Родни Аллен Брукс (родился 30 декабря 1954 года [1] [2] ) — австралийский робототехник , член Австралийской академии наук , автор и предприниматель в области робототехники, наиболее известный популяризацией акционистского подхода к робототехнике. Он был профессором робототехники Panasonic в Массачусетском технологическом институте и бывшим директором Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института . Он является основателем и бывшим главным техническим директором iRobot [3] и соучредителем, председателем и главным техническим директором Rethink Robotics (ранее Heartland Robotics), а также соучредителем и главным техническим директором Robust.AI (основанной в 2019 году). [4]
Брукс получил степень магистра в области чистой математики в Университете Флиндерса в Южной Австралии. [5] В 1981 году он получил степень доктора философии в области компьютерных наук в Стэнфордском университете под руководством Томаса Бинфорда . [6] Он занимал исследовательские должности в Университете Карнеги — Меллона и Массачусетском технологическом институте, а также должность преподавателя в Стэнфордском университете . Он присоединился к преподавательскому составу Массачусетского технологического института в 1984 году. Он был профессором робототехники Panasonic в Массачусетском технологическом институте . Он был директором Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (1997–2007), ранее «Лаборатории искусственного интеллекта».
В 1997 году Брукс и его работы были представлены в фильме « Быстро, дёшево и неконтролируемо» . [7]
В 2004 году Брукс стал членом Национальной инженерной академии за вклад в основы и применение робототехники, включая создание отраслей потребительской и опасной робототехники. [8]
Вместо вычисления как окончательной концептуальной метафоры , которая помогла искусственному интеллекту стать отдельной дисциплиной в научном сообществе, он предположил, что действие или поведение более уместны для использования в робототехнике. Критически относясь к применению вычислительной метафоры, даже к областям, где метафора действия более уместна, он написал в 2008 году, что:
Некоторые из моих коллег сумели переосмыслить орбитальное поведение Плутона как само тело, выполняющее вычисления над силами, которые к нему применяются. Я думаю, что нам, возможно, лучше использовать ньютоновскую механику (с небольшой добавкой Эйнштейна), чтобы понимать и предсказывать орбиты планет и других. Это намного проще. [9]
В своей статье 1990 года «Слоны не играют в шахматы» [10] Брукс утверждал, что для того, чтобы роботы могли выполнять повседневные задачи в среде, разделяемой людьми, их высшие когнитивные способности, включая абстрактное мышление, эмулируемое символическим рассуждением, должны основываться в первую очередь на сенсорно-моторной связи (действии) с окружающей средой, дополненной проприоцептивным чувством , которое является критическим компонентом координации рук и глаз , указывая на то, что:
Со временем пришло понимание того, что зрение, обработка звука и ранняя речь, возможно, являются ключами к пониманию того, как организован наш мозг. [7]
Брукс был предпринимателем, прежде чем уйти из академии, чтобы основать Rethink Robotics. Он был одним из десяти основателей Lucid Inc. и работал с ними до закрытия компании в 1993 году. [ необходима цитата ] До закрытия Lucid Брукс основал iRobot вместе с бывшими студентами Колином Энглом и Хелен Грейнер .
.jpg/1280px-Caught_Coding_(9690512888).jpg)
Он экспериментировал с готовыми компонентами, такими как Fischertechnik и Lego , и пытался заставить роботов самовоспроизводиться, собирая клонов самих себя с помощью компонентов. Его роботы включают мини-роботов, используемых в разведке нефтяных скважин без кабелей, роботов, которые искали выживших в Ground Zero в Нью-Йорке, и роботов, используемых в медицине, проводящих роботизированную хирургию . [7]
В конце 1980-х годов Брукс и его команда представили Аллена , робота, использующего архитектуру подчинения . По состоянию на 2012 год [обновлять]работа Брукса была сосредоточена на проектировании интеллектуальных роботов для работы в неструктурированных средах и понимании человеческого интеллекта посредством создания гуманоидных роботов. [ необходима цитата ]
Представленный в 2012 году компанией Rethink Robotics, промышленный робот по имени Baxter был задуман как роботизированный аналог раннего персонального компьютера, разработанный для безопасного взаимодействия с соседними людьми-работниками и программируемый для выполнения простых задач. Робот останавливается, если на пути его роботизированной руки оказывается человек, и имеет заметный выключатель, который его партнер-человек может нажать при необходимости. Затраты были спрогнозированы как эквивалентные заработку рабочего в 4 доллара в час. [11]
В июне 2024 года Брукс заявил, что GenAI переоценен. [12]
Медиа, связанные с Родни Бруксом на Wikimedia Commons