3DR , также известная как 3D Robotics, — американская компания, расположенная в Беркли , Калифорния, которая производит корпоративное программное обеспечение для беспилотных летательных аппаратов для строительных, инжиниринговых и горнодобывающих компаний, а также государственных учреждений. [1] [2]
До 2016 года компания проектировала и продавала коммерческие и развлекательные беспилотные летательные аппараты , включая потребительские дроны, готовые к полету квадрокоптеры для аэрофотосъемки и картографирования, а также беспилотные летательные аппараты с фиксированным крылом на базе платформы Ardupilot . Однако по состоянию на сентябрь 2016 года 3DR и основное сообщество разработчиков открытого исходного кода Ardupilot разделились из-за разногласий по поводу лицензии открытого исходного кода, на котором основаны продукты 3DR. [3]
Компания была основана в 2009 году под названием 3D Robotics Крисом Андерсоном и Хорди Муньосом. [4] Пара познакомилась в сети через сообщество DIY Drones , которое Андерсон изначально создал для любителей летательных аппаратов. [5]
Ниже представлен список продуктов, выпущенных 3DR.
Solo Drone был выпущен в мае 2015 года и продавался на потребительском и профессиональном рынке аэрофотосъемки. Он работает от двух компьютеров и разработан специально для камеры GoPro Hero. Заявленная цель Solo Drone — простота как управления дроном, так и профессиональной аэрофотосъемки и видеосъемки. [6]
Дрон IRIS+ был выпущен в сентябре 2014 года. Он был разработан как любительский дрон и использует установленную камеру GoPro для съемки. Дрон способен развивать максимальную скорость 40 миль (64 километра) в час и имеет дальность полета до 3280 футов. [7]
Квадрокоптер X8 был выпущен в ноябре 2014 года. Он имеет модульную конструкцию и поставляется в двух версиях. X8+ со встроенным подвесом и камерой GoPro предназначен для аэрофотосъемки и кинематографии ; квадрокоптер X8-M предназначен для картографических приложений. Обе версии X8 поддерживают технологию навигации по точкам . [8]
Aero -M Fixed Wing UAV был выпущен в ноябре 2014 года. Он полностью автоматизирован и имеет картографическую платформу, которая создает геопривязанные и ортотрансформированные мозаики. Этот беспилотник с фиксированным крылом имеет расчетное время полета до 40 минут и способен фотографировать площадь до 250 акров за один полет. Программное обеспечение Pix4D позволяет создавать геопривязанные, фотограмметризированные и ортотрансформированные мозаики из изображений. Aero-M UAV предназначен для оказания помощи усилиям по охране природы и таким отраслям, как сельское хозяйство и строительство, путем создания геопривязанных карт. [9]
В марте 2016 года 3DR объявила, что больше не будет производить дроны. В ответ на прекращение компанией производства оборудования бывший сотрудник, [ кто? ], опрошенный журналом Forbes в 2016 году, заявил: «3DR была ошибкой стоимостью 100 миллионов долларов, основанной на некомпетентности». [2]
В дополнение к платформе Site Scan, 3DR производит контроллеры полета, предназначенные для управления стабилизацией нескольких роторов различных платформ или тяжелых грузов в аэрофотосъемке, картографии и личном использовании. В дополнение к основной модели контроллера полета Pixhawk , существует также модель APM 2.6. Pixhawk — это система автопилота, разработанная в рамках проекта открытого оборудования PX4 и производимая 3DR. Она содержит процессоры и датчики от STMicroelectronics и операционную систему реального времени NuttX . APM 2.6 — это система автопилота с открытым исходным кодом . Она позволяет пользователю превращать транспортные средства с фиксированным роторным крылом или многороторные транспортные средства, включая автомобили и лодки, в полностью автономные транспортные средства, способные выполнять запрограммированные миссии GPS с точками маршрута.
3DR является одним из основателей консорциума Dronecode [10] , некоммерческой организации, управляемой Linux Foundation . Консорциум был сформирован в 2014 году с целью использования Linux с открытым исходным кодом на благо пользователей с помощью доступного и более надежного программного обеспечения для БПЛА. [11] Другими известными членами являются Intel , Qualcomm , Parrot SA и Walkera. [12] [13]