stringtranslate.com

Лунный вездеход

Лунный вездеход ( LRV ) — работающий на аккумуляторах четырёхколёсный луноход, использовавшийся на Луне в последних трёх миссиях американской программы «Аполлон» ( 15 , 16 и 17 ) в 1971 и 1972 годах. Его часто называют лунным багги , что является игрой слов « dune buggy ».

Построенный Boeing, каждый LRV имеет массу 462 фунта (210 кг) без полезной нагрузки. Он мог нести максимальную полезную нагрузку 970 фунтов (440 кг), включая двух астронавтов, оборудование и грузы, такие как лунные образцы, и был рассчитан на максимальную скорость 6 миль в час (9,7 км/ч), хотя он достиг максимальной скорости 11,2 миль в час (18,0 км/ч) во время своей последней миссии, Apollo 17 .

Каждый LRV был доставлен на Луну в сложенном виде в отсеке квадранта 1 лунного модуля . После распаковки каждый проехал в среднем 30 км без серьезных происшествий. Эти три LRV остаются на Луне.

История

Концепция лунохода появилась еще до программы «Аполлон»: в 1952–1954 годах в журнале Collier's Weekly появилась серия статей Вернера фон Брауна и других авторов под названием « Скоро человек покорит космос! ». В этой статье фон Браун описал шестинедельное пребывание на Луне с использованием 10-тонных тягачей с прицепами для перевозки грузов.

В 1956 году Мечислав Г. Беккер опубликовал две книги о наземном движении [1] , когда он был профессором Мичиганского университета и консультантом Лаборатории наземного движения Командования танков и автомобилей армии США . Книги предоставили большую часть теоретической базы для будущих разработок лунных транспортных средств.

В 1959 году Георг фон Тизенхаузен задумал луноход [2] [3] как полноприводное транспортное средство с ненакачанными , гибкими колесами. [4]

Ранние исследования лунной мобильности

В выпуске Popular Science за февраль 1964 года фон Браун, тогдашний директор Центра космических полетов имени Маршалла (MSFC) НАСА , обсуждал необходимость создания лунного транспортного средства и сообщил, что исследования ведутся в Маршалле совместно с Lockheed, Bendix, Boeing, General Motors, Brown Engineering, Grumman и Bell Aerospace. [5] Саверио Мореа был назначен менеджером LRV в MSFC в 1961 году. [4]

MOLAB, Иллюстрация НАСА, 1960 г.

Начиная с начала 1960-х годов под руководством Маршалла был проведен ряд исследований, посвященных лунной мобильности. Это началось с лунной логистической системы (LLS), затем последовала лаборатория мобильности (MOLAB), затем лунный научный исследовательский модуль (LSSM) и, наконец, испытательное изделие мобильности (MTA). При раннем планировании программы «Аполлон» предполагалось, что для каждой лунной миссии будут использоваться две ракеты-носителя «Сатурн V» : одна для отправки экипажа на борту лунного поверхностного модуля (LSM) на лунную орбиту, посадки и возвращения, а вторая для отправки грузовика LSM-Truck (LSM-T) со всем оборудованием, припасами и транспортным средством для использования экипажем на поверхности. Все первые исследования Маршалла основывались на этом предположении о двойном запуске, что позволяло использовать большое, тяжелое, передвижное транспортное средство. [6]

Осенью 1962 года Grumman и Northrop начали проектировать транспортные средства с герметичной кабиной и электродвигателями для каждого колеса. Примерно в это же время Bendix и Boeing начали внутренние исследования лунных транспортных систем. Мечислав Беккер , ныне работающий в исследовательской лаборатории General Motors Defense Research Laboratories в Санта-Барбаре, штат Калифорния , завершал исследование для Лаборатории реактивного движения NASA по созданию небольшого беспилотного лунного вездехода для программы Surveyor . Ференц Павлич , родом из Венгрии , использовал конструкцию из проволочной сетки для «упругих колес», которая будет использоваться в будущих небольших вездеходах. [7]

В начале 1963 года НАСА выбрало Маршалла для исследований в системе материально-технического обеспечения Apollo (ALSS). После обзора всех предыдущих усилий был составлен 10-томный отчет. В него была включена потребность в герметичном транспортном средстве в диапазоне веса 6490–8470 фунтов (2940–3840 кг), вмещающем двух человек с их расходными материалами и инструментами для переходов продолжительностью до двух недель. В июне 1964 года Маршалл заключил контракты с Bendix и Boeing, а лаборатория GM была назначена субподрядчиком по технологиям транспортного средства. [8] Bell Aerospace уже была по контракту на исследования лунных летательных аппаратов. [9]

