DART , или Демонстрация технологии автономного сближения , был космическим аппаратом НАСА , целью которого была разработка и демонстрация автоматизированной навигации и возможности сближения. На момент миссии DART только Роскосмос и JAXA имели автономную навигацию космических аппаратов. Orbital Sciences Corporation (OSC) была генеральным подрядчиком по строительству, запуску и эксплуатации космического аппарата DART со стоимостью проекта 110 миллионов долларов США (2005). [1] Контракт был заключен в июне 2001 года, а космический аппарат был запущен 15 апреля 2005 года. Миссия завершилась преждевременно, вскоре после аномального столкновения на малой скорости с целевым космическим аппаратом, выполнив менее половины первоначальных задач автономного сближения миссии.
DART был запущен на ракете Pegasus на полярную орбиту 760 км × 770 км (470 миль × 480 миль) и имеет международное обозначение 2005-014A. Аппарат имеет размеры 2 на 1 м (6 футов 7 дюймов на 3 фута 3 дюйма) и весит 360 кг (790 фунтов). Маневренная система включала 16 двигателей на азотном топливе с тремя двигателями на гидразиновом топливе и систему управления реакцией, включающую шесть двигателей на азотном топливе из четвертой ступени Pegasus, которая является неотъемлемой частью космического корабля. Целевым космическим аппаратом был прототип ретрансляционного спутника связи OSC MUBLCOM (Multiple-Path Beyond-Line-of-Sight Communications) весом приблизительно 49 кг (108 фунтов), запущенный с авиабазы Ванденберг 18 мая 1999 года с международным обозначением 1999-026B.
После запуска DART успешно вышел на орбиту и в течение нескольких часов встретился с целевым спутником. Автоматизированные системы на борту DART успешно обнаружили цель и начали автономно приближаться к ней. Во время операций по сближению многочисленные сбои в навигации, управлении топливом и программировании предотвращения столкновений привели к мягкому столкновению с целью и преждевременному разрушению и выводу из эксплуатации космического корабля DART. [ необходима цитата ]
DART не имел возможности интерактивного пилотирования с земли или загрузки новых программ после запуска, поэтому все операции на орбите направлялись самим DART на основе заранее запрограммированных критериев. [ необходима цитата ]
Аппарат автономно проделал ряд маневров по переходу на орбиту , чтобы достичь целевого спутника. После запуска на аппарат не передавалась навигационная информация; он проделал навигацию автономно и с помощью GPS . [ необходима цитата ]
После того, как космический аппарат достигнет целевого спутника, он должен был выполнить ряд маневров сближения. Маневры должны были продемонстрировать возможности AVGS (Advanced Video Guidance Sensor). Планировалось продемонстрировать удержание станции, приближение к оси стыковки, кругосветное плавание и маневр избегания столкновений. Затем DART должен был покинуть окрестность и вернуться на конечную орбиту. Вся последовательность должна была быть выполнена под автономным управлением.
NASA созвало комиссию по расследованию несчастного случая, чтобы определить причину аномалии космического корабля DART. Первые сообщения указывали на то, что у космического корабля закончилось топливо до завершения миссии. [2]
14 апреля 2006 года НАСА объявило, что не будет публиковать отчет о расследовании, сославшись на то, что отчет содержит сведения, защищенные Международными правилами торговли оружием (ITAR). [1]
15 мая 2006 года НАСА опубликовало публичный отчет комиссии по расследованию инцидента с DART. [3] НАСА сообщило, что критический сбой навигации произошел, когда космические аппараты DART и MUBLCOM находились на расстоянии около 200 метров друг от друга, что помешало полной активации AVGS и позволило DART приблизиться к MUBLCOM без точной информации о дальности. Последующий сбой системы предотвращения столкновений, которая полагалась на неточную информацию о местоположении и скорости, позволил DART в конечном итоге столкнуться с MUBLCOM на относительной скорости приблизительно 1,5 метра в секунду. Оба космических аппарата пережили столкновение без видимых повреждений. Во время автономных операций по сближению DART использовал свое ограниченное топливо быстрее, чем предполагалось, что привело к «преждевременному завершению миссии» через 3 минуты 49 секунд после столкновения. DART инициировал свою программу выхода на пенсию, удалился из окрестностей MUBLCOM и подготовился к сходу с орбиты. После столкновения MUBLCOM «восстановил свое рабочее состояние после автоматического сброса системы». [ необходима цитата ]
Комиссия по расследованию несчастного случая DART определила, что только 11 из 27 определенных целей миссии были частично или полностью выполнены, все из которых касались фаз запуска, ранней орбиты, встречи, отправления и вывода из эксплуатации. Ни одна из 14 целей, связанных с фазой операций по сближению, не была выполнена. [ необходима цитата ]
DART вновь вошел в атмосферу Земли около 08:32 UTC 7 мая 2016 года над южной частью Тихого океана . [4] [5]
В данной статье использован текст из этого источника, находящегося в общественном достоянии .В данной статье использован текст из этого источника, находящегося в общественном достоянии .
