Destination: Deep Space , стилизованная под DESTINATION: DEEP SPACE и официально известная как Destination: Deep Space Presented By The Boeing Company , является ПЕРВОЙ игрой Robotics Competition сезона 2019 года. [2] В ней участвуют два альянса по три команды в каждом, где каждая команда управляет роботом и выполняет определенные задачи на поле, чтобы набрать очки. Игра сосредоточена вокруг темы открытого космоса , в которой участвуют два альянса, состоящие из трех команд, каждая из которых соревнуется за размещение панелей люков из поликарбоната и оранжевых резиновых мячей или «груза» на ракетах и грузовых кораблях, прежде чем вернуться на свою платформу HAB, чтобы подняться в конце матча. [3]
Событие старта произошло 5 января 2019 года. Видео старта было стилизовано под запуск ракеты , с информацией о FIRST и игрой, раскрывающей себя, связанной с определенными точками обратного отсчета. Событие транслировалось в прямом эфире, начиная с 10:30 утра по восточному времени, при этом многие команды присутствовали на своих местных мероприятиях старта. [4] [5]
Место назначения: Deep Space играется на поле размером 27 футов (823 см) на 54 фута (1646 см), покрытом серым ковром. Поле ограничено прозрачными поликарбонатными ограждениями по длинным сторонам и стенами Alliance Station по короткой стороне. Поле имеет два типа зон, по одной для каждого альянса. Зона хабов содержит роботов в начале и конце каждого матча, в то время как Alliance Station — это место, где водители управляют своими роботами. Впервые в комплект для начала матча была включена гарнитура Google Cardboard , позволяющая командам видеть виртуальное поле. [6]
У каждого альянса есть своя станция альянса, которая расположена на одном из концов поля. Станция альянса — это место, где водители управляют своими роботами, игроки-люди доставляют игровые элементы роботам, а тренеры дают советы членам своей команды. Каждая станция альянса имеет две зоны хранения игровых элементов по обе стороны от станций водителей.
Склады размещаются на поле рядом со станциями альянса, по два на альянс. Перед началом матча альянсам разрешается размещать грузы в своих складах, чтобы роботы могли их забрать во время матча.
Песчаная буря устанавливается над станцией альянса каждого альянса и используется для того, чтобы блокировать обзор поля для команды водителей в период песчаной бури. После окончания этого периода песчаная буря убирается, чтобы водители могли видеть поле до конца матча.
Каждая станция альянса имеет две станции загрузки около краев станции альянса. Игроки-люди используют станции загрузки для доставки люковых панелей и груза роботам через желоб, где их может забрать ожидающий робот.
На поле четыре ракеты, по две на альянс. Каждая ракета имеет три уровня, состоящих из двух отсеков, где можно подсчитать игровые фишки. На каждом уровне можно подсчитать две люковые панели и два груза.
В середине поля размещены два грузовых корабля, по одному на альянс. Как и в случае с ракетами, каждый грузовой корабль имеет отсеки, где можно подсчитать люковые панели и груз. Каждый грузовой корабль имеет восемь отсеков, каждый из которых может вместить одну крышку люка и один груз.
Каждый альянс контролирует одну платформу хабов около стены станции альянса. Роботы начинают матч на соответствующей платформе хабов своего альянса и должны вернуться на ту же платформу в конце матча. Каждая платформа хабов имеет три уровня, и парковка на более высоком уровне в конце матча приносит альянсу больше очков.
В Destination: Deep Space есть два элемента, дающих очки: люковые панели и груз. Люковые панели представляют собой поликарбонатные тороиды диаметром 19 дюймов (~48 см), а груз представлен оранжевыми 13-дюймовыми (~33 см) мячами для игровой площадки.
