Уравнение диффузии представляет собой параболическое уравнение в частных производных . В физике он описывает макроскопическое поведение многих микрочастиц в броуновском движении , возникающее в результате случайных движений и столкновений частиц (см. законы диффузии Фика ). В математике это связано с марковскими процессами , такими как случайные блуждания , и применяется во многих других областях, таких как материаловедение , теория информации и биофизика . Уравнение диффузии представляет собой частный случай уравнения конвекции-диффузии, когда объемная скорость равна нулю. В некоторых обстоятельствах это эквивалентно уравнению теплопроводности .
Уравнение обычно записывается как:
где φ ( r , t ) — плотность диффундирующего материала в месте r и время t , а D ( φ , r ) — коллективный коэффициент диффузии для плотности φ в месте r ; и ∇ представляет векторный дифференциальный оператор del . Если коэффициент диффузии зависит от плотности, то уравнение нелинейное, в противном случае — линейное.
Уравнение выше применимо, когда коэффициент диффузии изотропен ; в случае анизотропной диффузии D представляет собой симметричную положительно определенную матрицу , и уравнение записывается (для трехмерной диффузии) как:
Если D постоянно, то уравнение сводится к следующему линейному дифференциальному уравнению :
которое идентично уравнению теплопроводности .
Уравнение диффузии частиц было первоначально выведено Адольфом Фиком в 1855 году. [1]
Уравнение диффузии можно тривиально вывести из уравнения неразрывности , которое утверждает, что изменение плотности в любой части системы происходит из-за притока и оттока материала в эту часть системы и из нее. По сути, никакой материал не создается и не уничтожается:
где j — поток диффундирующего материала. Уравнение диффузии можно легко получить из этого в сочетании с феноменологическим первым законом Фика , который гласит, что поток диффундирующего материала в любой части системы пропорционален локальному градиенту плотности:
Если необходимо принять во внимание дрейф, уравнение Фоккера – Планка дает подходящее обобщение.
Уравнение диффузии непрерывно в пространстве и времени. Можно дискретизировать пространство, время или пространство и время, возникающие в процессе применения. Дискретизация времени сама по себе соответствует взятию временных интервалов непрерывной системы, и никаких новых явлений не возникает. Только при дискретизации пространства функция Грина становится дискретным ядром Гаусса , а не непрерывным ядром Гаусса . Дискретизируя время и пространство, можно получить случайное блуждание .
Правило произведения используется для переписывания анизотропного тензорного уравнения диффузии в стандартных схемах дискретизации, поскольку прямая дискретизация уравнения диффузии только с пространственными центральными разностями первого порядка приводит к артефактам шахматной доски. Переписанное уравнение диффузии, используемое при фильтрации изображений:
где «tr» обозначает след тензора 2-го ранга , а верхний индекс « T » обозначает транспонирование , в котором при фильтрации изображений D ( φ , r ) являются симметричными матрицами, построенными из собственных векторов тензоров структуры изображения . Пространственные производные затем могут быть аппроксимированы двумя центральными конечными разностями первого и второго порядка . Полученный алгоритм диффузии можно записать как свертку изображений с изменяющимся ядром (трафаретом) размером 3 × 3 в 2D и 3 × 3 × 3 в 3D.