2A42 Cobra — это модульная одноместная орудийная башня с подвесным креплением , разработанная конструкторским бюро ZTS Dubnica nad Váhom. Она специально разработана для установки на различные типы гусеничных и колесных БМП и БТР, таких как БМП-1 , БМД-1 , БТР-70 , БТР-80 и ОТ-64 SKOT .
Вес башни без оборудования составляет 1,05 тонны. Оборудование, предусмотренное для башни, соответствует современным боевым требованиям по защите как экипажа, так и перевозимых войск. Оно также позволяет вести точный огонь в любых погодных условиях, как днем, так и ночью, а также во время движения машины. Башня способна успешно работать при температурах от −30 °C до +50 °C. Башня может поворачиваться на 360°, а основное орудие и спаренный пулемет могут быть подняты или опущены в диапазоне от −4° до +50°.
Вооружение, которым вооружена башня, установлено снаружи. Внутри башни размещено полное электрооборудование для работы оружия, магазины боеприпасов и сиденье для стрелка. Управление оружием и перемещение башни осуществляется с помощью приводов с ручным дублированием в случае отказа электрической системы.
Вооружение состоит из 30-мм автоматической многоцелевой пушки 2А42 и спаренного с ней 7,62-мм пулемета ПКТ с двухплоскостной системой стабилизации. Управление вооружением осуществляется с пульта наводчика. Возможна интеграция противотанковой управляемой ракеты (ПТУР) или зенитной управляемой ракеты (ЗУР) в зависимости от требований заказчика.
Башня оснащена модернизированным перископическим прицелом БПК-2-42 с поворотом зеркала от −5° до +60°. Прицельный комплекс оснащен прибором ночного видения.
Система управления башней позволяет экипажу проверять работу отдельных систем, наводиться на цель днем и ночью, управлять приводами горизонтального наведения башни и вертикального наведения основного орудия, стабилизировать положение башни и основного орудия, управлять установленным вооружением, а также управлять приводами вертикального наведения и вооружением в аварийном ручном режиме в случае отказа электросистемы.
Башня оснащена стеклопластиковыми облицовками башни, внутренним избыточным давлением и фильтровентиляционным блоком в качестве средства защиты от ядерного, биологического и химического оружия (РХБ). Бронепанели обеспечивают защиту от пуль калибра до 14,5 мм в лобовой дуге и от пуль калибра до 7,62 мм, выпущенных в любую точку башни. Башня также оснащена шестью 81-мм дымовыми гранатометами 902В «Туча», установленными по обеим сторонам башни, что дает машине возможность постановки собственной дымовой завесы.