Даже когда исследования Bendix и Boeing были в процессе, Маршалл изучал менее амбициозную деятельность по исследованию поверхности, LSSM. Она должна была состоять из стационарного, обитаемого убежища-лаборатории с небольшим лунным транспортным средством, которое могло бы перевозить одного человека или управляться дистанционно. Эта миссия все равно потребовала бы двойного запуска с лунным транспортным средством, перевозимым на «лунном грузовике». [10] Лаборатория Маршалла по разработке двигателей и транспортных средств (P&VE) заключила контракт с Hayes International на предварительное исследование убежища и связанного с ним транспортного средства. [11] Из-за потенциальной необходимости в закрытом транспортном средстве для расширенных будущих исследований Луны эти проектные работы продолжались некоторое время и привели к нескольким полномасштабным испытательным транспортным средствам.

Сравнение расстояний, пройденных различными колесными транспортными средствами по поверхности Луны и Марса

Под давлением Конгресса, требующего удержать расходы на Apollo, производство Saturn V было сокращено, что позволило сделать только один запуск за миссию. Любое транспортное средство должно было поместиться в тот же лунный модуль, что и астронавты. В ноябре 1964 года двухракетные модели были отложены на неопределенный срок, но Bendix и Boeing получили контракты на исследования небольших марсоходов. Название лунного экскурсионного модуля было изменено на просто лунный модуль , что указывало на то, что возможности для «экскурсий» с двигателем за пределы лунной посадочной базы еще не существовало. Не могло быть никакой мобильной лаборатории — астронавты работали бы из LM. Маршалл также продолжал изучать беспилотные роботизированные марсоходы, которыми можно было бы управлять с Земли.

С самого начала в Маршалле компания Brown Engineering Company из Хантсвилла, штат Алабама , участвовала во всех усилиях по лунной мобильности. В 1965 году Браун стал главным подрядчиком поддержки для лаборатории P&VE Маршалла. С острой необходимостью определить осуществимость двухместного автономного посадочного модуля фон Браун обошел обычный процесс закупок и поручил Офису передовых исследований P&VE напрямую Брауну спроектировать, построить и испытать прототип транспортного средства. [12] В то время как Бендикс и Boeing продолжали совершенствовать концепции и проекты посадочного модуля, испытательные модели марсоходов были жизненно важны для исследований человеческого фактора в Маршалле, включающих астронавтов в скафандрах, взаимодействующих с электропитанием, телеметрией, навигацией и оборудованием жизнеобеспечения марсохода.

Команда Брауна в полной мере использовала более ранние исследования малых марсоходов, и везде, где это было возможно, были включены коммерчески доступные компоненты. Выбор колес имел большое значение, и в то время о лунной поверхности почти ничего не было известно. Лаборатория космических наук Маршалла (SSL) отвечала за прогнозирование свойств поверхности, и Браун также был главным подрядчиком поддержки этой лаборатории; Браун организовал испытательную площадку для изучения самых разных условий поверхности колес. Для моделирования «упругого колеса» Павликса использовалась внутренняя труба диаметром четыре фута, обернутая нейлоновой лыжной веревкой. На небольшом испытательном марсоходе каждое колесо имело небольшой электродвигатель, а общая мощность обеспечивалась стандартными аккумуляторами грузовика. Защитный каркас обеспечивал защиту от опрокидывания.

В начале 1966 года автомобиль Брауна стал доступен для изучения человеческого фактора и других испытаний. Маршалл построил небольшой испытательный трек с кратерами и обломками камней, где сравнивались несколько различных макетов; стало очевидно, что небольшой марсоход будет лучшим для предлагаемых миссий. Испытательный автомобиль также управлялся в дистанционном режиме, чтобы определить характеристики, которые могут быть опасны для водителя, такие как ускорение, высота подпрыгивания и тенденция к опрокидыванию при движении на более высоких скоростях и через имитируемые препятствия. Эксплуатационные характеристики испытательного марсохода при гравитации в одну шестую были получены в ходе полетов на самолете KC-135A в параболическом маневре с пониженной гравитацией ; среди прочего, была показана необходимость в очень мягкой комбинации колес и подвески. Хотя колеса с проволочной сеткой Pavlics изначально не были доступны для испытаний с пониженной гравитацией, колеса с сеткой были испытаны на различных грунтах на экспериментальной станции водных путей Инженерного корпуса армии США в Виксбурге , штат Миссисипи . Позже, когда колеса с сетчатым покрытием испытывались в полетах с низкой гравитацией, была выявлена ​​необходимость в крыльях колес для уменьшения пылевого загрязнения. Модель также была широко испытана на испытательном полигоне армии США Юма в Аризоне , а также на испытательном полигоне армии США Абердин в Мэриленде .

