Грунтозацепы — это устройства, предназначенные для увеличения сцепления непрерывных гусениц , особенно в рыхлом материале, таком как почва или снег . Это достигается путем увеличения контакта с землей с помощью выступов, похожих на обычные протекторы шин и аналогичных шипованным ботинкам спортсменов . На танках и бронетехнике грунтозацепы обычно представляют собой накладки, прикрепленные к гусеницам; но на строительных машинах они могут иметь форму плоских пластин или брусков. [1]
Похожие схемы улучшения сцепления были реализованы на поверхности колес тракторов . К ним относятся полосы , где материал удаляется с поверхности колеса для достижения выступа; шипы , вместо прямых стержней; и выступы с приподнятой резиной на протекторе шины .
.jpg/1280px-Den_otev%C5%99en%C3%BDch_dve%C5%99%C3%AD_are%C3%A1lu_MHD_%C5%98e%C4%8Dkovice_Technick%C3%A9ho_muzea_v_Brn%C4%9B_(24).jpg)
Разработанные во время Первой мировой войны внешние удлинители гусениц, часто называемые «грунтозацепами» или «утконосами», добавлялись к внешним краям траков на бронированных боевых машинах, таких как танки , расширяя трак для улучшения характеристик на снегу или в грязи. [2] Сегменты гусениц (т. е. траки), которые включают в себя планки грунтозацепов, известны как башмаки грунтозацепов и обычно включают в себя от одного до трех грунтозацепов. [3]
Грунтозацепы обычно используются на строительных машинах, таких как бульдозеры , погрузчики и экскаваторы . Грунтозацепы могут быть постоянно прикреплены к башмаку гусеницы или сформированы как единое целое с ним, или они могут быть прикручены к башмаку гусеницы для удобства замены по мере износа. Хотя грунтозацепы обычно прямые, они могут иметь более сложную форму, включая шипы [4] и эвольвентные кривые, в зависимости от типа местности и эксплуатационных требований транспортного средства. [5] Грунтозацепы обычно изготавливаются из металла, такого как кованая сталь , и не предназначены для использования на дорогах с твердым покрытием . [4] Были разработаны различные устройства с такими названиями, как дорожные полосы, для временного закрытия грунтозацепов/выступов, чтобы транспортное средство могло передвигаться по дорогам с твердым покрытием.
Грунтозацепы использовались в таких экзотических условиях, как глубокое морское дно , а также поверхности Луны и Марса . [ 5] Раньше на снегоходах использовались гусеницы с накладками, но на гоночных снегоходах запрещено использовать гусеницы с накладками из соображений безопасности, и вместо них используются резиновые гусеницы. [6]
Выступы, отформованные в резиновых протекторах шин тракторов, известны как выступы, как и шипы для круглых колес, [ требуется ссылка ] которые выполняют аналогичную функцию. В отличие от металлических грунтозацепов, эти резиновые протекторы шин или гусеничные башмаки/накладки могут быть более подходящими для езды по дорогам. [7]
Грунтозацепы функционируют, захватывая почву в области контакта гусеницы. Именно сдвиг почвы против самой себя создает тяговое усилие . Валовое тяговое усилие, или тяга почвы, транспортного средства может быть рассчитано по уравнению: [8]
где:
Они запретили протекторную трассу в следующем году.
![{\displaystyle H=blc\left(1+{\frac {2h}{b}}\right)+W\tan \phi \left(1+0.64\left[\left({\frac {h}{b}}\right)\cot ^{-1}\left({\frac {h}{b}}\right)\right]\right)}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/06c172f7586a46d740dab27936a6e91715fbbf66)
