stringtranslate.com

Лазерное наведение

Управление мобильным роботом с помощью лазерного луча (эскиз)

Лазерное наведение направляет робототехническую систему к целевой позиции с помощью лазерного луча. Лазерное наведение робота осуществляется путем проецирования лазерного луча, обработки изображений и связи для повышения точности наведения. Основная идея заключается в том, чтобы показывать роботу целевые позиции с помощью проекции лазерного луча, а не сообщать их в числовом виде. Этот интуитивно понятный интерфейс упрощает управление роботом, в то время как визуальная обратная связь повышает точность позиционирования и позволяет осуществлять неявную локализацию. Система наведения может также служить посредником для кооперативных нескольких роботов. [1] [2] Примеры экспериментов по проверке концепции управления роботом с помощью лазерной указки показаны на видео. [3] [4] Лазерное наведение охватывает области робототехники, компьютерного зрения , пользовательского интерфейса, видеоигр, связи и технологий умного дома.

Коммерческие системы

Samsung Electronics Co., Ltd., возможно, использует эту технологию в роботизированных пылесосах с 2014 года. [5]

Google Inc. подала заявку на патент в USPTO на использование визуального света или лазерного луча между устройствами для представления связей и взаимодействий между ними (Appl. No. 13/659,493, Pub. No. 2014/0363168). [6] Однако по этой заявке Google не получил патент.

Военное использование

Лазерное наведение используется военными для наведения ракеты или другого снаряда или транспортного средства на цель с помощью лазерного луча, либо наведения по лучу , либо полуактивного лазерного самонаведения (SALH). [7] При использовании этой техники лазер удерживается направленным на цель, а лазерное излучение отражается от цели и рассеивается во всех направлениях (это известно как «окрашивание цели» или «лазерное окрашивание»). Ракета, бомба и т. д. запускается или сбрасывается где-то рядом с целью. Когда она достаточно близко, чтобы часть отраженной лазерной энергии от цели достигла ее, лазерная головка самонаведения определяет, с какого направления исходит эта энергия, и корректирует траекторию снаряда в сторону источника. Пока снаряд находится в общей области, а лазер удерживается направленным на цель, снаряд должен быть точно направлен на цель. Контрмерами лазерному наведению являются системы обнаружения лазера , дымовая завеса и системы активной защиты от лазера.

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ Паромчик, Игорь (2006). «Метод оптического наведения для роботов, способных видеть и общаться» (PDF) . Робототехника и автономные системы . 54 (6). Elsevier: 461–471. doi :10.1016/j.robot.2006.02.005.
  2. ^ «Метод и система оптического наведения подвижного тела». Патент США 6,629,028 .
  3. ^ "Управление мобильным роботом с помощью лазерной указки" (видео) . YouTube . Архивировано из оригинала 2021-12-12 . Получено 3 мая 2015 .
  4. ^ "Legged Robot Direction by Laser Pointer" (видео) . YouTube . Архивировано из оригинала 2021-12-12 . Получено 3 мая 2015 .
  5. ^ "Роботизированный пылесос Samsung гонится за лазерной указкой". 7 августа 2014 г. Получено 3 мая 2015 г.
  6. ↑ Purcher, Jack (14 декабря 2014 г.). «Google изобретает смартфон, который может передавать данные на большую интеллектуальную стену или дисплей с помощью встроенного лазерного луча» . Получено 3 мая 2015 г.
  7. ^ «Лазерное наведение на цель с точным указанием цели для поражения движущихся целей». Патент США 8,237,095 .