Телеуправление (или дистанционное управление ) означает работу системы или машины на расстоянии. По значению оно похоже на фразу «дистанционное управление», но обычно встречается в исследованиях, научных кругах и технологиях. Чаще всего оно ассоциируется с робототехникой и мобильными роботами , но может применяться к целому ряду обстоятельств, при которых устройством или машиной управляет человек на расстоянии.
Телеоперацию можно рассматривать как систему «человек-машина» . Например, ArduPilot обеспечивает диапазон автономности от ручного управления до полного автопилота для автономных транспортных средств .
Термин телеоперация используется в исследовательских и технических сообществах как стандартный термин для обозначения работы на расстоянии. Это отличие от телеприсутствия , которое является менее стандартным термином и может относиться к целому спектру существования или взаимодействия, включающему удаленный оттенок.
В XIX веке многие изобретатели работали над оружием с дистанционным управлением ( торпедами ), включая прототипы, построенные Джоном Луи Лэем (1872 г.), Джоном Эрикссоном (1873 г.), Виктором фон Шелихой (1873 г.), а также первую практическую торпеду с проводным наведением, торпеду Бреннана . запатентован Луи Бреннаном в 1877 году. [1] [2] В 1898 году Никола Тесла продемонстрировал лодку с дистанционным управлением с запатентованной системой беспроводного радионаведения , которую он пытался продать военным США, но получил отказ. [3]
Телеоперация теперь переходит в индустрию хобби с использованием оборудования для просмотра от первого лица (FPV). [4] Оборудование FPV, установленное на автомобилях, самолетах и вертолетах, передает оператору телевизионную передачу, расширяя дальность действия транспортного средства до уровня, превышающего зону прямой видимости.
Существует несколько конкретных типов систем, которыми часто управляют удаленно:
Телеуправление автономными транспортными средствами — это возможность удаленно управлять беспилотным автомобилем или помогать ему .
Большинство ведущих компаний отрасли считают, что для преодоления разрыва между нынешними возможностями беспилотного вождения и требованиями, необходимыми для широкого внедрения беспилотных транспортных средств, необходимо иметь возможности телеуправления для оказания помощи беспилотным автомобилям в «крайних случаях». ' – когда стек программного обеспечения автономного транспортного средства имеет низкий уровень уверенности в своей способности выполнить правильное действие или когда транспортное средство должно работать за пределами своих стандартных рабочих параметров. Без удаленной помощи в таких ситуациях беспилотный автомобиль перейдет в режим маневрирования с минимальным риском (MRM), который обычно заключается в остановке.
Многие AV-компании планируют использовать телеоперации в рамках внедрения беспилотных автомобилей. Примеры компаний, которые заявили, что будут внедрять или в настоящее время внедряют решения для телеопераций, включают Voyage.auto, [6] Denso , Waymo , GM Cruise , Aptiv , Zoox .
Телеуправление автономными транспортными средствами включает в себя варианты использования частных беспилотных автомобилей, такие как помощники при самостоятельной парковке, варианты использования совместного передвижения, например, в роботакси и автономных шаттлах, а также случаи промышленного использования, например, автономные вилочные погрузчики.
Существует два основных режима дистанционного управления автономными транспортными средствами: Дистанционное вождение, также называемое «Прямое вождение» – когда удаленный оператор выполняет задачу динамического вождения, т.е. управляет автомобилем дистанционно, управляя рулевым управлением , системами ускорения и торможения автомобиля . Дистанционная помощь, также называемая «командами высокого уровня» — удаленные операторы контролируют транспортное средство и дают инструкции, одобряют или корректируют траекторию транспортного средства, фактически не выполняя задачу динамического вождения. Некоторые компании используют комбинацию обеих концепций в зависимости от варианта использования. Примерами компаний, предоставляющих решения в области телеопераций, являются DriveU.auto, [7] Roboauto, Scotti.ai, Phantom.Auto, Pylot, Ottopia и Designated Driver.