Хоральный мотет был разновидностью музыкального произведения в основном в протестантских частях Европы, главным образом в Германии, и в основном в 16 веке. Это включало в себя создание хоральной мелодии и текста в виде мотета .
Стилистически хоральные мотеты поначалу были похожи на мотеты, сочиненные в католических странах, и использовали весь спектр приемов франко-фламандской полифонии . В более ранний период хорал обычно использовался как cantus Firmus , довольно легко слышимый, а другие строки либо контрапунктически вплетались вокруг него, либо следовали в том же ритме в полностью гомофонном стиле. Позже в этом веке, особенно около 1600 года, последовательные куплеты хорала использовались для начала подражательных разделов в фугальном стиле. Вскоре после 1600 года форма начала исчезать, ее уступили место более новым формам, основанным на итальянских (особенно венецианских ) моделях: хоральном концерте , а позже и хоральной кантате . Хоральная кантата должна была стать наиболее существенной из потомков хорального мотета и в конечном итоге достигла кульминации в творчестве И. С. Баха .
Среди композиторов ранних хоральных мотетов были Иоганн Вальтер , который обычно использовал настройку мотета типа cantus Firmus; Бальтазар Резинариус , писавший в сложном полифоническом стиле; Сикст Дитрих , выбравший более простой гомофонный стиль; и Людвиг Зенфль , Люпус Хеллинк , Томас Штольцер и другие. Некоторые из этих композиторов были католиками: Тридцатилетняя война еще не разорвала Германию на части, и композиторы обеих ветвей христианства все еще свободно общались.
Между концом 1560-х и началом 1580-х годов известный композитор Орланд де Лассус , работавший в Мюнхене , написал несколько томов собственных хоральных мотетов: Newe Teutsche Liedlein mit fünf Stimmen (книги 1 и 2) и Newe teutsche Lieder . В этих мотетах голоса одинаково сбалансированы, как и в стиле Палестрины .
Около 1600 года новая группа композиторов, многие из которых учились в Италии, привнесла новые идеи в хоральный мотет. Некоторые из этих композиторов были одними из самых известных и талантливых в Европе, в том числе Мельхиор Франк , Ганс Лео Хасслер и невероятно плодовитый Михаэль Преториус . Musae Sioniae Претория (1605–1610), огромная коллекция, насчитывающая около 1200 экземпляров, включает в себя некоторые из лучших и наиболее совершенных образцов этой формы; однако к этому времени хоральный концерт и другие типы хоральных постановок начали затмевать хоральный мотет как основное средство выражения немецкого хорала.
Сын Баха, Иоганн Кристоф Фридрих Бах, во второй половине XVIII века сочинил мотет из трех частей, Wachet auf, ruft uns die Stimme , до сих пор используя приемы барокко, такие как хоральная фантазия на « Wachet auf, ruft uns die Stimme » Николая и включение настройки его отцом.