В автомобилестроении тяговое усилие — это величина горизонтальной силы, прикладываемой к сцепному устройству транспортного средства для ускорения или тяги груза.
Тяговое усилие является функцией скорости и в целом уменьшается с увеличением скорости транспортного средства (из-за увеличения сопротивления и уменьшения передаточных чисел трансмиссии ). Тяговое усилие представляет собой разницу между доступным тяговым усилием и тяговым усилием, необходимым для преодоления сопротивления на заданной скорости.
Данные о тяговом усилии транспортного средства обычно определяются путем измерения величины доступной силы тяги с помощью динамометра , а затем объединения этих данных с данными о движении накатом [1] для получения доступной силы тягового усилия на каждой скорости.