Командное наведение - это тип наведения ракеты , при котором наземная станция или самолет ретранслируют сигналы управляемой ракете через радиоуправление или через провод, соединяющий ракету с пусковой установкой, и сообщают ракете, куда направиться для перехвата цели. Этот элемент управления также может дать команду на детонацию ракеты, даже если ракета имеет взрыватель .
Обычно система, дающая команды наведения, отслеживает как цель, так и ракету или ракеты с помощью радара . Он определяет положение и скорость цели и ракеты, а также рассчитывает, пересекутся ли их траектории. В противном случае система наведения передаст команды ракете, приказывая ей переместить стабилизаторы в направлении, необходимом для маневра на курс перехвата цели. Если цель маневрирует, система наведения может обнаружить это и постоянно обновлять курс ракет, чтобы противодействовать такому маневрированию. Если ракета пройдет близко к цели, боеголовку взорвет либо ее собственный бесконтактный , либо контактный взрыватель , либо система наведения может оценить, когда ракета пройдет рядом с целью, и послать сигнал о детонации.
В некоторых системах имеется специальная радиоантенна или антенны для связи с ракетой. В других случаях радар может посылать закодированные импульсы, которые ракета может воспринимать и интерпретировать как команды наведения. Иногда, чтобы помочь станции слежения, ракета содержит радиопередатчик, что облегчает отслеживание. Кроме того, иногда станция слежения имеет две или более радиолокационные антенны: одна предназначена для отслеживания ракеты, а другая или несколько — для отслеживания целей. Эти типы систем, скорее всего, смогут взаимодействовать с ракетой с помощью той же радиолокационной энергии, которая используется для ее отслеживания.
Система CLOS для обеспечения столкновения использует только угловые координаты ракеты и цели. Ракета выводится на линию визирования между пусковой установкой и целью (ПРС), и любое отклонение ракеты от этой линии корректируется. Поскольку эту систему наведения используют очень многие типы ракет, их обычно подразделяют на четыре группы: Особый тип командного наведения и навигации, при котором ракета всегда по команде находится на линии визирования (LOS) между блоком слежения и самолетом. известно как управление прямой видимостью (CLOS) или трехточечное наведение. То есть ракета управляется так, чтобы после захвата ракеты оставаться на ЛВС как можно ближе к цели. Используется для передачи сигналов наведения от наземного диспетчера на ракету. Точнее, если принять во внимание ускорение луча и добавить его к номинальному ускорению, генерируемому уравнениями наездника луча, то получится наведение CLOS. Таким образом, команда ускорения наездника балки модифицируется и включает в себя дополнительный член. Таким образом, описанные выше характеристики перемещения луча могут быть значительно улучшены за счет учета движения луча. Наведение CLOS используется в основном в системах противовоздушной обороны и противотанковых системах ближнего действия.
Как сопровождение цели, так и сопровождение и управление ракетой осуществляется вручную. Оператор наблюдает за полетом ракеты и использует систему сигнализации, чтобы вернуть ракету на прямую линию между оператором и целью («линия визирования»). Обычно это полезно только для более медленных целей, где не требуется значительного «упреждения». MCLOS — это подтип командно-управляемых систем. В случае планирующих бомб или ракет против кораблей или сверхзвуковых « Вассерфаля» против тихоходных бомбардировщиков B-17 Flying Fortress эта система работала, но по мере увеличения скорости MCLOS быстро становилась бесполезной для большинства задач.
Сопровождение цели осуществляется автоматически, а сопровождение и управление ракетой — ручное.
Сопровождение цели осуществляется вручную, а сопровождение и управление ракетой — автоматическим. Похож на MCLOS, но некоторая автоматическая система позиционирует ракету на линии визирования, а оператор просто отслеживает цель. *SACLOS имеет то преимущество, что позволяет ракете стартовать из позиции, невидимой для пользователя, и, как правило, им намного проще управлять. SACLOS — наиболее распространенная форма наведения против наземных целей, таких как танки и бункеры.
Сопровождение цели, сопровождение ракеты и управление осуществляются в автоматическом режиме.
Эта система наведения была использована одной из первых и до сих пор находится на вооружении, в основном, в зенитных ракетах. В этой системе система сопровождения цели и система сопровождения ракеты могут быть ориентированы в разных направлениях. Система наведения обеспечивает перехват цели ракетой за счет нахождения обеих в пространстве. Это означает, что они не будут полагаться на угловые координаты, как в системах CLOS. Им понадобится еще одна координата — расстояние. Чтобы это стало возможным, должны быть активны как средства слежения за целью, так и за ракетами. Они всегда автоматические, и в качестве единственного датчика в этих системах используется радар. SM -2MR Standard наводится по инерции на полпути, но ему помогает система COLOS через радиолокационную связь, обеспечиваемую радаром AN/SPY-1, установленным на стартовой платформе.
LOSBR использует какой-либо луч , обычно радио , радар или лазер , который нацелен на цель, а детекторы на задней части ракеты удерживают его в центре луча. Системы управления лучом часто представляют собой SACLOS , но это не обязательно; в других системах луч является частью автоматизированной системы радиолокационного слежения. Примером могут служить более поздние версии ракеты RIM-8 Talos, использовавшиеся во Вьетнаме: луч радара использовался для того, чтобы вывести ракету на полет по высокой дуге, а затем постепенно снижать ее в вертикальной плоскости самолета-мишени, что является более точным полу- активное радиолокационное самонаведение (SARH) используется в последний момент для терминального самонаведения и нанесения удара. Это давало пилоту противника минимально возможное предупреждение о том, что самолет освещен радаром наведения ракет, в отличие от поискового радара. Это важное различие, поскольку свойства сигнала различаются и используются как сигнал для уклонения.
LOSBR страдает от присущей ему слабости, связанной с неточностью с увеличением дальности по мере распространения луча. Наездники с лазерным лучом более точны, потому что лучи лазеров распространяются меньше, чем радары, но все они имеют малую дальность действия, а плохая погода может испортить работу лазера. Напротив, SARH становится более точным с уменьшением расстояния до цели, поэтому эти две системы дополняют друг друга.
Ракетное наведение — вариант командного наведения. Основное отличие состоит в том, что ракета отправляет информацию о сопровождении цели обратно в систему наведения, чтобы помочь ей рассчитать перехват. Это сводит на нет большую часть недостатков точности, присущих чисто командному наведению.
Примеры ракет, использующих командное наведение, включают:
Старые западные ракеты, как правило, используют чисто полуактивное радиолокационное самонаведение .
Чистое командное наведение обычно не используется в современных зенитно-ракетных системах (ЗРК), поскольку оно слишком неточно на конечном этапе, когда ракета вот-вот перехватит цель. Это связано с тем, что наземные радары расположены далеко от цели, а возвращаемый сигнал имеет недостаточное разрешение. Однако по-прежнему вполне практично использовать его для наведения ракеты в точку вблизи цели, а затем использовать другой, более точный метод наведения для перехвата цели. Можно использовать практически любой тип терминального наведения, но наиболее распространенными являются полуактивное радиолокационное самонаведение (SARH) или активное радиолокационное самонаведение .
Примеры ракет, которые используют командное наведение с терминалом SARH , включают:
Примеры ракет, использующих командное наведение с оконечным активным радиолокационным самонаведением , включают: