В 1962 году ВМС США выдвинули требование на высокоточную ракету класса «воздух-поверхность» большой дальности. Ракета, получившая название AGM-53A Condor , должна была использовать телевизионную систему наведения с линией передачи данных на самолет-пускатель, аналогичную системе проектируемой тогда AGM-62 Walleye .
Из-за многочисленных проблем на этапе разработки первый полет ракеты XAGM-53A состоялся только в марте 1970 года.
4 февраля 1971 года в ходе своего первого испытания боевой боеголовки «Кондор» нанес прямое попадание в эскортный эсминец бывшего ВМС США USS Vammen , а испытания, проведенные позднее в том же году, продемонстрировали способность поражать цели на расстоянии 30 морских миль (35 миль; 56 км). [1] Программа AGM-53 была отменена в марте 1976 года. Большая дальность действия и потенциально высокая точность сделали «Кондор» очень мощным оружием, но оно было намного дороже, чем современное тактическое оружие класса «воздух-земля». Защищенный канал передачи данных вносил значительную часть общей стоимости ракеты, и, конечно, не помогало то, что этот канал все еще был несколько ненадежным.
«Кондор» должен был стать ракетой большой дальности, предназначенной для высокоточных дистанционных атак. Ракета была запущена ударным самолетом с расстояния до 60 морских миль (110 км; 69 миль) в общий район цели. Когда AGM-53 приближался к ожидаемому положению цели, изображение телекамеры в носовой части ракеты передавалось обратно оператору самолета-пускателя. Оператор мог переключаться между изображениями с широким и узким полем зрения, чтобы найти подходящую цель.
Как только цель для ракеты была выбрана, оператор мог либо управлять ракетой вручную до момента попадания, либо зафиксировать «Кондор» на цели и полагаться на способность ракеты достичь конечной точки прицеливания. Боеголовка с линейным кумулятивным зарядом «Кондора» взорвалась при ударе.
Предполагалось, что вариант «Кондора» будет нести ядерную боеголовку W73 , производную от ядерной бомбы B61 . Подробности о W73 плохо документированы, он так и не поступил в производство или эксплуатацию.