Assembly Line Diagnostic Link , Assembly Line Data Link или ALDL — это фирменная бортовая диагностическая система, разработанная General Motors до стандартизации OBD-2 . Ранее она называлась Assembly Line Communications Link или ALCL. Эти два термина используются взаимозаменяемо.
Первоначально линия связи ALDL была разработана в Центре проектов систем контроля выбросов General Motors , расположенном на испытательном полигоне GM в Милфорде, штат Мичиган. Центр отвечал за координацию всех работ по проектированию, испытаниям и разработке системы контроля выбросов для легковых автомобилей GM USA, разработанных в соответствии с требованиями Закона о чистом воздухе 1981 года.
«Главный инженер центра проектов Гарри Х. Лион объясняет: «По сути, центр проектов ECS — это общее место встречи для всех подразделений (GM) и корпоративных мероприятий персонала». Например, у нас были представители восьми подразделений компонентов, AC Spark Plug, Delco Electronics, Delco Products, Delco Remy, Diesel Equipment, Packard Electric, Rochester Products и Saginaw Steering Gear. Также были представлены пять автомобильных подразделений, подразделения кузовов и сборки, семь корпоративных сотрудников и патентный отдел». «Это позволяет нам объединять наши знания и избегать дорогостоящего и своевременного дублирования, в то же время предоставляя нам централизованный путь к корпоративному управлению», — сказал Лион. В частности, центр отвечает за координацию таких проектов, как технические спецификации как для оборудования, так и для программного обеспечения».
«В дополнение к контролю за работой двигателя, он оборудован для периодического считывания собственного импульса и сообщения о наличии каких-либо проблем. Он может делать это, мигая индикатором проверки двигателя на панели приборов автомобиля и сохраняя информацию о неисправности в своей памяти. При доставке в сервисный центр ECM использует этот же индикатор, чтобы «разговаривать» с механиком через мигающий код, который указывает, где находится проблема. На Cadillac правильный код отображается в цифровом виде. Чтобы гарантировать высокое качество в системе управления компьютерными командами, она будет проходить окончательную проверку в конце сборочной линии. Здесь полностью собранный автомобиль будет проверен путем подключения компьютера к тестовому компьютеру. Это значительно улучшит способность GM обнаруживать любые неисправности в системе или двигателе автомобиля». [1] [2] [3]
Спецификация для канала передачи данных была написана и предоставлена сервисному сообществу инженерами проектного центра в 1981 году (XDE-5024B).
Эта система была лишь отчасти стандартизирована и страдала от того, что спецификации для линии связи различались от одной модели к другой. ALDL в основном использовался производителями для диагностики в их дилерских центрах и официальных сервисных центрах. Разъем обычно располагается под панелью со стороны водителя в автомобилях с левым рулем (LHD), хотя это расположение не было стандартизировано.
Для компьютера испытательной системы сборочного завода, который был подключен к этому разъему транспортного средства и известен под тем же названием, см. статью IBM Series/1 . В конце 1980-х годов система была перенесена в систему ADTS (ALDL Development and Test System), которая использовала промышленный IBM PC с пользовательским интерфейсным оборудованием.
Было по крайней мере четыре различных разъема, используемых с ALDL. [4] General Motors реализовала как 5-контактный разъем, так и 12-контактный разъем, при этом 12-контактный разъем (номер детали Packard/Delco/Delphi 12020043) использовался в подавляющем большинстве автомобилей GM. Lotus реализовала 10-контактный разъем. Штырям даны буквенные обозначения в следующих схемах (если смотреть спереди разъема транспортного средства):
Обратите внимание на разницу в порядке контактов между разъемами и на тот факт, что буква I не используется. К сожалению, определение того, какие сигналы присутствовали на каждом контакте, различалось в зависимости от модели транспортного средства. Обычно для базового ALDL использовались только три контакта — заземление, напряжение аккумулятора и одна линия для данных, — хотя другие контакты часто использовались для дополнительной диагностической информации, специфичной для транспортного средства, и интерфейсов управления. В 12-контактном разъеме ALDL напряжение аккумулятора отсутствует.
Самые ранние реализации ALDL были однонаправленными и передавали последовательные данные со скоростью 160 бод с использованием ШИМ . Некоторые модели со скоростью 160 бод постоянно передавали данные датчика при запуске, в то время как другие начинали передавать данные при переводе в диагностический режим с резистором, подключенным к порту ALDL.
Более поздние версии были двунаправленными и работали на гораздо более высокой (но невероятно медленной по сравнению с сегодняшними стандартами) скорости 8192 бод. Реализации, использующие скорость 8192 бод, были в основном запросно-управляемыми, что означало, что основные диагностические данные не передавались до тех пор, пока не был сделан запрос. Однако некоторая неактивная передача данных тривиальных параметров существовала во многих транспортных средствах. Двунаправленная связь также позволяла выполнять многие другие функции через ALDL, такие как тестирование исполнительных механизмов, переопределение параметров и в некоторых случаях даже перепрограммирование самого ЭБУ . Несколько устройств могли быть размещены на линии данных ALDL для примитивного сетевого взаимодействия и связи. Например, многие более поздние транспортные средства со скоростью 8192 бод имели управление подушками безопасности, ABS и даже блоки климат-контроля, отправляющие данные по той же последовательной шине.
В обеих версиях данные ALDL отправляются в формате, уникальном для модели ECU в автомобиле с небольшой стандартизацией между моделями, поэтому для их интерпретации требуется правильное определение данных. Большинству профессиональных инструментов сканирования требуется большая база данных определений транспортных средств. [5]
Сигнализация ALDL похожа на последовательный стандарт данных RS-232 ; отличается напряжением, используемым для обозначения логической единицы (обычно 0 В постоянного тока) и логического нуля (либо +5 В постоянного тока, либо +12 В постоянного тока), и тем, что в отличие от RS-232, обе функции передачи и приема находятся на одном и том же проводнике. Схемы доступны в Интернете для устройств, которые могут быть использованы для преобразования напряжений ALDL в напряжения стандарта RS-232, что позволяет считывать необработанные данные с помощью компьютера, имеющего последовательный порт и соответствующее программное обеспечение. [6]
Доступно несколько программ для сканирования. Также доступно программное обеспечение для сканирования 94-95 6.5 Turbo Diesel [7] Доступны прямые кабели USB - ALDL и даже модули Bluetooth.
{{cite magazine}}: Cite журнал требует |magazine=( помощь )