Телекоманда или телеуправление — это команда , посылаемая для управления удаленной системой или системами, не подключенными напрямую (например, через провода) к месту, из которого посылается телекоманда. Слово происходит от tele = удаленный ( греч. ) и command = доверять/приказывать ( лат. ). Системы, которым требуется удаленное измерение и предоставление информации, представляющей интерес для разработчика или оператора системы, требуют аналога телекоманды — телеметрии . Телекоманда может выполняться в реальном времени или нет в зависимости от обстоятельств (в космосе задержка может составлять несколько дней), как это было в случае с Marsokhod . [1]
Чтобы телекоманда (TC) была эффективной, она должна быть скомпилирована в заранее подготовленный формат (который может следовать стандартной структуре), модулирована на несущей волне, которая затем передается с достаточной мощностью на удаленную систему. Затем удаленная система демодулирует цифровой сигнал с несущей, декодирует TC и выполняет его. Передача несущей волны может осуществляться с помощью ультразвука, инфракрасного излучения или других электромагнитных средств.
Инфракрасный свет составляет невидимую часть электромагнитного спектра . [2] Этот свет, также классифицируемый как тепло, передает сигналы между передатчиком и приемником удаленной системы. [2] Системы телеуправления обычно включают в себя физический пульт, который содержит четыре основные части: кнопки, интегральную схему , контакты кнопок и светодиод . [ 3] Когда кнопки на пульте дистанционного управления нажимаются, они касаются и замыкают соответствующие контакты под ними внутри пульта. [3] Это завершает необходимую цепь на печатной плате вместе с изменением электрического сопротивления , которое обнаруживается интегральной схемой. Основываясь на изменении электрического сопротивления, интегральная схема различает, какая кнопка была нажата, и отправляет соответствующий двоичный код на светодиод (LED), обычно расположенный на передней панели пульта. [3] Чтобы передать информацию с пульта дистанционного управления на приемник, светодиод преобразует электрические сигналы в невидимый луч инфракрасного света, который соответствует двоичному коду, и отправляет этот свет на приемник. [3] Затем приемник обнаруживает световой сигнал с помощью фотодиода , который преобразуется в электрический сигнал для команды и отправляется в интегральную схему/ микропроцессор приемника для обработки и выполнения команды. [3] Сила передающего светодиода может варьироваться и определяет требуемую точность позиционирования пульта дистанционного управления относительно приемника. [2] Инфракрасные пульты дистанционного управления имеют максимальный радиус действия около 30 футов и требуют, чтобы пульт дистанционного управления или передатчик и приемник находились в пределах прямой видимости . [2]
Ультразвук — это технология, которая в прошлом чаще использовалась для телеуправления. Изобретатель Роберт Адлер известен тем, что изобрел пульт дистанционного управления , не требующий батареек и использующий ультразвуковую технологию. [4] Внутри передатчика находятся четыре алюминиевых стержня, которые производят высокочастотные звуки при ударе по одному концу. Каждый стержень имеет разную длину, что позволяет им производить различные звуковые частоты, которые управляют приемным устройством. [5] Эта технология широко использовалась, но имела определенные проблемы, такие как беспокойство собак от высокочастотных звуков. [6]
Часто небольшие новые дистанционно управляемые самолеты и вертолеты неправильно рекламируются как радиоуправляемые устройства (см. Радиоуправление ), но они либо управляются через инфракрасную передачу, либо управляются электромагнитным способом. Обе эти системы являются частью области телеуправления.
Для предотвращения несанкционированного доступа к удаленной системе может быть использовано шифрование TC. Может быть использовано разделение секрета .