Проект лунного вездехода

Астронавты Аполлона-16 в тренажере 1-g

В 1965 и 1967 годах Летняя конференция по исследованию Луны и науке собрала ведущих ученых для оценки планов НАСА по исследованию Луны и выработки рекомендаций. Одним из их выводов было то, что LSSM имеет решающее значение для успешной программы и заслуживает особого внимания. В Маршалле фон Браун создал целевую группу по лунным вездеходам, а в мае 1969 года НАСА одобрило программу пилотируемого лунного вездехода в качестве разработки оборудования Маршалла. Проект возглавлял Эберхард Риз , директор по исследованиям и разработкам в Маршалле, который курировал проектирование и строительство вездехода, [13] [14] а Саверио Мореа выступал в качестве менеджера проекта. [4]

11 июля 1969 года, как раз перед успешной посадкой на Луну Аполлона-11 , Маршалл опубликовал запрос предложений на окончательную разработку и строительство Apollo LRV. Boeing, Bendix, Grumman и Chrysler представили предложения. После трех месяцев оценки предложений и переговоров, 28 октября 1969 года Boeing был выбран в качестве генерального подрядчика Apollo LRV. Boeing будет управлять проектом LRV под руководством Генри Кадиша в Хантсвилле, штат Алабама . В следующем году, в 1970 году, Кадиша сменит менеджер проекта LRV Эрл Хаутц. В качестве основного субподрядчика, исследовательские лаборатории General Motors Defense Research в Санта-Барбаре, штат Калифорния , должны были предоставить систему мобильности (колеса, двигатели и подвеску); эти усилия должны были возглавляться менеджером программы GM Сэмюэлем Романо и [15] Ференцом Павличом . [16] Boeing в Сиэтле, штат Вашингтон , должен был предоставить электронику и навигационную систему. Испытания транспортного средства будут проходить на заводе Boeing в Кенте, штат Вашингтон , а изготовление шасси и общая сборка будут завершены на заводе Boeing в Хантсвилле. [17]

Apollo 15 – Командир Дэвид Скотт управляет марсоходом рядом с LM Falcon

Первый контракт с Boeing на условиях «стоимость плюс поощрительный гонорар» был на сумму 19 000 000 долларов и предусматривал поставку первого LRV к 1 апреля 1971 года. Однако перерасход средств привел к окончательной стоимости в 38 000 000 долларов, что примерно соответствовало первоначальной оценке NASA. Было построено четыре лунохода, по одному для миссий Apollo 15, 16 и 17; и один использовался в качестве запасных частей после отмены дальнейших миссий Apollo . Были построены другие модели LRV: статическая модель для помощи в проектировании с учетом человеческого фактора ; инженерная модель для проектирования и интеграции подсистем; две модели с гравитацией в одну шестую для тестирования механизма развертывания; тренажер с гравитацией в одну сторону для обучения астронавтов работе марсохода и для практики вождения; массовая модель для проверки влияния марсохода на конструкцию LM, балансировку и управление; вибрационный испытательный блок для изучения прочности LRV и выдерживания нагрузок при запуске; и квалификационный испытательный блок для изучения интеграции всех подсистем LRV. [18] В статье Саверио Мореа приводятся подробности о системе LRV и ее развитии. [19]

Джон Янг работает на LRV возле LM Orion на борту Apollo 16 в апреле 1972 года.

