ATHLETE (All-Terrain Hex-Limbed Extra-Terrestrial Explorer) — шестиногий роботизированный луноход , разрабатываемый Лабораторией реактивного движения (JPL). ATHLETE — испытательный стенд для систем, предназначенный для использования на Луне . [1]
Система разрабатывается совместно с центрами Джонсона и Эймса NASA, Стэнфордским университетом и компанией Boeing . [2] ATHLETE разработан для максимальной эффективности, чтобы иметь возможность как катиться, так и ходить по широкому спектру поверхностей. [1]
Целью проекта является разработка многоцелевой системы, способной стыковаться или сопрягаться с устройствами специального назначения, включая заправочные станции, орудия для земляных работ и/или специальные рабочие органы. Ноги имеют шесть степеней свободы (6-DOF) для обобщенных роботизированных манипуляций. [1] Каждый ATHLETE должен иметь грузоподъемность 450 килограммов (990 фунтов) [1] в условиях земного притяжения с возможностью стыковки нескольких транспортных средств ATHLETE вместе для поддержки более крупных грузов.
ATHLETE намного больше, чем роботизированные системы, которые использовались ранее, и имеет диаметр около 4 метров (13 футов) и радиус действия около 6 метров (20 футов). [1] Даже при таком большем размере проект позволил разместить несколько единиц и компактно пристыковать их для запуска в кольцевое кольцо. Это означало бы, что многие транспортные средства можно эффективно разместить вокруг основной полезной нагрузки на одном посадочном модуле. [1]
Шесть ног с 6 степенями свободы обеспечивают больше возможностей, чем другие роботизированные системы, такие как Sojourner или марсоходы Mars Exploration Rovers . Это означает, что склоны, на которые он может подниматься, будут до 35° на твердых поверхностях и 25° на мягких поверхностях, [1] таких как мягкие отложения пыли, обнаруженные на Луне . Планируется развить способность системы перемещаться по более пересеченной местности и увеличить скорость ATHLETE до 10 километров (6,2 мили) в час, что в 100 раз быстрее, чем у марсоходов Spirit и Opportunity . [1]
JPL стремится к 10-летнему сроку службы [1] , а возможность многократного использования средств доставки будет означать, что цель заключается в « доступном эксперименте по полету на поверхность Луны, который продемонстрирует эту технологию на Луне и впоследствии использует ее как часть кампании по возвращению человека на Луну для выполнения необходимых функций роботизированного или человеческого транспортного средства на поверхности Луны » [1] .
Целью ATHLETE является поддержка операций по исследованию Луны . Один гипотетический сценарий миссии включает мобильную, пилотируемую «базу», поддерживаемую ATHLETE, способную преодолевать тысячи километров и временно останавливаться для изучения интересных особенностей по пути. [3]
Планирование будущего ATHLETE включает в себя способность преодолевать сложные препятствия с помощью запускаемого/отпускаемого крюка и троса, которые он будет использовать для подтягивания себя даже по вертикальным склонам. Также есть планы ввести положения для голосовых и жестовых команд от астронавтов в костюмах, находящихся поблизости от ATHLETE, способность самостоятельно развертываться из своих складских помещений и возможность « автономного размещения по следу ». [1] Также была проведена работа по адаптации технологии Tweel для использования с марсоходом.
.jpg/1280px-ATHLETE_(robot).jpg)
.jpg/1280px-Tri-ATHLETE_(2010).jpg)
