Орбитальные летные испытания Boeing Starliner ( также известные как Boe-OFT ) были первой орбитальной миссией космического корабля CST-100 Starliner , проведенной компанией Boeing в рамках программы НАСА Commercial Crew Program . Миссия планировалась как восьмидневный испытательный полет космического корабля, включающий сближение и стыковку с Международной космической станцией (МКС), а также посадку на западе США. Миссия была запущена 20 декабря 2019 года в 11:36:43 UTC или 06:36:43 EST; однако проблема с часами истекшего времени миссии (MET) космического корабля возникла на 31 минуте полета. Эта аномалия привела к тому, что космический корабль вышел на неправильную орбиту, что помешало сближению с Международной космической станцией (МКС). Миссия была сокращена до двух дней: 22 декабря 2019 года космический корабль успешно приземлился в космической гавани Уайт-Сэндс .
6 апреля 2020 года компания Boeing объявила, что проведет еще одно испытание орбитального полета, чтобы доказать и достичь всех целей испытаний. НАСА приняло предложение Boeing провести еще один испытательный полет без экипажа — Boeing Orbital Flight Test 2 . [4]
Вместо астронавтов на борту самолета было антропоморфное испытательное устройство (ATD) в специальном летном костюме Boeing . ATD названа Рози (также известной как «Рози-ракетчик» [5] ) в знак уважения ко всем женщинам, которые внесли свой вклад в программу Starliner. [6] Капсула имела вес, аналогичный миссиям с астронавтами на борту, и вмещала около 270 кг (600 фунтов) припасов и оборудования, включая плюшевую игрушку Снупи и праздничные подарки для членов экипажа 61-й экспедиции . Из-за невозможности стыковки с МКС этот груз так и не был доставлен.
Первый Atlas V N22, получивший обозначение AV-080, запустил космический корабль CST-100 Starliner в беспилотный испытательный полет к Международной космической станции . Капсула предназначалась для стыковки с космической станцией, а затем возвращения на Землю для приземления на западе Соединенных Штатов после орбитального круиза перед полетными испытаниями Boeing Crewed Flight Test . [ нужна цитата ]
OFT — это первый полет Atlas V без обтекателя полезной нагрузки и первый полет с двухдвигательным разгонным блоком Centaur . Двухмоторный «Кентавр» использует два RL-10 и необходим для полетов Starliner, чтобы обеспечить траекторию запуска, позволяющую безопасно прервать миссию в любой точке миссии. [7]
Миссия успешно стартовала 20 декабря 2019 года в 11:36:43 UTC, но через тридцать одну минуту после запуска таймер истекшего времени миссии (MET) допустил ошибку. Во время более поздней пресс-конференции выяснилось, что МЕТ был компенсирован на 11 часов. Когда стало очевидно, что маневр не состоялся, НАСА и Боинг попытались послать команды, чтобы вернуть Starliner на правильный путь, но положение космического корабля, переключающее связь между двумя спутниками TDRS , задержало выведение на орбиту. Эта задержка привела к ненормальной орбите и чрезмерному расходу топлива. Было принято решение отменить встречу/стыковку с МКС, поскольку космический корабль сжег слишком много топлива, чтобы выйти на орбиту, даже после того, как Центр управления полетами устранил проблему с часами MET. Представители НАСА и Боинга перевели космический корабль на другую орбиту, и весь план полета пришлось переделывать, а миссию сократили с восьми до трех летных дней. [ нужна цитата ]
К 11:40 UTC Starliner находился на «стабильной орбите», хотя выход на орбиту не был номинальным. [8] Позже было подтверждено, что Starliner вышел на орбиту размером 187 × 222 км (116 × 138 миль). [9]
К 13:55 UTC в Центре управления полетами поняли, что стыковка с МКС невозможна. [10] Несмотря на невозможность состыковаться и аномалию МЕТ, Джим Брайденстайн заявил во время пресс-конференции, что «многие вещи прошли правильно. И именно поэтому мы проводим испытания».
