Sandstorm — это автономное транспортное средство , созданное командой Red Team Университета Карнеги-Меллона для соревнований DARPA Grand Challenge 2004 и 2005 годов . Это сильно модифицированный HMMWV 1986 года M998 .
Sandstorm занял первое место в гонке DARPA Grand Challenge 2004 года . Он проехал быстрее всех и дальше всех (7,4 мили) во время гонки, прежде чем высоко центрироваться на насыпи.
Датчики, используемые Sandstorm в 2004 году, включали три фиксированных лазерных дальномера LIDAR , один управляемый LIDAR (в глобусе сверху), радар (разработанный совместно с командой робототехники Университета Дьюка) и пару камер для стереозрения. Sandstorm также имела систему Applanix POS/LV, обеспечивающую GPS и инерциальную навигационную систему для определения географического положения.
С гонки 2004 года Sandstorm постоянно тестировался и модифицировался, пройдя сотни тестовых миль. Тестирование включает беспрецедентный непрерывный тестовый заезд на 200 миль со средней скоростью 28 миль в час.
В версии Sandstorm 2005 года использовались шесть стационарных лидаров, управляемый лидар, а также радары ближнего и дальнего действия.
8 октября команда Sandstorm приняла участие в гонке DARPA Grand Challenge 2005 года , заняв третье место с поул-позиции позади Стэнли и финишировав с результатом 7 часов 5 минут, заняв второе место из пяти автомобилей, преодолевших 132-мильную дистанцию.