Джордж Чарльз Девол младший (20 февраля 1912 — 11 августа 2011) — американский изобретатель , наиболее известный благодаря созданию Unimate , первого промышленного робота . [1] [2] Изобретение Девола принесло ему титул «Дедушка робототехники». В Национальном зале славы изобретателей говорится: «Патент компании Devol на первую программируемую роботизированную руку с цифровым управлением представляет собой основу современной индустрии робототехники». [3]
Концепция роботизированной руки со временем развивалась благодаря вкладу различных людей и исследователей. Однако первый патент на промышленного робота был подан в 1954 году Джорджем Деволом, американским изобретателем и предпринимателем, которого часто называют «отцом робота-манипулятора». [4]
Джордж Девол родился в семье представителей высшего среднего класса в Луисвилле , Кентукки. Он учился в подготовительной школе Риордана. [1]
Отказавшись от высшего образования, Девол в 1932 году занялся бизнесом, основав United Cinephone для производства записи переменной площади непосредственно на пленку для новых звуковых кинофильмов (« звуковых фильмов »). Однако позже он узнал, что такие компании, как RCA и Western Electric , работали в той же области, и прекратил выпуск продукта. [1]
За это время Девол разработал и запатентовал промышленное освещение и изобрел автоматически открывающуюся дверь. [5]
В 1939 году Девол подал заявку на патент на бесконтактное управление для использования в стиральных машинах, основанное на радиочастотном поле. [6] Этот элемент управления автоматически открывал и закрывал прессы для стирки, когда рабочие приближались к машинам. После начала Второй мировой войны патентное ведомство сообщило Деволу, что его заявка на патент будет приостановлена на время конфликта. [7]
Примерно в то же время Девол продал свою долю в United Cinephone и обратился к Сперри Гироскопу , чтобы поделиться своими идеями в области радиолокационных технологий. Сперри нанял его на должность менеджера отдела специальных проектов, который разрабатывал радиолокационные устройства и микроволновое испытательное оборудование. [1]
Позже во время войны он обратился в Auto-Ordnance Company по поводу продукции, которую компания могла бы производить помимо своей основной линейки продукции, а именно пистолетов-пулеметов Томпсона . Девол сообщил им, что область радиолокационного противодействия вот-вот станет крайне необходимой оборонной технологией.
В 1943 году он организовал компанию General Electronics Industries в Гринвиче , штат Коннектикут, [1] как дочернюю компанию Auto Ordnance Corporation. General Electronics производила противорадиолокационные устройства до конца войны. General Electronics была одним из крупнейших производителей радаров и средств радиолокационного противодействия для ВМС США , ВВС США и других правительственных ведомств. Радиолокационные системы противодействия компании находились на самолетах союзников в день «Д» . [7]
Из-за разногласий относительно будущего некоторых проектов Девол ушел из Auto Ordinance и присоединился к RCA. После непродолжительной работы в качестве менеджера по продажам электронной продукции на востоке страны, которая, по его мнению, «не была для него восковым шариком», Девол покинул RCA, чтобы разрабатывать идеи, которые в конечном итоге привели к подаче заявки на патент на первого промышленного робота. В 1946 году он подал заявку на патент на систему магнитной записи для управления машинами и устройство цифрового воспроизведения для машин. [7]
Девол был частью команды, которая разработала первую коммерческую технологию микроволновой печи Speedy Weeny [8] , которая автоматически готовила и раздавала хот-доги в таких местах, как Центральный вокзал .
