Autonomous Extravehicular Activity Robotic Camera Sprint (AERCam Sprint) — это эксперимент NASA, призванный продемонстрировать использование прототипа свободно летающей телевизионной камеры. Она была испытана на STS-87 и также может использоваться для удаленных инспекций внешней части Международной космической станции .
AERCam Sprint Free-Flyer представляет собой сферу диаметром 14 дюймов (360 мм) и весом 35 фунтов (16 кг), содержащую две телевизионные камеры, систему авионики и 12 небольших двигателей, работающих на азотном газе . Сфера, похожая на большой футбольный мяч , была выпущена специалистом миссии Уинстоном Э. Скоттом во время выхода в открытый космос STS-87 и свободно летала в переднем грузовом отсеке около 30 минут. AERCam дистанционно управлялся пилотом Стивеном У. Линдси из кормовой части кабинного отсека шаттла с помощью ручного контроллера, двух ноутбуков и антенны, установленной на окне. AERCam предназначена для очень медленного полета со скоростью менее четверти фута в секунду. Дистанционное управление AERCam осуществляется посредством двусторонней радиосвязи УКВ , при этом данные о состоянии систем AERCam передаются обратно оператору. Телевизионные изображения передаются оператору через одностороннюю линию связи S-диапазона . Во время проведения эксперимента прямые телевизионные изображения также передавались через Columbia в Центр управления полетами. На свободном летающем аппарате установлены две миниатюрные цветные телевизионные камеры, одна с 6-миллиметровым объективом, а другая с 12-миллиметровым объективом. Внешняя часть сферы свободного летающего аппарата покрыта слоем войлока Nomex толщиной 6 ⁄ 10 дюйма (15 мм) для смягчения любого непреднамеренного контакта с поверхностью космического корабля и предотвращения повреждений.
Большинство систем свободного летающего аппарата получены из разработки рюкзака Simplified Aid For EVA Rescue (SAFER). Двигатели AERCam, базовая авионика, твердотельные датчики скорости , электроника удержания ориентации, азотный бак и ручной контроллер идентичны тем, что используются в SAFER. Однако двигатели AERCam вырабатывают восемь сотых фунта тяги, в то время как двигатели SAFER вырабатывают восемь десятых фунта тяги.
Free-flyer питается от литиевых батарей . Его электропитание и запас азота рассчитаны на работу не менее семи часов, что является максимальной продолжительностью обычного выхода в открытый космос . Сфера AERCam имеет небольшой встроенный прожектор, идентичный прожекторам, используемым на шлемах скафандров. Также на равном расстоянии вокруг сферы расположены шесть маленьких мигающих желтых светодиодов, которые делают free-flyer видимым для оператора в темноте.
Передняя часть сферы отмечена полосками и стрелками, а задняя — точками. Эти отметки помогают оператору определить ориентацию AERCam. Небольшой тканевый ремешок на сфере служит опорой для космонавта при развертывании и извлечении свободного летуна.
NASA разработало последующий автономный или телеуправляемый прототип транспортного средства под названием Mini-AERCam Robotic Space Vehicle. Свободно летающий роботизированный инспекционный аппарат был разработан около 2005 года для удаленного просмотра и инспекции во время пилотируемых космических полетов. «Сферическая Mini AERCam (миниатюрная автономная внекорабельная роботизированная камера) класса наноспутников имеет диаметр всего 7,5 дюймов (190 мм) и весит приблизительно 10 фунтов (4,5 кг)». [1] Инспекционный аппарат движется с помощью двенадцати ксеноновых двигателей на холодном газе для управления ориентацией и положением, распределенных в четырех модулях двигателей на транспортном средстве. [1] Mini-AERCam никогда не летал в космическом полете.
