Audi allroad quattro появился в 1999 году как полувнедорожная версия Audi A6 Avant ( универсал ). С 2009 года Audi также предлагает "Audi A4 allroad quattro", основанную на популярной Audi A4 Avant (универсал). Соответственно, Audi переименовала последующие поколения большего allroad, выпущенные в 2006 и 2012 годах, в "Audi A6 allroad quattro".
Основными отличиями allroad от базовой модели являются более широкая колея (компенсированная пластиковыми расширителями колесных арок), увеличенный дорожный просвет и регулируемая пневматическая подвеска .
Хотя в руководстве по эксплуатации в США указано, что автомобиль может использовать сцепное устройство класса I или II, Audi больше не продает их в Северной Америке, а версии для вторичного рынка уменьшают дорожный просвет на два дюйма и требуют врезания в бампер, чего не предусмотрено в сцепном устройстве Audi, продаваемом в Европе.