В начале 1950-х годов Девол передал лицензию на свое устройство цифровой магнитной записи компании Remington Rand из Норуолка , штат Коннектикут, и стал менеджером их отдела магнитной обработки. Там он работал с командой над разработкой своей системы магнитной записи для приложений бизнес-данных. Он также работал над разработкой первых высокоскоростных систем печати. Хотя система магнитной записи оказалась слишком медленной для бизнес-данных, изобретение Девола было перепрофилировано в систему управления машиной, которая в конечном итоге стала «мозгом» робота Unimate. [7]
В 1940-х годах Девол сосредоточился на манипуляторах и своих патентах на магнитную запись , но обратил внимание на внедрение автоматизации на фабриках. В 1954 году он подал заявку на патент на робототехнику. Патент США № 2,988,237 , выданный в 1954 году на программируемую передачу статей, [1] представил концепцию универсальной автоматизации, или Unimation . Его жена Эвелин предложила для обозначения продукта слово «Unimate», почти такое же, как Джордж Истман придумал Kodak . [9]
Девол писал, что его изобретение «впервые делает доступной машину более или менее общего назначения, которая имеет универсальное применение для огромного разнообразия приложений, где желательно циклическое цифровое управление». [7]
После подачи заявки на этот основополагающий патент, на который не было ни одной предшествующей ссылки, Девол начал искать компанию, готовую оказать ему финансовую поддержку для разработки его программируемой системы передачи статей. Во время своих поисков он общался со многими крупными корпорациями США . Благодаря семейным связям Девол добился аудиенции у партнера по фирме « Мэннинг, Максвелл и Мур» в Стратфорде, штат Коннектикут . Джозеф Ф. Энгельбергер , руководитель технического отдела подразделения авиационной продукции компании, был очень заинтересован, и Девол согласился передать компании лицензию на свой патент и некоторые будущие патенты в этой области. [10] Но в том же году компания была продана, а ее авиационное подразделение планировалось закрыть. Энгельбергер искал спонсора для выкупа авиационного подразделения и нашел его в лице компании Consolidated Diesel Electronic (Condec), которая согласилась финансировать дальнейшее развитие робота в рамках нового подразделения Unimation Incorporated, президентом которого стал Энгельбергер. [11]
Первые прототипы Unimate управлялись электронными лампами, используемыми в качестве цифровых переключателей, хотя в более поздних версиях использовались транзисторы . Большинство готовых компонентов, доступных в конце 1950-х годов, таких как цифровые энкодеры, не подходили для Unimate. Под руководством Девола команда опытных инженеров Unimation спроектировала и обработала практически каждую деталь первых Unimate. Девол также изобрел множество новых технологий, в том числе уникальную систему памяти с вращающимся барабаном и контролем четности данных.
В 1960 году Девол лично продал первого робота Unimate , который был отправлен в 1961 году компании General Motors . [12] GM впервые использовала машину для литья под давлением и точечной сварки . [13] Первый робот Unimate был установлен на заводе GM Inland Fisher Guide в Юинг-Тауншип, штат Нью-Джерси , в 1961 году для подъема горячих кусков металла из машины для литья под давлением и укладки их друг на друга. [14] Вскоре такие компании, как Chrysler , Ford и Fiat , увидели необходимость в крупных закупках Unimate.
Компания потратила около 5 миллионов долларов на разработку первого Unimate. [ нужна ссылка ] В 1966 году, после многих лет исследований рынка и полевых испытаний, в Коннектикуте началось полномасштабное производство. Первым производственным роботом Unimation был робот-манипулятор, за которым вскоре последовали роботы для сварки и других применений.
В 1975 году Unimation показала свою первую прибыль. В 1978 году робот PUMA ( Программируемая универсальная машина для сборки ) был разработан компанией Unimation от Vicarm ( Виктор Шейнман ) и при поддержке General Motors.
В 2005 году журнал «Популярная механика» включил Unimate компании Devol в число 50 лучших изобретений за последние 50 лет. [15]
Девол также получил патенты на визуальные датчики для роботов, [16] коаксиальные соединители, [17] контейнеры одноразового использования, [18] и магнитострикционные манипуляторы или «микроробототехнику», [19] еще одну созданную им область.
Девол умер 11 августа 2011 года в возрасте 99 лет в своем доме в Уилтоне , штат Коннектикут. У него остались две дочери, два сына, пять внуков и пять правнуков. Его панихида прошла в методистской церкви, и он был похоронен в Уилтоне. [22] [23]
