Hadal ARV (Hai-Dou или 海斗 на китайском языке, что означает Хадал ) — это тип очень малоизвестного беспилотного подводного аппарата (UUV), построенного в Китайской Народной Республике (КНР). ARV означает A tonomous R eleto-controlled V ehicle, идея, впервые предложенная в Китае Шэньянским институтом автоматизации (SIA) Китайской академии наук (CAS), и SIA также является разработчиком Hadal ARV и его предшественника Arctic ARV, а также Hadal 1 ARV , преемника Hadal ARV. Hadal и его предшественник серии Arctic ARV являются китайскими аналогами гибридного беспилотного подводного аппарата Nereus , поскольку, как и гибридный UUV Nereus, эти ARV могут работать как AUV или ROUV .
Происхождение Hadal ARV можно проследить до 7B8 UUV, который является дальнейшим развитием 8A4 ROUV , и это китайский переход от ROUV к автономному подводному аппарату (AUV), используемому Военно-морским флотом Народно-освободительной армии (PLAN) [1]. Разработанный Институтом судостроения Харбинского инженерного университета (HEU) на основе опыта 8A4 ROUV под руководством г-на Дэн Саньжуя (邓三瑞) в качестве генерального конструктора, 7B8 ROUV был впервые представлен китайской публике в Пекине во время Национальной выставки науки и техники Народно- освободительной армии в Военном музее Китайской народной революции в 1995 году, когда он все еще находился в стадии разработки, и среди этих почетных гостей были члены Центральной военной комиссии во главе с генералом Лю Хуацином .
7B8 ROUV уникален тем, что по сравнению с другими китайскими ROUV он может работать независимо как AUV в дополнение к управлению дистанционно через трос/кабель, как обычные ROUV. 7B8 впервые завершил свои испытания как ROUV в 1990-х и в 2000 году. Затем он завершил испытания AUV, включая автономный поиск подводных целей и автономную подводную работу, и впоследствии поступил на вооружение. Когда 7B8 работает как AUV, максимальная рабочая глубина меньше, чем при работе в качестве ROUV. Технические характеристики:
Опыт, полученный в ходе испытаний 7B8, позволит разработать арктический БРЭМ.
Arctic (Bei Ji или Beiji 北极 на китайском) ARV — это UUV, разработанный SIA на основе опыта, полученного при разработке других китайских AUV и ROUV . В отличие от предыдущих китайских AUV, которые были полностью автономными, Arctic ARV может работать как в полностью автономном, так и в дистанционно управляемом режиме. Полностью автономный режим используется для сканирования больших территорий, в то время как дистанционно управляемый режим используется для небольших территорий определенного места, когда это необходимо. Дистанционно управляемый режим достигается с помощью подключения к оптоволоконному кабелю, и Arctic ARV может зависать над определенным местом, если это необходимо. Arctic ARV (北极 ARV) был развернут на острове Сюэ Лун и многократно использовался в арктических исследованиях. [2] [3] Успешно завершил все миссии в июле 2008 года. [3]
В отличие от более ранних китайских AUV, все из которых имели цилиндрический корпус, Arctic ARV имеет коробчатую форму с осадкой, превышающей ширину, и на обоих концах ARV имеются туннельные подруливающие устройства для лучшей маневренности. Основной двигатель обеспечивается парой канальных винтовых подруливающих устройств, по одному с каждой стороны. [4] Композитный плавучий материал разработан Институтом морских химических исследований (海洋化工研究院有限公司) Архивировано 23.04.2021 в Wayback Machine , [5] China Haohua Chemical Group Co. Ltd (中国昊华化工集团股份有限公司) Архивировано 06.10.2020 в Wayback Machine . Характеристики: [3]
Конструкция Arctic ARV была обновлена, вес снижен почти вдвое, при этом сохранились возможности оригинальной версии, и эта обновленная версия в Китае просто называется Arctic ARV второго поколения. [3] Разработка была завершена в начале 2010-х годов, и ARV впервые была развернута в августе 2014 года. [3] Технические характеристики: [3]
Ранее серия Arctic ARV доказала, что идея объединения возможностей AUV и ROUV осуществима, и на основе полученного опыта была разработана Hadal ARV, официально начатая в апреле 2014 года и завершенная в 2016 году. [6] [7] [8] [9]
В отличие от большинства UUV, которые имеют форму рыбы, торпеды или подводной лодки , Hadal ARV имеет прямоугольную форму, [10] [11] [12] [13] похожую на своего предшественника Arctic ARV, и как Arctic ARV, Hadal ARV также имеет по одному двигателю с каждой стороны. [10] [11] [12] Однако, в отличие от Arctic ARV, который движется вдоль своей длины, Hadal ARV движется вдоль своей ширины. Поскольку Hadal ARV должен работать как AUV, когда это необходимо, он несет внутренний источник питания, [10] т. е. батареи, поэтому ему нужен только оптоволоконный кабель для передачи данных, и, таким образом, устраняется тяжелый силовой кабель. В дополнение к подводной камере, Hadal ARV также несет другое научное оборудование для исследовательских целей. [10] Характеристики: [10] [9] > [13]