LRV использовались для большей мобильности на поверхности во время миссий Apollo J-класса , Apollo 15 , Apollo 16 и Apollo 17. Впервые луноход был использован 31 июля 1971 года во время миссии Apollo 15. [20] Это значительно расширило диапазон лунных исследователей. Предыдущие команды астронавтов были ограничены короткими расстояниями ходьбы вокруг места посадки из-за громоздкого оборудования скафандра, необходимого для поддержания жизни в лунной среде. Однако диапазон был оперативно ограничен, чтобы оставаться в пределах пешей доступности от лунного модуля, в случае если луноход сломается в любой момент. [21] Марсоходы были спроектированы с максимальной скоростью около 8 миль в час (13 км/ч), хотя Юджин Сернан зафиксировал максимальную скорость 11,2 миль в час (18,0 км/ч), что дало ему (неофициальный) рекорд скорости на суше на Луне. [22]

LRV был разработан всего за 17 месяцев и выполнил все свои функции на Луне без каких-либо серьезных аномалий. Ученый-астронавт Харрисон Шмитт из Apollo 17 сказал: «Lunar Rover оказался надежным, безопасным и гибким лунным исследовательским транспортным средством, каким мы его и ожидали. Без него основные научные открытия Apollo 15, 16 и 17 были бы невозможны; и наше нынешнее понимание лунной эволюции было бы невозможным». [21]

У LRV возникли некоторые незначительные проблемы. Удлинитель заднего крыла на LRV Apollo 16 был потерян во время второго выхода в открытый космос (EVA) миссии на станции 8, когда Джон Янг врезался в него, направляясь на помощь Чарльзу Дьюку . Пыль, поднятая колесом, покрыла экипаж, консоль и коммуникационное оборудование. Последовали высокие температуры аккумулятора и, как следствие, высокое потребление энергии. О попытках ремонта не упоминалось.

Расширение крыла на Apollo 17 LRV сломалось, когда Юджин Сернан случайно задел его ручкой молотка. Сернан и Шмитт приклеили расширение обратно на место, но из-за пыльных поверхностей лента не приклеилась, и расширение было потеряно примерно через час езды, в результате чего астронавты были покрыты пылью. Для их второго выхода в открытый космос было изготовлено сменное «крыло» из некоторых карт EVA, клейкой ленты и пары зажимов изнутри лунного модуля, которые номинально предназначались для подвижного верхнего освещения. Этот ремонт позже был снят, чтобы зажимы можно было взять внутрь для обратного запуска. Карты были доставлены обратно на Землю и теперь выставлены в Национальном музее авиации и космонавтики . Истирание от пыли очевидно на некоторых частях импровизированного крыла. [23] [24]

Луноход, изображенный в выпуске «Космические достижения десятилетия» за 1971 год

Цветная телевизионная камера, установленная на передней части LRV, могла дистанционно управляться Центром управления полетами по осям панорамирования и наклона, а также зумом. Это позволяло обеспечить гораздо лучшее телевизионное освещение выхода в открытый космос, чем в предыдущих миссиях. В каждой миссии, по завершении пребывания астронавтов на поверхности, командир уводил LRV в положение, удаленное от лунного модуля, чтобы камера могла записать запуск подъемной ступени. Оператор камеры в Центре управления полетами испытывал трудности с синхронизацией различных задержек, чтобы подъемная ступень LM находилась в кадре во время запуска. В третьей и последней попытке (Аполлон-17) запуск и подъем были успешно отслежены.

Оставшиеся на Луне марсоходы НАСА, а также беспилотные марсоходы Советского Союза «Луноход-1» и «Луноход-2» , являются одними из искусственных объектов на Луне .

Характеристики и характеристики

Юджин Сернан проводит тест- драйв лунохода Apollo 17 вскоре после его выгрузки из LM Challenger.

Apollo Lunar Roving Vehicle — это аккумуляторное электрическое транспортное средство, разработанное для работы в условиях низкой гравитации Луны и способное пересекать лунную поверхность, что позволяет астронавтам Apollo расширить диапазон их внекорабельной деятельности на поверхности. На Луне использовались три LRV: один на Apollo 15 астронавтами Дэвидом Скоттом и Джимом Ирвином , один на Apollo 16 Джоном Янгом и Чарльзом Дьюком и один на Apollo 17 Юджином Сернаном и Харрисоном Шмиттом . Командир миссии выполнял функции водителя, занимая левое сиденье каждого LRV. Характеристики доступны в статьях Morea, [19] Baker, [25] и Kudish. [26]

