Тахиметрическая система управления зенитным огнем определяет положение цели, скорость, направление и скорость изменения дальности до цели, вычисляя эти параметры непосредственно на основе измеренных данных. [1] Данные о дальности, высоте и наблюдаемом пеленге цели подаются в компьютер, который использует измеренные изменения дальности, высоты и пеленга в результате последовательных наблюдений цели для расчета истинной дальности, направления, скорости и скорости набора высоты или снижения. цель. Затем компьютер рассчитывает необходимую высоту и направление зенитных орудий для поражения цели на основе ее прогнозируемого движения.
Поначалу компьютеры представляли собой полностью механические аналоговые компьютеры, в которых использовались шестерни и рычаги для физического выполнения расчетов транспортирами и логарифмическими линейками, а также движущиеся графические диаграммы и маркеры для оценки скорости и положения. Изменение целевого положения во времени осуществлялось с помощью двигателей с постоянным приводом для запуска механического моделирования.
Термин «тахиметрический» правильнее писать как «тахометрический» [2] , который происходит от греческого «тахос» = скорость и «метрический» = мера, следовательно, тахометрический, для измерения скорости.
Альтернативный, нетахометрический, гонометрический [3] [4] метод прогнозирования АА заключается в том, что специально обученные наблюдатели вручную оценивают курс и скорость цели и вводят эти оценки вместе с измеренными данными пеленга и дальности в АА. компьютер управления огнем, который затем генерирует данные об изменении скорости пеленга и изменении дальности и передает их обратно наблюдателю, обычно с помощью «следования за указателем», индикатора прогнозируемой высоты и пеленга цели или путем дистанционного управления питанием оптических приборов наблюдателя. . [5] Затем наблюдатель корректирует оценку, создавая петлю обратной связи, сравнивая наблюдаемое движение цели с движением его оптических прицелов, генерируемым компьютером. При нахождении прицела на цели расчетные данные о скорости, дальности и изменении курса можно считать правильными. [6]
Примером тахометрического управления огнем ПВО может служить система USN Mk 37 . Ранняя система управления большим углом RN ( HACS ) I–IV и ранние часы удержания взрывателя (FKC) были примерами нетахометрических систем. [7]
К 1940 году RN добавила блок измерения скорости гироскопа (GRU) [8] , который передавал данные о пеленге и высоте в компьютер блока измерения скорости гироскопа (GRUB), который также получал данные о дальности для непосредственного расчета скорости и направления цели, а также эти тахометрические данные. затем подавался непосредственно в компьютер управления огнем HACS, превращая HACS в тахометрическую систему. [9]