Спринт с роботизированной камерой для автономной внекорабельной деятельности (AERCam Sprint) — это эксперимент НАСА , целью которого является демонстрация использования прототипа свободно летающей телевизионной камеры. Он был испытан на STS-87 и также может быть использован для дистанционного осмотра внешнего вида Международной космической станции .
Самолет AERCam Sprint представляет собой сферу диаметром 14 дюймов (360 мм) и массой 35 фунтов (16 кг), содержащую две телекамеры, систему авионики и 12 небольших двигателей , работающих на азоте . Сфера, похожая на огромный футбольный мяч , была выпущена специалистом миссии Уинстоном Э. Скоттом во время выхода в открытый космос STS-87 и свободно летала в переднем грузовом отсеке около 30 минут. Самолетом дистанционно управлял пилот Стивен Линдси из кормовой кабины шаттла с помощью ручного контроллера, двух портативных компьютеров и антенны, установленной в окне. AERCam спроектирован так, чтобы летать очень медленно со скоростью менее четверти фута в секунду. Дистанционное управление AERCam осуществляется посредством двусторонней радиосвязи в диапазоне УВЧ , при этом данные о состоянии систем свободнолетающего пассажира передаются обратно оператору. Телевизионные изображения передаются обратно оператору по односторонней линии связи S-диапазона . Во время эксперимента прямые телевизионные изображения также передавались через Колумбию в Центр управления полетами. На флаере установлены две миниатюрные цветные телекамеры: одна с объективом 6 миллиметров, другая с объективом 12 миллиметров. Внешняя часть сферы свободного полета покрыта слоем войлока Nomex толщиной 6 ⁄ 10 дюймов (15 мм), чтобы смягчить любой непреднамеренный контакт с поверхностью космического корабля и предотвратить повреждение.
Большинство систем для свободно летающих людей заимствованы из разработки рюкзака Simplified Aid For EVA Rescue (SAFER). Подруливающие устройства AERCam, базовая авионика, полупроводниковые датчики скорости , электроника удержания ориентации, бак с азотом и ручной контроллер идентичны тем, которые используются на SAFER. Однако двигатели AERCam производят восемь сотых фунта тяги, тогда как двигатели SAFER производят восемь десятых фунта тяги.
Фрифлоер питается от литиевых батарей . Его электропитание и запас азота рассчитаны как минимум на семь часов — максимальную продолжительность обычного выхода в открытый космос . В сферу AERCam встроен небольшой прожектор, идентичный прожекторам, используемым на шлемах скафандров. На равном расстоянии по сфере также расположены шесть маленьких мигающих желтых светодиодов, которые делают летающего аппарата видимым для оператора в темноте.
Передняя часть сферы отмечена полосками и стрелками, а задняя часть отмечена точками. Эти отметки помогают оператору определить ориентацию AERCam. Небольшой тканевый ремешок на сфере служит опорой для выходца в открытый космос при развертывании и подъеме флаера.
НАСА разработало следующий прототип автономного или телеуправляемого транспортного средства под названием Mini-AERCam Robotic Space Vehicle. Свободно летающий роботизированный инспекционный автомобиль был разработан примерно в 2005 году для дистанционного наблюдения и инспекции во время пилотируемых космических полетов. «Сферическая Mini AERCam (миниатюрная автономная внекорабельная роботизированная камера) класса наноспутников имеет диаметр всего 7,5 дюймов (190 мм) и весит около 10 фунтов (4,5 кг)». [1] Инспекционный автомобиль движется с помощью двенадцати ксеноновых двигателей с холодным газом для управления ориентацией и положением, распределенных по четырем блокам подруливающих устройств на транспортном средстве. [1] Mini-AERCam никогда не летал в космические миссии.