Масса и полезная нагрузка

Лунные вездеходы имеют массу 460 фунтов (210 кг) и были спроектированы для перевозки дополнительной полезной нагрузки в 510 фунтов (230 кг). [18] Это привело к весу приблизительно в одну шестую g на поверхности Луны 77 фунтов-силы (35 кгс) пустого ( снаряженная масса ) и 160 фунтов-силы (73 кгс) полностью загруженного ( брутто-масса транспортного средства ). Рама транспортного средства имеет длину 10 футов (3,0 м) с колесной базой 7,5 футов (2,3 м). Высота транспортных средств составляет 3,6 фута (1,1 м). Рама изготовлена ​​из сварных узлов из алюминиевого сплава 2219 и состояла из трехчастного шасси, которое было шарнирно соединено в центре, чтобы его можно было сложить и подвесить в отсеке лунного модуля квадранта 1, который оставался открытым для космоса за счет отсутствия внешней панели обшивки. Они имеют два бок о бок складных сиденья из трубчатого алюминия с нейлоновой стропой и алюминиевыми панелями пола. Подлокотник был установлен между сиденьями, и каждое сиденье имело регулируемые подставки для ног и ремень безопасности на липучке . Большая сетчатая антенна-тарелка была установлена ​​на мачте в передней центральной части марсохода. Подвеска состоит из двойного горизонтального поперечного рычага с верхним и нижним торсионами и демпферного блока между шасси и верхним поперечным рычагом. Полностью загруженный LRV имеет дорожный просвет 14 дюймов (36 см).

Колеса и мощность

Крупный план колеса с шевронными протекторами

Колеса были разработаны и изготовлены в лабораториях General Motors Defense Research Laboratories в Санта-Барбаре, Калифорния . [27] Ференц Павлич получил особое признание от NASA за разработку «упругого колеса». [28] Они состояли из литой алюминиевой ступицы и шины диаметром 32 дюйма (81 см), шириной 9 дюймов (23 см), изготовленной из оцинкованных тканых стальных нитей диаметром 0,033 дюйма (0,84 мм), прикрепленных к ободу. Титановые шевроны покрывали 50% площади контакта для обеспечения сцепления. Внутри шины находилась титановая рамка-буфер диаметром 25,5 дюйма (65 см) для защиты ступицы. Над колесами были установлены пылезащитные щитки. Каждое колесо имело свой собственный электропривод, произведенный Delco, щеточный электродвигатель постоянного тока мощностью 0,25 лошадиных сил (190 Вт) при 10 000 об/мин, прикрепленный к колесу через 80:1 гармонический привод , и механический тормозной блок. В случае отказа привода астронавты могли удалить штифты, чтобы отсоединить привод от колеса, позволяя колесу свободно вращаться.

Возможность маневрирования обеспечивалась за счет использования передних и задних рулевых двигателей. Каждый рулевой двигатель постоянного тока с последовательным возбуждением имел мощность 0,1 лошадиной силы (75 Вт). Передние и задние колеса могли поворачиваться в противоположных направлениях для достижения малого радиуса поворота в 10 футов (3 м) или могли быть разъединены, так что для рулевого управления использовались только передние или задние колеса. Колеса были связаны в рулевой геометрии Аккермана , где внутренние шины имеют больший угол поворота, чем внешние шины, чтобы избежать бокового скольжения.

Питание обеспечивалось двумя 36-вольтовыми неперезаряжаемыми батареями на основе гидроксида калия и серебра с цинком, разработанными Eagle-Picher [29] с зарядной емкостью 121 А·ч каждая (всего 242 А·ч), что обеспечивало запас хода 57 миль (92 км). [30] Они использовались для питания приводных и рулевых двигателей, а также 36-вольтовой розетки, установленной на передней части LRV, для питания блока реле связи или телевизионной камеры. Батареи и электроника LRV охлаждались пассивно с использованием пакетов термоконденсаторов с изменяющейся фазой и отражающих, обращенных вверх излучающих поверхностей. Во время движения радиаторы были покрыты майларовыми одеялами, чтобы минимизировать накопление пыли. При остановке астронавты открывали одеяла и вручную удаляли излишки пыли с охлаждающих поверхностей ручными щетками.

