В квалификации чемпионата мира по футболу 1994 года приняли участие 39 команд УЕФА . Однако Лихтенштейн снялся до жеребьевки. СНГ , а затем Россия заняли место Советского Союза после его распада, в то время как ФИФА отстранила Югославию из-за санкций ООН, вытекающих из югославских войн . Европейской зоне было выделено 13 из 24 мест в финальном турнире. Германия , действующий чемпион, квалифицировалась автоматически, оставив 12 мест открытыми для соревнований между 37 командами.
37 команд были разделены на шесть групп, пять из шести команд в каждой и одна из семи команд (хотя в группе 5 осталось всего пять команд после дисквалификации Югославии). Команды играли друг с другом дома и на выезде, а победители групп и финалисты получали право на участие в финальном турнире.
Сан-Марино и Фарерские острова впервые участвовали в отборочных матчах чемпионата мира, а Израиль перешёл в УЕФА после участия в отборочных матчах 1986 и 1990 годов в зоне Океании, в то время как Эстония , Литва и Латвия соревновались отдельно после того, как выступали в составе Советского Союза с 1958 по 1990 год.
Жеребьевка состоялась 8 декабря 1991 года. [1]
В финальный турнир вышли 13 команд УЕФА.