Route 210 — это шоссе в западном Миссури с восточной конечной точкой на Route 10 к юго-западу от Ричмонда и западной конечной точкой на Interstate 29 , 35 и US Route 71. После I-29 и 35, 210 сразу пересекает Route 1 и продолжается на восток. Он пересекает Walker Road перед больницей NKC и всемирной штаб-квартирой Cerner перед развязкой с Chouteau Trafficway около North Kansas City, Missouri. Он становится автомагистралью с ограниченным доступом, когда он выходит из North Kansas City и попадает в сам Канзас-Сити . Есть развязки с North Brighton Avenue и Northeast Searcy Creek Parkway до пересечения с I-435 . Здесь он снова становится четырехполосной дорогой со светофорами. Он пересекается с главной дорогой, Great Midwest Drive и Eldon Road, прежде чем становится двухполосной дорогой и уходит в низовья реки. Дорога идет прямо на восток, пересекая несколько дорог, а затем поворачивает на северо-восток и пересекается с трассой 291 .