Управление и навигация

Схема лунохода (НАСА)
Почетные права на лунный полет вручены тогдашнему администратору НАСА Джеймсу Э. Уэббу

Т-образный ручной контроллер, расположенный между двумя сиденьями, управлял четырьмя приводными двигателями, двумя рулевыми двигателями и тормозами. Перемещение ручки вперед приводило LRV в движение вперед, влево и вправо поворачивало транспортное средство влево или вправо, а потягивание назад активировало тормоза. Активация переключателя на ручке перед тем, как потянуть ее назад, включала задний ход LRV. Потягивание ручки полностью назад активировало стояночный тормоз. Модули управления и индикации располагались перед ручкой и давали информацию о скорости, курсе, шаге, а также уровнях мощности и температуры.

Навигация основывалась на непрерывной записи направления и расстояния с помощью гироскопа направления и одометра и передачи этих данных в компьютер, который отслеживал общее направление и расстояние до LM. Также имелось устройство Sun-shadow, которое могло вручную задать направление на основе направления Солнца, используя тот факт, что Солнце очень медленно двигалось по небу.

Использование

LRV использовался во время операций на поверхности Луны Аполлона 15, 16 и 17, миссий J программы Аполлон. В каждой миссии LRV использовался в трех отдельных выходах в открытый космос, в общей сложности для девяти лунных траверсов, или вылетов. Во время операции командир (CDR) всегда управлял, в то время как пилот лунного модуля (LMP) был пассажиром, который помогал с навигацией. [31] [32]

Эксплуатационное ограничение на использование LRV заключалось в том, что астронавты должны были иметь возможность вернуться к LM, если LRV выйдет из строя в любой момент во время выхода в открытый космос (так называемый «предел возвращения»). Таким образом, траверсы были ограничены расстоянием, которое они могли пройти в начале и в любое время позже во время выхода в открытый космос. Поэтому они отправлялись в самую дальнюю точку от LM и прокладывали путь обратно к ней так, чтобы по мере истощения расходных материалов для жизнеобеспечения их оставшееся расстояние обратного пути в равной степени уменьшалось. Это ограничение было смягчено во время самого длинного траверса на Apollo 17 на основе продемонстрированной надежности LRV и скафандров в предыдущих миссиях. В статье Burkhalter и Sharp приводятся подробности использования. [33]

Развертывание

Покадровая съемка извлечения LRV из Аполлона-15

Развертывание лунного вездехода астронавтом из открытого отсека квадранта 1 лунного модуля осуществлялось с помощью системы шкивов и тормозных катушек с использованием веревок и тканевых лент. Марсоход складывался и хранился в отсеке нижней стороной шасси наружу. Один астронавт поднимался по лестнице выхода на лунном модуле и выпускал марсоход, который затем медленно наклонялся вторым астронавтом на земле с помощью катушек и лент. Когда марсоход спускался из отсека, большая часть развертывания происходила автоматически. Задние колеса складывались и фиксировались на месте. Когда они касались земли, передняя часть марсохода могла быть развернута, колеса развернуты, и вся рама опускалась на поверхность с помощью шкивов. [34]

Компоненты марсохода зафиксировались на месте при открытии. Затем кабели, штифты и штативы были удалены, а сиденья и подножки подняты. После включения всей электроники транспортное средство было готово отъехать от LM. [18]

Места

Было изготовлено четыре готовых к полету LRV, а также несколько других для испытаний и обучения. [18] Три были доставлены на Луну и оставлены на ней в ходе миссий Аполлон -15, 16 и 17 (LRV-1 по 3), а четвертый (LRV-4) использовался в качестве запасных частей для первых трех после отмены Аполлон -18. [18] [35]

Марсоход, использовавшийся на Apollo 15, был оставлен в Хэдли-Апеннинах ( 26°06′N 3°39′E / 26.10°N 3.65°E / 26.10; 3.65 (Лунный вездеход Apollo 15 в Хэдли-Апеннинах) ). Марсоход, использовавшийся на Apollo 16, был оставлен в Декарте ( 8°59′S 15°31′E / 8.99°S 15.51°E / -8.99; 15.51 (Лунный вездеход Apollo 16 в Декартовых горах) ). Марсоход, использовавшийся на Аполлоне-17, был оставлен в Таурус-Литтроу ( 20°10′N 30°46′E / 20.16°N 30.76°E / 20.16; 30.76 (Лунный вездеход Apollo 17 в Таурус-Литтроу) ) и был замечен лунным разведывательным орбитальным аппаратом во время пролётов в 2009 и 2011 годах. В 2020 году штат Вашингтон объявил управляемые марсоходы историческими достопримечательностями. [36] [37]

