Транслюминальная эндоскопическая хирургия через естественные отверстия ( ПРИМЕЧАНИЯ ) — это хирургический метод, при котором операции на брюшной полости «без шрамов» можно выполнять с помощью эндоскопа, пропускаемого через естественные отверстия ( рот , уретра , анус , влагалище и т. д.), а затем через внутренний разрез желудка . влагалище , мочевой пузырь или толстая кишка , избегая тем самым каких-либо внешних разрезов или шрамов . [1] [2] Роботизированная система Hominis компании Memic является первой и единственной одобренной FDA хирургической роботизированной платформой для процедур NOTES. В настоящее время система используется для трансвагинальной гистерэктомии через прямокишечно-маточный мешочек - удаления матки вместе с одной или обеими маточными трубами и яичниками в случаях отсутствия рака, а также с удалением кист яичников. [3]