Роботы Automatix на выставке Robots '85 в Детройте, штат Мичиган . По часовой стрелке от нижнего левого угла: AID 600, AID 900 Seamtracker, Yaskawa Motoman.
Первоначальные предложения продуктов включали систему машинного зрения Autovision, сварочного робота Robovision и систему сборки электронных деталей Cybervision. [3] Automatix была одним из первых пользователей микропроцессоров Motorola 68000 , но поскольку в 1980 году для 68000 практически не существовало программного обеспечения, Automatix пришлось разработать собственную операционную систему и язык сценариев робототехники под названием «RAIL». [4] Первоначальное предложение машинного зрения было основано на программном и аппаратном обеспечении, лицензированном у Стэнфордского исследовательского института . В конце 1980-х годов Automatix заменила фирменный компьютер 68000 в своих продуктах машинного зрения на Apple Macintosh II .
Виктор Шейнман настраивает свою систему RobotWorld на выставке Robots '86. Небольшие манипуляторы и модули датчиков камеры, подвешенные под верхней частью на двухмерной линейной сетке двигателя, могут свободно перемещаться для выполнения сборочных операций и других манипуляций в пространстве под ним.
Automatix в основном использовала роботизированные механизмы, импортированные из Hitachi , а затем из Yaskawa и KUKA . Она спроектировала и изготовила декартового робота под названием AID-600. 600 предназначался для использования при точной сборке, но был адаптирован для сварки, в частности сварки вольфрамовым инертным газом (TIG), которая требует высокой точности и устойчивости к интенсивным электромагнитным помехам , которые создает процесс TIG. Automatix была первой компанией, выпустившей на рынок сварочного робота с визуальным управлением под названием Seamtracker. Структурированный лазерный свет и монохромные фильтры использовались для того, чтобы изображение было видно в присутствии сварочной дуги. Другой концепцией, изобретенной г-ном Шейнманом, была RobotWorld, система взаимодействующих небольших модулей, подвешенных к двухмерному линейному двигателю. Линейка продуктов была позже продана Yaskawa. [5]
Системы машинного зрения
Система машинного зрения Autovision II демонстрируется на выставке Technology 83 в Израиле в 1983 году. Камера на штативе направлена вниз на световой стол для получения подсвеченного сзади изображения, выводимого на экран, которое затем подвергается извлечению пятен .Три поколения систем технического зрения Automatix: AI 90, AV 5 и AV I
За время своей истории компания Automatix представила несколько различных систем машинного зрения:
Autovision I, 1981, разработанный для быстрого выхода на рынок, был основан на технологии Vision Module, лицензированной в Стэнфордском исследовательском институте (SRI). AV I использовал раннюю прототипную плату Motorola 68000 KDM, подключенную к плате захвата кадров Unibus, купленной в SRI. Захват кадров был разработан для General Electric TN-2200, ранней твердотельной видеокамеры с матрицей 128 на 128 пикселей и объективом с креплением C. [6] Накопители DECtape II использовались для хранения программ и данных.
В Autovision II, 1982 г., использовался специально разработанный процессор Versabus 68000 с 8-канальным устройством захвата кадров RS-170 Versabus , использующим микроконтроллер AMD Am2900 , помещенный в корпус промышленного класса NEMA-12 .
Autovision IV, аналог AV II, но с запатентованным фрейм-граббером с использованием двух 68000. Новейший Sony 3+Дисководы для гибких дисков размером 1 ⁄ 2 дюймазаменили DECtape.
AI 90, 1987, система технического зрения на базе Apple Macintosh II, переупакованная в промышленный корпус для монтажа в стойку, с RAIL, портированным на Mac OS (MacRAIL). Она была анонсирована на выставке MacWorld Expo в Бостоне в 1987 году. [7]
Image Analyst, программный пакет для компьютеров Macintosh, основанный на MacRAIL. [9]
Контроллер робота Automatix AI-32 использовал тот же процессор, шину и язык RAIL, что и AV II, IV и 5, что позволяло добавлять платы захвата кадров и обработки для интегрированного машинного зрения.
Эволюция и корпоративное слияние
Разрабатывается робот для дуговой сварки с системой технического зрения SeamTracker.
Automatix привлекла большие объемы венчурного капитала и стала публичной в 1983 году, но не была прибыльной до начала 1990-х годов. В 1994 году Automatix объединилась с другой компанией машинного зрения, Itran Corp., чтобы сформировать Acuity Imaging, Inc. Acuity была приобретена Robotics Vision Systems Inc. (RVSI) в сентябре 1995 года. С 2004 года RVSI поддерживала усовершенствованный пакет машинного зрения Automatix под брендом PowerVision.
В августе 2005 года компания RVSI была приобретена компанией Siemens Energy and Automation, которая к середине 2008 года начала продавать продукты RVSI Visionscape и Hawkeye вместе со своим собственным брендом SIMATIC, некоторые из которых представляют собой переименованные интеллектуальные камеры DVT/ Cognex . В сентябре 2008 года компания Microscan Systems, Inc. из Рентона, штат Вашингтон, приобрела бизнес Siemens Machine Vision, включая Visionscape и Hawkeye. [10] По состоянию на август 2016 года система Powervision, разработанная Automatix, все еще была доступна у RPC Machine Vision Systems, реселлера Microscan с добавленной стоимостью. [11] Однако в декабре 2017 года Microscan была куплена корпорацией Omron , и ее линейки продуктов, включая MicroHawk и Visionscape, продаются через дистрибьюторскую сеть Omron. [12]
Ссылки
^ Робот: история жизни технологии, Лиза Нокс, Greenwood Publishing Group, 2007,
↑ Роботы обостряют свое зрение, New Scientist, 15 декабря 1983 г., стр. 811.
^ Справочник по промышленной робототехнике, В. Дэниел Хант, 1983, стр. 183 и далее
^ Библиография RAIL Архивировано 10 марта 2011 г. на Wayback Machine