Поскольку только верхние ступени лунных экскурсионных модулей могли вернуться на лунную орбиту с поверхности, аппараты вместе с нижними ступенями были заброшены. В результате, единственными выставленными лунными вездеходами являются LRV-4, испытательные аппараты, учебные и макеты. [18]

Как упоминалось ранее, были построены дополнительные испытательные образцы, такие как статическая модель, две модели с гравитацией 1/6 и массовая модель. [18]

Копии марсоходов выставлены в Космическом центре Джонсона в Хьюстоне, штат Техас , в комплексе посетителей Космического центра Кеннеди на мысе Канаверал, штат Флорида , в Национальном музее военно-морской авиации в Пенсаколе, штат Флорида , в Музее авиации и космонавтики Эвергрин в Макминнвилле, штат Орегон , в Канзасском центре космонавтики и космонавтики в Хатчинсоне, штат Канзас , и в Музее Омега в Биле, Швейцария . [43] Копия, предоставленная Смитсоновским институтом, выставлена ​​на аттракционе «Миссия: Космос» в Epcot на курорте Walt Disney World Resort недалеко от Орландо, штат Флорида . [43] [44]

СМИ

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ Беккер, Мечислав Г.; Теория наземного передвижения , U. Michigan Press, 1956, и Механика подвижности транспортных средств , U. Michigan Press, 1956 и 1962
  2. ^ "Устное интервью с Георгом фон Тизенхаузеном" (PDF) . nasa.gov . 29 ноября 1988 г. . Получено 20 февраля 2024 г. .
  3. ↑ Roop, Lee (15 мая 2015 г.). «Георг фон Тизенхаузен, которому в понедельник исполнится 101 год, занимает место последнего члена немецкой ракетной команды». AL.com . Получено 20 февраля 2024 г.
  4. ^ abc Burkhalter, Bettye B.; Sharpe, Mitchell R. (1995). "Lunar Roving Vehicle: Historical Origins, Development, and Deployment" (PDF) . nasa.gov . Journal of the British Interplanetary Society . Получено 20 февраля 2024 г. .
  5. ↑ Фон Браун, Вернер; «Как мы будем путешествовать по Луне», Popular Science , февраль 1964 г., стр. 18–26.
  6. ^ Янг, Энтони; Лунные и планетные вездеходы: колеса Аполлона и поиски Марса ; Springer, 2007, стр. 30–57; ISBN 0-387-30774-5 
  7. ^ Беккер, Мечислав Г. и Ференц Павлич; «Концепция лунного вездехода: пример исследования»; GMDRL Staff Paper SP63-205, май 1963 г.
  8. ^ "Molab," Архивировано 12 октября 2011 г. в энциклопедии Wayback Machine Астронавтика
  9. ↑ Кортер, Роберт; «Каково это — летать на реактивном поясе», Popular Science , ноябрь 1969 г., стр. 55–59, 190
  10. ^ APOLLO NEWS REFERENCE - ПРОИЗВОДНЫЕ ЛУННОГО МОДУЛЯ ДЛЯ БУДУЩИХ КОСМИЧЕСКИХ МИССИЙ (PDF) . Grumman.
  11. ^ «Концептуальный проект и оценка лунного убежища/марсохода», NASA CR-61049, ноябрь 1964 г.
  12. ^ «Браун строит концепцию лунного транспортного средства», BECO Views , том 9, январь 1966 г., стр. 1
  13. ^ "Dr. Eberhard FM Rees". nae.edu . Национальная инженерная академия . Получено 20 февраля 2024 г. .
  14. ^ "Эберхард Риз". nasa.gov . Получено 20 февраля 2024 г. .
  15. ↑ От Луны до воздушного шара, Удивительная история авиации Нью-Джерси, HV Pat Reilly, 1992
  16. ^ Чиллаг, Адам. «Интервью с Ференцем Павличем, ведущим разработчиком луноходов Apollo». www.pulispace.com .
  17. ↑ «Лунный вездеход», пресс-релиз MSFC, 29 октября 1969 г.; Marshall Star , 3 ноября 1969 г.
  18. ^ abcdefghij "Лунный вездеход Аполлон". НАСА . 15 ноября 2005 г. Проверено 16 мая 2010 г.
