В математике , физике и инженерии пространственная частота является характеристикой любой структуры, которая является периодической по положению в пространстве . Пространственная частота является мерой того, как часто синусоидальные компоненты (определяемые преобразованием Фурье ) структуры повторяются на единицу расстояния.
Единицей СИ для измерения пространственной частоты является обратный метр (м −1 ), [1] хотя также распространены циклы на метр (ц/м). В приложениях обработки изображений пространственная частота часто выражается в единицах циклов на миллиметр (ц/мм) или также пар линий на миллиметр (ЛП/мм).
В распространении волн пространственная частота также известна как волновое число . Обычное волновое число определяется как обратная величина длины волны и обычно обозначается как [2] или иногда : [3] Угловое волновое число , выраженное в радианах на метр (рад/м), связано с обычным волновым числом и длиной волны соотношением
При изучении зрительного восприятия синусоидальные решетки часто используются для исследования возможностей зрительной системы , таких как контрастная чувствительность . В этих стимулах пространственная частота выражается как число циклов на градус угла зрения . Синусоидальные решетки также отличаются друг от друга амплитудой (величиной разницы в интенсивности между светлыми и темными полосами), ориентацией и фазой .
Теория пространственной частоты относится к теории, согласно которой зрительная кора работает на основе кода пространственной частоты, а не кода прямых краев и линий, выдвинутой Хьюбелом и Визелем на основе ранних экспериментов с нейронами V1 у кошек. [4] [5] В поддержку этой теории приводится экспериментальное наблюдение, что нейроны зрительной коры еще более активно реагируют на синусоидальные решетки, которые размещены под определенным углом в их рецептивных полях, чем на края или полосы. Большинство нейронов в первичной зрительной коре лучше всего реагируют, когда синусоидальная решетка определенной частоты представлена под определенным углом в определенном месте в поле зрения. [6] (Однако, как отметил Теллер (1984), [7], вероятно, неразумно рассматривать самую высокую частоту срабатывания конкретного нейрона как имеющую особое значение относительно его роли в восприятии конкретного стимула, учитывая, что нейронный код, как известно, связан с относительной частотой срабатывания. Например, при цветовом кодировании тремя колбочками в сетчатке человека нет особого значения для колбочки, которая срабатывает сильнее всего — важна относительная частота срабатывания всех трех одновременно. Теллер (1984) аналогичным образом отметил, что сильная частота срабатывания в ответ на конкретный стимул не должна интерпретироваться как указание на то, что нейрон каким-то образом специализирован для этого стимула, поскольку существует неограниченный класс эквивалентности стимулов, способных производить схожую частоту срабатывания.)
Пространственно-частотная теория зрения основана на двух физических принципах:
Теория (для которой эмпирическое обоснование еще не разработано) утверждает, что в каждом функциональном модуле зрительной коры анализ Фурье (или его кусочная форма [8] ) выполняется на рецептивном поле, и нейроны в каждом модуле, как полагают, избирательно реагируют на различные ориентации и частоты решеток синусоидальной волны. [9] Когда все нейроны зрительной коры, на которые влияет определенная сцена, реагируют вместе, восприятие сцены создается путем суммирования различных решеток синусоидальной волны. (Эта процедура, однако, не решает проблему организации продуктов суммирования в фигуры, фоны и т. д. Она эффективно восстанавливает исходное (до анализа Фурье) распределение интенсивности фотонов и длин волн по всей проекции сетчатки, но не добавляет информации к этому исходному распределению. Поэтому функциональная ценность такой предполагаемой процедуры неясна. Некоторые другие возражения против «теории Фурье» обсуждаются Вестхаймером (2001) [10] ). Обычно мы не осознаем отдельные компоненты пространственной частоты, поскольку все элементы по существу смешаны вместе в одно гладкое представление. Однако процедуры компьютерной фильтрации могут быть использованы для деконструкции изображения на его отдельные компоненты пространственной частоты. [11] Исследования по обнаружению пространственной частоты зрительными нейронами дополняют и расширяют предыдущие исследования с использованием прямых краев, а не опровергают их. [12]
Дальнейшие исследования показывают, что различные пространственные частоты передают различную информацию о внешнем виде стимула. Высокие пространственные частоты представляют резкие пространственные изменения в изображении, такие как края, и, как правило, соответствуют информации о признаках и мелких деталях. М. Бар (2004) предположил, что низкие пространственные частоты представляют глобальную информацию о форме, такую как общая ориентация и пропорции. [13] Известно, что быстрое и специализированное восприятие лиц больше зависит от информации с низкой пространственной частотой. [14] В общей популяции взрослых порог для различения пространственной частоты составляет около 7%. Он часто хуже у лиц с дислексией. [15]
Когда пространственная частота используется как переменная в математической функции, говорят, что функция находится в k-пространстве . Двумерное k-пространство было введено в МРТ как пространство для хранения необработанных данных. Значение каждой точки данных в k-пространстве измеряется в единице 1/метр, т.е. единице пространственной частоты.
Очень часто необработанные данные в k-пространстве демонстрируют черты периодических функций. Периодичность — это не пространственная частота, а временная частота. Матрица необработанных данных МРТ состоит из серии фазово-переменных сигналов спин-эхо. Каждый из сигналов спин-эхо является функцией времени sinc , которая может быть описана следующим образом: Где — константа гиромагнитного отношения, а — основная резонансная частота спина. Из-за наличия градиента G пространственная информация r кодируется на частоте . Периодичность, наблюдаемая в необработанных данных МРТ, — это как раз эта частота , которая по сути является временной частотой по своей природе.
Во вращающейся системе отсчета , и упрощается до . Просто позволяя , сигнал спинового эха выражается в альтернативной форме
Теперь сигнал спинового эха находится в k-пространстве. Он становится периодической функцией k с r как частотой k-пространства , но не как «пространственной частотой», поскольку «пространственная частота» зарезервирована для названия периодичности, наблюдаемой в реальном пространстве r.
Домен k-пространства и пространственный домен образуют пару Фурье. В каждом домене находятся две части информации: пространственная информация и информация о пространственной частоте. Пространственная информация, которая представляет большой интерес для всех врачей, рассматривается как периодические функции в домене k-пространства и рассматривается как изображение в пространственном домене. Информация о пространственной частоте, которая может представлять интерес для некоторых инженеров МРТ, нелегко рассматривается в пространственном домене, но легко рассматривается как точки данных в домене k-пространства.