Перед началом матча команды могут обсудить и выбрать стартовую формацию своих роботов (т. е. на каком уровне HAB они начнут), а также какие игровые элементы они будут предварительно загружать в грузовой корабль. Каждый из шести боковых слотов может быть загружен либо грузовым шаром, либо «нулевой» панелью люка
В сезоне 2019 года период песчаной бури составляет первые 15 секунд матча и заменяет автономный период, который использовался во многих предыдущих играх FRC. Роботы начинают матч на своих соответствующих платформах HAB, полностью поддерживаемых платформой HAB уровня один или два. Песчаная буря представляет собой черный занавес, который начинается вниз, чтобы скрыть игрокам обзор поля. В течение периода роботы могут действовать исключительно по заранее запрограммированным инструкциям, поэтому действуют автономно , или под контролем своих водителей с дополнительной помощью системы зрения, установленной на роботе (так как они не могут напрямую видеть поле из-за песчаной бури). Роботы могут зарабатывать очки различными способами. За каждого робота, который полностью пересекает линию HAB в период песчаной бури, альянс зарабатывает три очка, если робот начал на платформе HAB уровня один, и шесть очков, если робот начал на уровне два. Роботы также могут зарабатывать очки за подсчет люковых панелей и груза на ракетах и грузовом корабле своего альянса. Поскольку эти действия имеют ту же ценность, как если бы они происходили в период телеуправления (или телеоперации ), они будут более подробно рассмотрены в этом разделе. После истечения 15-секундного периода песчаной бури занавес убирается, чтобы предоставить игрокам обзор поля, и начинается телеоперация.
Электромагниты внутри грузового судна высвобождаются после окончания этого периода, освобождая любой груз, не закрепленный люковыми панелями. Таким образом, существует некоторый риск при выборе загрузки грузового судна грузовыми шарами поверх нулевых люковых панелей - нулевые люковые панели немедленно удержат грузовой шар, за общую стоимость (0 + 2 =) 2 очков, однако грузовой шар, закрепленный люковой панелью до окончания фазы песчаной бури, стоит общей стоимости (3 + 2 =) 5 очков.
Подсчет баллов более подробно описан в разделе «Обзор баллов».
После окончания периода песчаной бури начинается период телеоперации, который длится 135 секунд. Водители управляют своим роботом со своей станции водителя, а игроки-люди могут доставлять игровые элементы роботам. В течение этого периода, как и в автономном режиме, каждая люковая панель, засчитанная на ракете или грузовом судне, принесет альянсу два очка. Кроме того, зачет груза на ракете или грузовом судне принесет альянсу три очка. Люковые панели должны быть засчитаны до груза (так как груз просто выкатится), если только на отсеке не установлены люковые панели.
Последние 30 секунд периода телеоперации называются эндшпилем. В это время роботы могут заработать дополнительные очки, забравшись обратно на платформу HAB своего альянса. Робот, заканчивающий матч на уровне HAB один, принесет альянсу 3 очка, заканчивающий матч на уровне два, принесет 6 очков, а заканчивающий матч на уровне три, принесет 12 очков.
В турнирной игре команды ранжируются по рейтинговому баллу или среднему количеству рейтинговых очков, которые они получают за матч. Рейтинговые очки зарабатываются как за победы в матчах, так и за выполнение второстепенных задач. Поэтому выгоднее сосредоточиться на накоплении как можно большего количества рейтинговых очков, а не просто побеждать в каждом матче.
Альянс может заработать рейтинговое очко во время квалификационных раундов, накопив в общей сложности 15 очков в конце матча, поднявшись на HAB, что известно как бонус стыковки HAB. Альянс также может заработать рейтинговое очко, завершив одну ракету, что влечет за собой получение двух люковых панелей и двух единиц груза на каждом из трех ее уровней. Фол приведет к тому, что 3 очка будут зачислены альянсу-сопернику, а технический фол приведет к тому, что альянс-соперник зачислит 10 очков.
[7]
Сезон соревнований Destination: Deep Space делится на семь недель, и многие события происходят одновременно в течение каждой недели. После 7-й недели команды, прошедшие квалификацию, соревнуются в FIRST Championship , который проводится в течение двух недель в Хьюстоне и Детройте . Показаны только региональные и окружные чемпионаты.
[8]
[8]
[8]
[8]
[8]
[8]
[8]
[8]
В следующих таблицах показаны победители поддивизионов и финалов каждого турнира FIRST Championship .
