Tri -star — это новая конструкция колеса, первоначально разработанная Робертом и Джоном Форсайтами, назначенными в Lockheed в 1967 году, в которой три колеса расположены в вертикальном треугольнике, два из которых находятся на земле, а одно — над ними. Если любое из колес, контактирующих с землей, застревает, вся система вращается над препятствием. [1]
В колесе tri-star все три колеса-сателлита одновременно приводятся в действие посредством механической связи между каждым колесом-сателлитом и валом, концентричным с центральной ступицей. В оригинальном патенте направление транспортного средства контролируется посредством дифференциального рулевого управления . [1]
Компания Lockheed модифицировала 105-мм легкую гаубицу M2A2 и производила ее с 1969 по 1977 год с приводом и системой колес Tri-Star во вспомогательную самоходную гаубицу, которую они назвали «Terra Star». Единственный сохранившийся прототип находится в Музее арсенала Рок-Айленда .
Пожалуй, самым известным применением стал Landmaster — уникальный бронетранспортер (БТР), созданный в качестве реквизита для фильма 1977 года « Аллея проклятия» .
Его обычное применение – использование в качестве лестничного подъемника .