Давид Ростиславич ( кириллица : Давыд Ростиславич) (1140 — 23 апреля 1197), смоленский князь ( 1180–1198 ) был четвертым сыном Ростислава Мстиславича , Великого князя Киевского .
Давид родился в 1140 году в Смоленске, в семье Смоленского князя Ростислава Мстиславича . В 1167 году Давид получил в свое владение Вышгород . В 1171 году Давид пытался посадить на трон Владимира III Мстиславича , а в следующем году — своего брата Рюрика Ростиславича . В 1175 году он вместе с князем Олегом Святославичем сражался при Чернигове и в следующем году проиграл битву с половцами у города Ростовца. Это сражение упоминается в «Слове о полку Игореве» .