  19. ^ ab Morea, Saverio F.; «Лунный вездеход – историческая перспектива»; Труды 2-й конференции по лунным базам и космической деятельности, 5–7 апреля 1988 г.; Публикации конференции NASA 3166, том 1, стр. 619–632.
  20. ^ Бойл, Ребекка (27 июля 2021 г.). «50 лет назад НАСА отправило автомобиль на Луну». The New York Times . Получено 30 июля 2021 г.
  21. ^ ab «Лунный вездеход «Аполлон», документ НАСА.
  22. ↑ Лайонс, Пит; «10 лучших машин, опередивших свое время», Car and Driver , январь 1988 г., стр. 78.
  23. ↑ Справочная публикация НАСА 1317, январь 1994 г., Салливан, Томас А. «Каталог экспериментальных операций программы «Аполлон»», стр. 68 «Экспериментальные операции во время выходов в открытый космос программы «Аполлон»: ремонт экспериментов», Документ НАСА.
  24. ^ «Лунная пыль и клейкая лента», документ НАСА.
  25. ↑ Бейкер, Дэвид; «Лунный вездеход: отчет о конструкции», Spaceflight , том 13, июль 1971 г., стр. 234–240.
  26. ↑ Кудиш, Генри. «Лунный вездеход». Spaceflight . Том 12, июль 1970 г., стр. 270–274.
  27. ^ "Lunar Rover", брошюра, Delco Electronics, Santa Barbara Operations, 1972
  28. ^ «Сертификат НАСА Ференцу Павличу за изобретение упругого колеса» (от Венгерского инженерного университета).
  29. ^ "Press Kit Apollo 15" (PDF) . 15 июля 1971. стр. 96 . Получено 28 октября 2022 .
  30. ^ Янг, Энтони; Лунные и планетные вездеходы: колеса Аполлона и поиски Марса ; Springer, 2007, стр. 96; ISBN 0-387-30774-5 
  31. ^ Джонс, Эрик. «Краткий обзор миссии Apollo 15: Горы Луны». Журнал Apollo Lunar Surface .
  32. ^ Райли, Кристофер; Вудс, Дэвид; Доллинг, Филип (декабрь 2012 г.). Lunar Rover: Руководство по эксплуатации . Haynes . стр. 165. ISBN 9780857332677.
  33. ^ Буркхальтер, Бетти Б.; Шарп, Митчелл Р. (1995). «Лунный вездеход: историческое происхождение, развитие и развертывание». Журнал Британского межпланетного общества . 48 (5): 199–212.
  34. ^ «Как они упаковали луноход Apollo? - collectSPACE: Сообщения». www.collectspace.com . Получено 15 февраля 2022 г. .
  35. ^ "A Field Guide to American Spacecraft | LRV #4". 6 мая 2012 г. Архивировано из оригинала 6 мая 2012 г. Получено 24 мая 2023 г.
  36. ^ «Луноходы NASA, построенные Boeing, получили статус достопримечательности штата Вашингтон». GeekWire . 24 октября 2020 г. Получено 12 мая 2021 г.
  37. ^ "Washington Heritage Register". Штат Вашингтон . 23 октября 2020 г. Получено 12 мая 2021 г.
  38. ^ "A Field Guide to American Spacecraft | LRV". 6 мая 2012 г. Архивировано из оригинала 6 мая 2012 г. Получено 24 мая 2023 г.
  39. ^ "A Field Guide to American Spacecraft | LRV". 6 мая 2012 г. Архивировано из оригинала 6 мая 2012 г. Получено 24 мая 2023 г.
  40. ^ "A Field Guide to American Spacecraft | LRV". 6 мая 2012 г. Архивировано из оригинала 6 мая 2012 г. Получено 24 мая 2023 г.
  41. ^ "Lunar Roving Vehicle, Vibration Test Unit | National Air and Space Museum". airandspace.si.edu . Получено 24 мая 2023 г. .
  42. ^ "A Field Guide to American Spacecraft | LRV". 6 мая 2012 г. Архивировано из оригинала 6 мая 2012 г. Получено 24 мая 2023 г.
  43. ^ ab "Lunar Roving Vehicles". Field Guide to American Spacecraft . Архивировано из оригинала 8 августа 2011 года . Получено 24 августа 2009 года .
  44. ^ "Blast-Off on Mission: SPACE". Научная и техническая информация, спин-офф . NASA. 2003. Архивировано из оригинала 22 октября 2003 года . Получено 24 августа 2009 года .

Внешние ссылки

На Викискладе есть медиафайлы по теме « Лунные вездеходы» .