — это connect-sum нетривиального узла с зацеплением Хопфа.
Если связь является связью Уайтхеда , называется двойной связью Уайтхеда . Если не скручена, называется нескрученной двойной связью Уайтхеда.
Примеры 5 и 6 являются вариантами одной и той же конструкции. Они оба имеют два непараллельных, не параллельных границе несжимаемых тора в своих дополнениях, разделяя дополнение на объединение трех многообразий. В 5 эти многообразия следующие: дополнение колец Борромео , дополнение трилистника и дополнение восьмерки. В 6 дополнение восьмерки заменено другим дополнением трилистника.
В 1949 году [3] Хорст Шуберт доказал, что каждый ориентированный узел в разлагается в коннективную сумму простых узлов единственным образом, с точностью до переупорядочения, создавая моноид ориентированных изотопических классов узлов в свободном коммутативном моноиде на счетно-бесконечном числе образующих. Вскоре после этого он понял, что может дать новое доказательство своей теоремы путем тщательного анализа несжимаемых торов, присутствующих в дополнении коннективной суммы. Это привело его к изучению общих несжимаемых торов в дополнениях узлов в его эпическом труде Knoten und Vollringe [4] , где он определил сателлитные и сопутствующие узлы.
Демонстрация Шуберта того, что несжимаемые торы играют важную роль в теории узлов, была одним из нескольких ранних прозрений, приведших к объединению теории 3-многообразий и теории узлов. Она привлекла внимание Вальдхаузена, который позже использовал несжимаемые поверхности, чтобы показать, что большой класс 3-многообразий гомеоморфен тогда и только тогда, когда их фундаментальные группы изоморфны. [5] Вальдхаузен предположил то, что сейчас называется разложением Жако–Шалена–Иогансона 3-многообразий, которое является разложением 3-многообразий вдоль сфер и несжимаемых торов. Позже это стало основным ингредиентом в развитии геометризации , которую можно рассматривать как частичную классификацию 3-мерных многообразий. Ответвления для теории узлов были впервые описаны в давно неопубликованной рукописи Бонахона и Зибенмана. [6]
В Knoten und Vollringe Шуберт доказал, что в некоторых случаях существует по сути единственный способ выразить узел как спутник. Но также известно много примеров, когда разложение не является единственным. [7] С соответствующим образом расширенным понятием операции спутника, называемым сращиванием, разложение JSJ дает надлежащую теорему уникальности для спутниковых узлов. [8] [9]