Состояние заряда ( SoC ) количественно определяет оставшуюся емкость, доступную в батарее в данный момент времени и по отношению к данному состоянию старения. [1] Обычно выражается в процентах (0% = пустой; 100% = полный). Альтернативной формой той же меры является глубина разряда ( DoD ) , рассчитываемая как 1 − SoC (100% = пустой; 0% = полный). Она относится к количеству заряда, которое может быть израсходовано, если ячейка полностью разряжена. [2] Состояние заряда обычно используется при обсуждении текущего состояния используемой батареи, в то время как глубина разряда чаще всего используется для обсуждения постоянного изменения состояния заряда во время повторяющихся циклов. [1] [3]
В электромобиле с аккумуляторной батареей (BEV) уровень заряда показывает оставшуюся энергию в аккумуляторной батарее . [4] Это эквивалент указателя уровня топлива .
Состояние заряда может помочь снизить беспокойство владельцев электромобилей, когда они ждут в очереди или остаются дома, поскольку оно будет отражать ход зарядки и сообщать владельцам, когда она будет готова. [5] Однако на любой приборной панели автомобиля, особенно в подключаемых гибридных автомобилях, состояние заряда, представленное в виде индикатора или процентного значения, может не отражать реальный уровень заряда. Заметное количество энергии может быть зарезервировано для гибридных рабочих операций. Примерами таких автомобилей являются Mitsubishi Outlander PHEV (все версии/годы выпуска), где уровень заряда равен нулю, когда реальный уровень заряда составляет 20–22%. Другой пример — BMW i3 REX (версия Range Extender), где около 6% SoC зарезервировано для PHEV-подобных операций.
Известно, что состояние заряда также влияет на старение аккумулятора. [1] [6] Чтобы продлить срок службы аккумулятора, следует избегать экстремальных значений состояния заряда, а также предпочтительнее сократить окна колебаний. [7] [8] [9]
Обычно SoC нельзя измерить напрямую, но его можно оценить из переменных прямого измерения двумя способами: офлайн и онлайн. В офлайн методах батарея должна заряжаться и разряжаться с постоянной скоростью, например, с помощью подсчета Кулона. Этот метод дает точную оценку SoC батареи, но он длительный, дорогой и нарушает работу основной батареи. Поэтому исследователи ищут некоторые онлайн методы. [10] В целом существует пять методов косвенного определения SoC: [11] [12]
Этот метод работает только с батареями, которые предлагают доступ к их жидкому электролиту , например, негерметичные свинцово-кислотные батареи. Удельный вес электролита может быть использован для указания SoC батареи.
Ареометры используются для расчета удельного веса батареи. Чтобы найти удельный вес, необходимо измерить объем электролита и взвесить его. Затем удельный вес определяется по формуле (масса электролита [г]/объем электролита [мл])/(плотность воды, т.е. 1г/1мл). Чтобы найти SoC по удельному весу, необходима справочная таблица SG против SoC.
Рефрактометрия показала себя как жизнеспособный метод непрерывного мониторинга состояния заряда. Показатель преломления электролита батареи напрямую связан с удельным весом или плотностью электролита ячейки. [13] [14]
Примечательно, что анализ электролита не дает информации о состоянии заряда в случае литий-ионных аккумуляторов и других аккумуляторов, которые не производят и не потребляют растворитель или растворенные вещества во время своей работы. Метод работает для свинцово-кислотных аккумуляторов , поскольку концентрация серной кислоты изменяется в зависимости от состояния заряда аккумулятора в соответствии со следующей реакцией:
Этот метод преобразует показания напряжения батареи в SoC, используя известную кривую разряда (напряжение против SoC) батареи. Однако напряжение более существенно зависит от тока батареи (из-за электрохимической кинетики батареи ) и температуры. Этот метод можно сделать более точным, компенсируя показания напряжения поправочным членом, пропорциональным току батареи, и используя справочную таблицу напряжения разомкнутой цепи батареи в зависимости от температуры.
Фактически, заявленная цель проектирования аккумулятора — обеспечить максимально возможное постоянное напряжение независимо от SoC, что затрудняет применение этого метода. Для аккумуляторов, напряжение которых не зависит от степени их заряженности (например, литий-железо-фосфатный аккумулятор ), измерения напряжения холостого хода не могут обеспечить надежную оценку SoC. С другой стороны, аккумуляторы с пологими кривыми напряжение-заряд (например, никель-кобальт-марганцевый аккумулятор) более поддаются оценке SoC по измерениям напряжения холостого хода . [15]
Этот метод, также известный как подсчет кулонов , вычисляет SoC путем измерения тока батареи и его интегрирования во времени. Поскольку ни одно измерение не может быть идеальным, этот метод страдает от долгосрочного дрейфа и отсутствия точки отсчета: поэтому SoC необходимо регулярно перекалибровывать, например, сбрасывая SoC до 100%, когда зарядное устройство определяет, что батарея полностью заряжена (используя один из других методов, описанных здесь).
Компания Maxim Integrated рекламирует комбинированный подход к напряжению и заряду, который, как утверждается, превосходит любой из методов по отдельности; он реализован в их серии чипов ModelGauge m3, таких как MAX17050, [16] [17] , которые используются, например, в устройствах Nexus 6 и Nexus 9 на базе Android. [18]
Чтобы преодолеть недостатки метода напряжения и метода интеграции тока, можно использовать фильтр Калмана . Батарея может быть описана с помощью электрической модели, которую фильтр Калмана будет использовать для прогнозирования перенапряжения с учетом наблюдаемого тока. В сочетании с подсчетом кулонов он может сделать точную оценку состояния заряда. Сила этого метода в том, что фильтр Калмана корректирует свое относительное доверие к напряжению батареи и подсчету кулонов в реальном времени. [19] [20]
Этот метод можно использовать с определенными NiMH- аккумуляторами, внутреннее давление которых быстро увеличивается при зарядке аккумулятора. Чаще всего реле давления показывает, полностью ли заряжен аккумулятор. Этот метод можно улучшить, приняв во внимание закон Пейкерта , который является функцией тока заряда/разряда.