22 декабря 2019 года Starliner разрешили вернуться в атмосферу Земли. После схода с орбиты Starliner снова вошел в атмосферу Земли, прежде чем успешно раскрыть все комплекты парашютов. Starliner применил подушки безопасности и успешно приземлился в космической гавани Уайт-Сэндс в 12:58:53 UTC. Хотя стыковка с МКС, запланированная для OFT, не состоялась, Джим Чилтон, вице-президент космического и стартового подразделения Boeing, подсчитал, что Starliner достиг более 60% целей полета, и этот показатель может достичь более 85%, как только будут получены все данные. с космического корабля извлекаются и анализируются. [11]
Позже космический корабль будет повторно использован в миссии Boeing Starliner-1 . Его командир Сунита Уильямс неофициально назвала космический корабль «Калипсо» в честь знаменитого океанографического исследовательского корабля и одноименной песни Джона Денвера . [12]
Проблема с часами прошедшего времени миссии (MET) космического корабля произошла на 31 минуте полета. Из-за периодических проблем со связью между космосом и землей диспетчеры полета не смогли устранить проблему. [13] Эта аномалия привела к тому, что орбитальные маневровые двигатели (OMT) космического корабля вышли на неправильную орбиту, в результате чего сгорело слишком много топлива. Это исключило возможность сближения и стыковки с МКС. [14] Миссия была сокращена до трех дней: 22 декабря 2019 года космический корабль успешно приземлился в космической гавани Уайт-Сэндс. [11]
После миссии выяснилось, что в полете была обнаружена еще одна критическая программная ошибка, из-за которой служебный модуль мог врезаться обратно в Starliner после отделения. Ошибка была исправлена за два часа до повторного входа капсулы. Если бы ошибка не была обнаружена и исправлена, она могла бы повредить Starliner и помешать безопасной посадке. [15] Кроме того, было установлено, что если бы первая аномалия не произошла, вторая не была бы обнаружена. [16]
7 февраля 2020 года НАСА поделилось своими предварительными выводами о миссии Boeing OFT и обнаружило проблемы с программным обеспечением счетчика прошедшего времени миссии (MET), который неправильно определял время с ракеты-носителя Atlas V почти за 11 часов до запуска. Другая проблема с программным обеспечением возникла в последовательности утилизации сервисного модуля (SM), которая неправильно транслировала последовательность утилизации SM в интегрированный контроллер двигательной установки SM (IPC). Это могло привести к столкновению сервисного модуля с капсулой после отделения, что потенциально могло привести к катастрофическому выходу капсулы из строя. Кроме того, была обнаружена периодически возникающая проблема с прямой связью космос-земля (S/G), которая препятствовала способности группы управления полетом командовать и управлять транспортным средством. Ожидалось, что нынешнее расследование продлится до конца февраля 2020 года, кроме того, была запланирована полномасштабная проверка безопасности, которая, вероятно, займет несколько месяцев. [13] [17]
6 марта 2020 года НАСА предоставило обновленную информацию об аномалиях. [18] Они объявили о 61 корректирующем действии, направленном на устранение проблем с программным обеспечением для утилизации МЕТ и сервисных модулей. [18] [19] Миссия была объявлена «высокой опасностью», поскольку было два раза, когда космический корабль мог быть потерян. НАСА обнаружило внутренние факторы, которые привели к аномалиям, например, контроль над программным обеспечением. [20]
7 июля 2020 года НАСА и Boeing объявили о завершении решения проблемы связи космос-земля, что ознаменовало завершение проверки OFT. [21] По сравнению с обновлением за март 2020 года количество корректирующих действий было увеличено до 80. [22] 21 рекомендация касалась необходимости большего количества испытаний и моделирования; включая необходимость проведения полных комплексных испытаний перед полетами вместо поэтапного тестирования, как это делается в OFT. [23] Было дано 10 рекомендаций, охватывающих требования к программному обеспечению, чтобы они имели надлежащий охват и позволяли обнаруживать ошибки во время тестирования. 35 рекомендаций касались улучшений процессов и операций, таких как увеличение количества проверок и привлечение экспертов. 7 рекомендаций охватывали обновления программного обеспечения, устраняющие три основные аномалии, возникшие во время полета. Последние семь включали «Сбор знаний» и организационные изменения Boeing, позволяющие улучшить отчетность по безопасности. Они также включили аппаратные изменения для фильтрации радиопомех и другие изменения для решения проблем со связью. [24] [25]
Внутри НАСА расследование показало, что отсутствие надзора за программным обеспечением Starliner было связано с тем, что НАСА сосредоточило ресурсы на других частях полета с высоким уровнем риска. [23] Кроме того, НАСА, возможно, имело меньший контроль из-за традиционного стиля разработки систем Boeing по сравнению со SpaceX ; НАСА усилило надзор за SpaceX из-за различий в методах работы. [25] НАСА выработало шесть внутренних рекомендаций, чтобы предотвратить подобные происшествия в будущем. Это включало необходимость того, чтобы НАСА рассмотрело и утвердило «планы испытаний по проверке опасности» подрядчиков перед испытанием. [24]